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清華大學(xué)教授:構(gòu)建車路云網(wǎng)的跨界融合

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  [汽車之家 行業(yè)]  日前,,第三屆國(guó)際汽車智能共享出行大會(huì)在廣州舉辦,。本屆會(huì)議由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì),、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合主辦。會(huì)議以“擁抱智慧城市新生態(tài),,共建未來出行新格局”為主題,,以智能網(wǎng)聯(lián)汽車,商業(yè)化落地為目標(biāo),,圍繞智能駕駛與智能交通,,智慧城市的融合發(fā)展,以及構(gòu)建安全高效綠色的未來出行為主要議題深入研討.

  在會(huì)上,,中國(guó)工程院院士,、清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)發(fā)表演講,。在他看來,,實(shí)現(xiàn)智能共享出行的關(guān)鍵在于構(gòu)建“車路云網(wǎng)”跨界融合的智能產(chǎn)業(yè)生態(tài),,以下為演講實(shí)錄(節(jié)選):

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  中國(guó)方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要有兩個(gè)特點(diǎn),其一是在技術(shù)特征上以車路云融為一體的特征,;其二則是要滿足本地和社會(huì)屬性,,符合中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn),中國(guó)聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn),,中國(guó)的新產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),。

  在車路云網(wǎng)一體化方面。車輛運(yùn)行的過程中,,除了信息的判斷,,可以在邊緣基礎(chǔ)設(shè)施,區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施,,以及中心基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行系統(tǒng)融合,,實(shí)現(xiàn)車路云一體化,不是云控制車,,也不是路控制車,,是路車云融為一體做協(xié)同的感知控制。

  實(shí)現(xiàn)智慧出行需要一個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu),。以邊緣區(qū)域中心距離,,對(duì)這樣的一個(gè)信息的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)架構(gòu)下,分為三層四級(jí),,三層是基礎(chǔ)層,,平臺(tái)層和運(yùn)用層,四個(gè)級(jí)別是指車端,,邊緣端,,區(qū)域端和中心云端,這不是一個(gè)信息系統(tǒng),,不是一個(gè)云的數(shù)據(jù)系統(tǒng),,也不是單一車輛的系統(tǒng),是這樣一個(gè)大的系統(tǒng)下,。當(dāng)然這是一種最理想的狀況,,作為實(shí)現(xiàn)的過程也是分階段的,在這些基礎(chǔ)上再做一個(gè)融合,。

  真正意義上,,我們要實(shí)現(xiàn)智慧出行,需要有這樣的基礎(chǔ)的實(shí)現(xiàn),,包括一體化的決策,,包括協(xié)同控制,相關(guān)的功能實(shí)現(xiàn)需要融合的計(jì)算。

  如果要實(shí)現(xiàn)這個(gè)大的架構(gòu),,圍繞這樣的大系統(tǒng),,我們也要做總體的設(shè)計(jì),不是單獨(dú)的車,,單獨(dú)的路,,單獨(dú)的數(shù)據(jù)平臺(tái),而是車路云一體化的信息物理系統(tǒng),,我們需要對(duì)這樣的系統(tǒng)做總體的設(shè)計(jì),,包括構(gòu)建的建模,包括耦合機(jī)制,,包括實(shí)現(xiàn)這樣的部件的工具鏈,,以后希望通過信息物理系統(tǒng)開發(fā)支撐這樣的基礎(chǔ)發(fā)展。

  在這樣的系統(tǒng)下,,要實(shí)現(xiàn)我們的智慧出行,,要實(shí)現(xiàn)這樣的復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng),實(shí)際上有幾個(gè)核心的基礎(chǔ),,信息物理融為系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),,平衡的感受,通信,,包括實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。

  要實(shí)現(xiàn)這樣的網(wǎng)絡(luò),,剛才談到和系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)的,,我們說需要理念的,需要方法的,,所以這里包括了科技部的項(xiàng)目,,工信部發(fā)改委的項(xiàng)目,一系列的任務(wù)下的支撐,,我們要把大系統(tǒng)分析好,,設(shè)計(jì)好,要解決關(guān)鍵的問題,,包括復(fù)雜系統(tǒng)的構(gòu)建,,建模,信息物理系統(tǒng)的協(xié)同,,以及汽車的AI及在這樣復(fù)雜系統(tǒng)下的AI數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),。

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  在方法論推動(dòng)的基礎(chǔ)下,要突破一系列的相關(guān)技術(shù),,剛才提到的多模式的定位,,高精準(zhǔn)的地圖,還有方法的技術(shù),硬件的技術(shù),,計(jì)算芯片,,計(jì)算平臺(tái),底盤,,云信息安全,,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),基礎(chǔ)的AI技術(shù),。這是剛才講到的,,如果我們要實(shí)現(xiàn)真正意義上的,智慧共享出行,,我們需要大系統(tǒng),,重新定義,重新設(shè)計(jì),,通過觀念技術(shù),,通過這樣的方法論和技術(shù)突破的基礎(chǔ)上,我們做了一些實(shí)踐,,智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)之后,,怎么構(gòu)建智慧出行系統(tǒng),這個(gè)智慧出行系統(tǒng)還是應(yīng)該能夠降低擁堵,,能夠構(gòu)建安全節(jié)能的系統(tǒng),,這樣的系統(tǒng)下,我們認(rèn)為也是需要分級(jí)實(shí)現(xiàn),,分步實(shí)施,,所以我們對(duì)智慧出行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),同樣給予了分級(jí),,也分了五級(jí),,前面兩級(jí)也是人和交通系統(tǒng),以及交通到高級(jí)以后,,交通系統(tǒng)怎么適應(yīng)人,,所以給我們過去講單車智能,高度輔助駕駛一樣,,只有這樣的分級(jí)分類構(gòu)建以人為核心的智慧出行系統(tǒng),,通過分級(jí),我們可以梳理提煉我們的技術(shù),,梳理承擔(dān)方和關(guān)系,。

