國(guó)汽智聯(lián)專家：L2+與L4或?qū)㈤L(zhǎng)期并行
[汽車之家 行業(yè)] 從2009年谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目開始,，這一波智能駕駛浪潮已經(jīng)奔涌了12年,，車企與科技公司都加入了這場(chǎng)顛覆汽車制造與交通出行的新技術(shù)革命,，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,。
為了搶占自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全球高地，助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè),，中國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的立法與監(jiān)管政策按下了“加速鍵”。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高級(jí)研究員李曉龍博士近日在與汽車之家的對(duì)話中表示,，未來(lái)智能駕駛發(fā)展或?qū)⑹荓2+與L4長(zhǎng)期并行的狀態(tài),，對(duì)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的管理也帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。
編者按丨從狂熱到冷寂,，再到理性回歸,，業(yè)內(nèi)重拾對(duì)自動(dòng)駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車，2021年中國(guó)市場(chǎng)L2級(jí)新車滲透率達(dá)20%,；高階智能駕駛在特定場(chǎng)景開始有商業(yè)化的落地,。作為“長(zhǎng)坡厚雪”的行業(yè),，智能駕駛將如何進(jìn)階,？從今天到自動(dòng)駕駛的未來(lái),，還有多遠(yuǎn)的路要走,？汽車之家策劃對(duì)話多位業(yè)內(nèi)資深專家及企業(yè)代表，探討行業(yè)進(jìn)階方向,。
準(zhǔn)入管理趨嚴(yán) 各級(jí)智能駕駛都需解決共性問題
準(zhǔn)入管理是當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)最受關(guān)注的政策之一,。2021年8月，工信部出臺(tái)了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》,，內(nèi)容涵蓋生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全管理要求,，在OTA方面提出了備案及產(chǎn)品一致性監(jiān)管的要求,，以及針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的準(zhǔn)入管理,。
李曉龍指出,，網(wǎng)絡(luò)安全,、數(shù)據(jù)安全,、功能安全、預(yù)期功能安全,、OTA升級(jí)等方面的管理要求，其實(shí)不區(qū)分智能駕駛水平,，是L2、L3,、L4都面臨的共性問題,。產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全并重，在追求高級(jí)別駕駛能力的同時(shí),，要把規(guī)范底線守住，讓創(chuàng)新走得更穩(wěn)更遠(yuǎn),。
從國(guó)際上看,，歐美日都發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理指南,，明確了準(zhǔn)入管理要求,，希望通過先行先試，積累管理經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù),，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)迅速完善,。
中國(guó)在加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理工作的同時(shí),，從道路交通安全的角度考慮，會(huì)更加慎重。由于國(guó)內(nèi)地理環(huán)境,、各地交通基礎(chǔ)設(shè)施水平的差異較大，做全國(guó)性的法律修訂難度和挑戰(zhàn)更大,。參考當(dāng)年新能源汽車的推廣之路,，也是從“十城千輛”的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)開始，由點(diǎn)到面快速提升制造技術(shù)和應(yīng)用普及面,。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)、駕駛工況系統(tǒng)及其應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜,，通過區(qū)域試點(diǎn)能保證靈活性與適應(yīng)性，從而逐個(gè)擊破難題。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了一些重要的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū),、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等,，成效斐然,。至2020年底,，相關(guān)部門已累計(jì)授牌智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)（場(chǎng)）16家,，向全國(guó)20多個(gè)省市開放超過3200公里測(cè)試道路，共計(jì)70余家企業(yè)申請(qǐng)近700張道路測(cè)試牌照,、載人載物測(cè)試許可等,，安全測(cè)試?yán)锍坛^530萬(wàn)公里,。
