[汽車之家 資訊] 12月29日,,百度Create 2021(百度AI開發(fā)者大會)自動駕駛分論壇《共創(chuàng)汽車機器人 連接技術(shù)與場景》在“希壤”APP召開,。百度Apollo自動駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發(fā)布。
根據(jù)百度透露,,Apollo7.0版本將實現(xiàn)從代碼到工具,、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。在云端服務(wù),、開源軟件,、硬件開發(fā)、車輛認證四大開源平臺基礎(chǔ)上,,Apollo 7.0提供了包括一站式實踐云平臺Apollo Studio,、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先仿真服務(wù)、高效新模型在內(nèi)的一系列升級。
云端服務(wù)平臺層面,,Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)正式升級為Apollo Studio,,涵蓋開發(fā)者從上機到上車實踐的全流程云端工具鏈,為開發(fā)者提供一站式實踐平臺體驗,。仿真平臺層面,,Apollo 7.0推出業(yè)界首個PnC強化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評測平臺,具有數(shù)據(jù)真實,、功能強大,、評測標(biāo)準(zhǔn)全面、架構(gòu)可擴展等多重優(yōu)勢,,有望為強化學(xué)習(xí)研究提供統(tǒng)一的驗證標(biāo)準(zhǔn),。開源軟件平臺層面,Apollo7.0對感知和預(yù)測算法模塊升級,,引入MaskPillars,、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學(xué)習(xí)的模型,,有效減少漏檢,、抖動等問題。
目前,,百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代,,全球擁有135個國家超80000名開發(fā)者,合作伙伴超210個,,開源代碼量總體70萬行,,已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。(編譯/汽車之家 耿源)
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