  在這樣的思路下,我們看看作為移動(dòng)的車輛,,怎么支持智慧出行,,這是我們國(guó)外的信息公司探索的,這非常有參考價(jià)值,包括未來的城市,,在這樣的智慧出行下,,智能汽車如果運(yùn)用了智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù),可以減少停車場(chǎng),,重新規(guī)劃道路,,改善形成的環(huán)境,包括按汽車需求來實(shí)現(xiàn)這樣的分類等等,。

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  另外,,在這樣的情況下,我們?cè)趺磥碇螐闹腔鄢鞘�,,剛才提到智慧城市的角度�?shí)現(xiàn),,我們談到的基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)出行,包括信息系統(tǒng),,在智慧城市的重要組成,,智慧交通,智能出行,,從公共業(yè)務(wù),,市民需求,城市服務(wù),,把智能汽車智慧出行滿足市民需求的方面,,來提供重要的支撐,設(shè)計(jì)我們的智能汽車,。

  在這里,,實(shí)際上也發(fā)展了基于這樣的規(guī)劃,即使在城市里面的智慧出行,,智能車輛的設(shè)計(jì),以及對(duì)于出行之間,,是如何做到支撐,,做到相互影響,需要按智能網(wǎng)聯(lián)達(dá)到真正的驅(qū)動(dòng)力,。對(duì)于智慧出行應(yīng)用做了這樣的的分類,,做了基本要素分類,通過一些場(chǎng)景,,真正實(shí)現(xiàn)不同需求下的智慧共享出行,,我們做了一些工作,基于智能網(wǎng)聯(lián)下相關(guān)的場(chǎng)景,,可以真正意義上實(shí)現(xiàn)提高的智慧共享出行,。

  比如第一個(gè)工作,道路交通的數(shù)字孿生系統(tǒng),這個(gè)不是離線的,,我們談的數(shù)字孿生是2.0版,,也是CPS的2.0版,我們需要強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)的,、協(xié)同的,、互相映射、互相影響,,剛才談到城市道路交通,,我們可以做到超4G的感知,感知可以傳到汽車上,,我們提取數(shù)據(jù),,傳到物理系統(tǒng),要聯(lián)動(dòng),,才真正意義上做到智慧共享出行的支撐系統(tǒng),,道路系統(tǒng)的數(shù)字孿生可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的超4G感知。

  另外可以做到超路段的監(jiān)管,,也需要智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)做到這樣的映射,。包括我們談到感知也好,映射也好,,怎么對(duì)車進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)控,,現(xiàn)在由于通信的5G還沒有完全可靠,還沒有完全布局,,還需突破,。但是我們基于這樣的5G,緊急的安全可能會(huì)有安全,,但是隨著技術(shù)不斷發(fā)展,,可以融為一體,但是對(duì)于大范圍的預(yù)警,,實(shí)時(shí)的,,節(jié)能的調(diào)控是可行的,車路云一體化的控制,,現(xiàn)在很多是根據(jù)動(dòng)態(tài)地圖,,將來可以通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的映射,可以做到實(shí)時(shí)的節(jié)能,。

  包括我們談到智慧出行里面將來怎么運(yùn)動(dòng)的編排,,所以未來基于這樣的映射,這樣的多車編隊(duì)協(xié)同,,將來在高效通行,,實(shí)時(shí)的協(xié)同的時(shí)候,,可以做到車輛制動(dòng),根據(jù)相關(guān)的關(guān)系做編排,,可以更高效通行,,這樣對(duì)于城市,我們的多輛車輛更容易實(shí)現(xiàn),,信息基礎(chǔ)設(shè)施更全面,,更容易實(shí)現(xiàn)這樣的編排。

  當(dāng)然,,還包括很重要的現(xiàn)象,,我們談到的交通燈的信號(hào)配置,現(xiàn)在基本上是單一的,,是感知車輛,,未來是交互的,大量的信息實(shí)時(shí)傳到邊緣,,這也是非常有價(jià)值的,,這也是我們跟滴滴項(xiàng)目合作的,將來對(duì)我們的城市的調(diào)度管理更好,,當(dāng)然也包括電動(dòng)車的調(diào)度管理,,我們需要用到電動(dòng)車?yán)锏膭?dòng)態(tài)調(diào)度管理,包括云支持的調(diào)度管理,,電車怎么做均勻分布等等,,都可以用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)做好管理,真正意義上支撐我們的智慧共享出行,。

  智能車輛和智慧出行需要深度融合,,未來的智能車輛,智慧出行在道路上是基本的功能,,全要素的感知,,人車的控制,基于這樣的鏈接,,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,,支撐新的深度融合的生態(tài)。

  另外,,我們?cè)谡劦轿磥碇腔鄢鞘�,、智慧出行,、智慧工程可以通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù),,為我們國(guó)家真正意義上支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為智能時(shí)代稱為戰(zhàn)略性的數(shù)據(jù)資源,,真正實(shí)現(xiàn)共享和諧,,綠色環(huán)保,,智能高效、智能安全的基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧出行深度融合的生態(tài).(編譯/汽車之家 陳燦)

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