“像北京、深圳都在探索基于特定區(qū)域做智能網(wǎng)聯(lián)汽車的立法創(chuàng)新,，這種模式比較適合中國(guó)的國(guó)情,，先小范圍找一些試點(diǎn)區(qū)域積累經(jīng)驗(yàn)，然后逐步擴(kuò)大，長(zhǎng)期驗(yàn)證沒問題后再做全國(guó)性的普及,。”李曉龍表示,。
眾所周知,，新能源汽車補(bǔ)貼極大地促進(jìn)了市場(chǎng)繁榮。如今駛?cè)胫悄芑惖�,，業(yè)內(nèi)也在觀望,，是否會(huì)有財(cái)政方面的支持。對(duì)此,，李曉龍認(rèn)為,，智能網(wǎng)聯(lián)在產(chǎn)品端無(wú)需過多行政干預(yù)，基礎(chǔ)設(shè)施端才更需要政策鼓勵(lì)和補(bǔ)貼,。
根據(jù)國(guó)汽智聯(lián)的分析,，ADAS等輔助駕駛對(duì)于安全的提升作用，消費(fèi)者總體是認(rèn)可的,，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品端的發(fā)展可以依靠市場(chǎng)去驅(qū)動(dòng),。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)改造，需要政策之手進(jìn)行強(qiáng)有力的推動(dòng),。智慧路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是智能交通系統(tǒng)的核心組成,，只有做到“智慧的路+聰明的車”，才能實(shí)現(xiàn)真正的智慧交通,。
L3人機(jī)共駕前景未明 L2+和L4或?qū)㈤L(zhǎng)期并行
自動(dòng)駕駛一個(gè)繞不開的話題是發(fā)展路徑,。科技公司大多將目光直接看向了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),，跳過人機(jī)共管這一階段,；而車企們則大多比較謹(jǐn)慎，更傾向于逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)與應(yīng)用,。
從國(guó)汽智聯(lián)的調(diào)研來(lái)看,，量產(chǎn)車無(wú)限接近L3的功能但是不脫離L2的定義，是現(xiàn)階段最穩(wěn)妥也最常見的做法,。未來(lái)或?qū)⑹荓2+和L4長(zhǎng)期并行的狀態(tài)：面向C端消費(fèi)者,，提供L2+輔助駕駛的產(chǎn)品，面向B端提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛的服務(wù),，例如Robotaxi,、特定場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)車等。
L3級(jí)的概念曾在幾年前非�,；馃�,，作為技術(shù)進(jìn)階中的一步，中國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》、《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》都有L3的一席之地,，不少企業(yè)仍繼續(xù)在L3上下功夫,。
去年12月，德國(guó)成為首個(gè)批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上路的國(guó)家,，讓業(yè)內(nèi)看到了L3級(jí)量產(chǎn)的曙光,。但德國(guó)同時(shí)規(guī)定了極其嚴(yán)格的上路條件，目前僅限于高速公路的擁堵場(chǎng)景,，時(shí)速60km/h以下,。結(jié)構(gòu)化道路的低速行駛，是適合L3落地的一個(gè)場(chǎng)景,，大規(guī)模上路的前景仍不明朗,。
對(duì)于L3級(jí)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景，李曉龍表示,，路線圖中提出“2025年L2級(jí)和L3級(jí)新車達(dá)到50%”,，并沒有預(yù)估L3級(jí)的規(guī)模。L3在法規(guī),、政策,、事故責(zé)任認(rèn)定等方面都還存有不小的爭(zhēng)議，還要考慮商業(yè)保險(xiǎn)等配套能不能及時(shí)跟上,，因此制定目標(biāo)時(shí)也留了一定空間,，只要L2以及L2+能達(dá)到50%，就可以認(rèn)為是達(dá)到了路線圖的目標(biāo),。
