[汽車之家 資訊]  汽車之家獲悉,，由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》《自動(dòng)駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》,、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《基于衛(wèi)星地基增強(qiáng)的車輛定位技術(shù)要求》,、北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件》已完成征求意見稿，現(xiàn)面向全體會(huì)員及其他有關(guān)單位廣泛征求意見,，征求意見時(shí)間為2021年10月28日-11月27日,。

標(biāo)準(zhǔn)研制背景及意義

　　高精地圖與高精度定位是自動(dòng)駕駛的重要關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”深度融合與協(xié)同,，全方位實(shí)現(xiàn)車與車,、車與路、車與人之間動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,、協(xié)同感知,、協(xié)同決策與控制，從而為車輛的定位,、融合感知和決策規(guī)劃提供更豐富的信息,，以提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性,。

　　中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟地圖與定位工作組系統(tǒng)規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖與定位標(biāo)準(zhǔn)體系,，聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家合作單位制定系列標(biāo)準(zhǔn)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖及高精度定位技術(shù)的規(guī)�,；瘧�(yīng)用提供有力依據(jù),。同時(shí)通過技術(shù)的規(guī)范化，支撐國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)和應(yīng)用示范,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。

　　地圖方面，《自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》將用于構(gòu)建自動(dòng)駕駛?cè)�息�?dòng)態(tài)地圖,，成為未來交通領(lǐng)域數(shù)字孿生世界的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),。《自動(dòng)駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》用于路側(cè)端對(duì)動(dòng),、靜態(tài)地圖原始數(shù)據(jù)和信息的采集上傳,，從而推動(dòng)基于路側(cè)傳感器采集數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建、靜態(tài)地圖要素更新等技術(shù)的發(fā)展,。同時(shí),，《自動(dòng)駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》作為動(dòng)態(tài)信息的重要數(shù)據(jù)源之一，也將進(jìn)一步賦能《自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)落地。

　　定位方面,，《基于衛(wèi)星地基增強(qiáng)的車輛定位技術(shù)要求》聚焦于衛(wèi)星地基增強(qiáng)的車輛定位技術(shù),，為建設(shè)適用于車輛需求的全覆蓋、高精度,、高安全,、高可靠的基于衛(wèi)星地基增強(qiáng)的車輛定位服務(wù)提供有力技術(shù)支撐�,！蹲詣�(dòng)駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件》通過建立路側(cè)感知定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，對(duì)現(xiàn)有車端衛(wèi)星定位、融合感知定位和慣導(dǎo)定位的有效補(bǔ)充,，幫助車輛在隧道,、橋梁、地下等無GNSS環(huán)境下進(jìn)行高精度定位,。

標(biāo)準(zhǔn)主要研究?jī)?nèi)容

　�,。ň幾g/汽車之家 邢月陽(yáng)）

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