“實(shí)際上,，我們也在不斷淡化‘分級(jí)’的概念，更多去關(guān)注于應(yīng)用的場(chǎng)景,�,！崩顣札埍硎尽ｑ{駛自動(dòng)化分級(jí)不完全和系統(tǒng)智能,、安全,、性能、體驗(yàn)等相對(duì)應(yīng),，同一等級(jí)的自動(dòng)駕駛能力差異也很大,。以ACC（自適應(yīng)巡航）為例，各家車企的標(biāo)準(zhǔn)都不一致,，有些車速是從0-120km/h,，有的是從0-60km/h，需要有規(guī)范讓其發(fā)展起來(lái),。同時(shí),，要避免智能駕駛場(chǎng)景的碎片化和孤島化,，不斷拓展功能。
V2X是必然路徑 2023年將介入?yún)f(xié)同決策
盡管目前國(guó)內(nèi)還未出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的相關(guān)規(guī)劃和時(shí)間表,，但李曉龍強(qiáng)調(diào),，車路協(xié)同的路徑是必然的�,！癡2X的賦能作用毋庸置疑,，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展最核心的一個(gè)特征就是智能化和網(wǎng)絡(luò)化的融合，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化對(duì)于單車智能的賦能,。”
如果聚焦到特定場(chǎng)景,，類似于礦山,、港口等，依托于單車智能的路徑也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，加上V2X是錦上添花,，在整體調(diào)度、效率,、作業(yè)安全等方面有進(jìn)一步提升,。但是對(duì)于復(fù)雜的城市道路、高速公路等場(chǎng)景,，從業(yè)者對(duì)于安全的追求是沒有窮盡的,，一定會(huì)需要V2X。
“從我們跟國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的交流來(lái)看,，2021-2022年業(yè)內(nèi)基本上是定位于做協(xié)同的感知,，通過V2X加入部分路側(cè)感知的信息。從2023年開始做協(xié)同決策,，網(wǎng)聯(lián)化信息將支持車輛做智能化的決策,。到2025年有望開始做V2X的協(xié)同控制�,！�
李曉龍還提到,，主機(jī)廠在V2X的布局上也出現(xiàn)了一些新的變化，不斷融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化的團(tuán)隊(duì),。早年間,，網(wǎng)聯(lián)化的研發(fā)設(shè)計(jì)主要集中在信息提醒，目前越來(lái)越多的企業(yè)把網(wǎng)聯(lián)化作為傳感器的冗余,，跟攝像頭,、激光雷達(dá)等并行發(fā)展，從組織架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)上就把這些網(wǎng)聯(lián)化的信息融入到智能駕駛系統(tǒng)里,。
這種融合的思路是正確的,，針對(duì)以后“車路云一體化”的趨勢(shì),，車端和網(wǎng)端都需要變革，重新進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì),。就好比目前的汽車電子電氣架構(gòu)的演進(jìn),，從分布式架構(gòu)，到域功能集中,，再到跨域融合,，最終到中央計(jì)算平臺(tái)。
『V2X部分應(yīng)用場(chǎng)景』
結(jié)語(yǔ)
整體來(lái)看,，城市道路的智能駕駛剛起步不久,，還有很多技術(shù)以及非技術(shù)的挑戰(zhàn)在后頭。李曉龍表示,，當(dāng)前更務(wù)實(shí)的做法是推動(dòng)L2,、L2+的普及，盡快把成本降下來(lái),，讓消費(fèi)者享受對(duì)應(yīng)的服務(wù),。輔助駕駛技術(shù)依然有很大的拓展?jié)摿Γ簧佘嚻笤谥铝μ嵘齃2級(jí)的智能駕駛水平,，不斷擴(kuò)大ODD范圍,，并探索L2是否能夠支持脫手的應(yīng)用，以及進(jìn)一步降低駕駛員在駕駛的過程中疲勞,。在這個(gè)過程中,，最關(guān)鍵的是要保證功能安全性，同時(shí)做好對(duì)消費(fèi)者的宣傳和科普教育,，避免由于誤用,、濫用系統(tǒng)帶來(lái)的交通事故。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛在商用車領(lǐng)域的應(yīng)用前景更清晰,，規(guī)�,；涞厣婕暗膯栴}也更為復(fù)雜。最頂層是法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的制定,，其次是技術(shù)方案,，包括如何搭建整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)，以便更好地融合車路云,。作為全球最大的汽車市場(chǎng),，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景被廣為看好。進(jìn)入2022年,，政策推動(dòng),、技術(shù)進(jìn)步、成本下降,、場(chǎng)景落地等各個(gè)環(huán)節(jié)都在加速,，給未來(lái)中國(guó)搶占自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)高地埋下了伏筆,。（文/汽車之家 杜俊儀）
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