[汽車之家 行業(yè)]  從2009年谷歌啟動自動駕駛汽車項目開始，這一波智能駕駛浪潮已經(jīng)奔涌了12年,，車企與科技公司都加入了這場顛覆汽車制造與交通出行的新技術(shù)革命，競爭日趨激烈。

　　為了搶占自動駕駛技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應用的全球高地,，助力交通強國建設，中國針對自動駕駛汽車的立法與監(jiān)管政策按下了“加速鍵”,。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高級研究員李曉龍博士近日在與汽車之家的對話中表示,，未來智能駕駛發(fā)展或?qū)⑹荓2+與L4長期并行的狀態(tài),，對法規(guī)標準的管理也帶來了很大的挑戰(zhàn)。

編者按丨從狂熱到冷寂,，再到理性回歸,，業(yè)內(nèi)重拾對自動駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車，2021年中國市場L2級新車滲透率達20%,；高階智能駕駛在特定場景開始有商業(yè)化的落地,。作為“長坡厚雪”的行業(yè)，智能駕駛將如何進階,？從今天到自動駕駛的未來,，還有多遠的路要走？汽車之家策劃對話多位業(yè)內(nèi)資深專家及企業(yè)代表,，探討行業(yè)進階方向,。 

準入管理趨嚴 各級智能駕駛都需解決共性問題

　　準入管理是當前自動駕駛行業(yè)最受關(guān)注的政策之一。2021年8月,，工信部出臺了《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》,，內(nèi)容涵蓋生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品的網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全管理要求,，在OTA方面提出了備案及產(chǎn)品一致性監(jiān)管的要求,，以及針對自動駕駛功能的準入管理。

　　李曉龍指出,，網(wǎng)絡安全,、數(shù)據(jù)安全、功能安全,、預期功能安全,、OTA升級等方面的管理要求，其實不區(qū)分智能駕駛水平,，是L2,、L3、L4都面臨的共性問題,。產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全并重,，在追求高級別駕駛能力的同時，要把規(guī)范底線守住,，讓創(chuàng)新走得更穩(wěn)更遠,。

　　從國際上看，歐美日都發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理指南,，明確了準入管理要求,，希望通過先行先試，積累管理經(jīng)驗和數(shù)據(jù),，推動標準法規(guī)迅速完善,。

　　中國在加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入管理工作的同時,，從道路交通安全的角度考慮，會更加慎重,。由于國內(nèi)地理環(huán)境,、各地交通基礎設施水平的差異較大，做全國性的法律修訂難度和挑戰(zhàn)更大,。參考當年新能源汽車的推廣之路,，也是從“十城千輛”的試點運營開始，由點到面快速提升制造技術(shù)和應用普及面,。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù),、駕駛工況系統(tǒng)及其應用場景更為復雜，通過區(qū)域試點能保證靈活性與適應性,，從而逐個擊破難題,。

　　目前國內(nèi)已經(jīng)形成了一些重要的智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)等,，成效斐然,。至2020年底，相關(guān)部門已累計授牌智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)（場）16家,，向全國20多個省市開放超過3200公里測試道路,，共計70余家企業(yè)申請近700張道路測試牌照、載人載物測試許可等,，安全測試里程超過530萬公里,。

　　“像北京、深圳都在探索基于特定區(qū)域做智能網(wǎng)聯(lián)汽車的立法創(chuàng)新,，這種模式比較適合中國的國情,，先小范圍找一些試點區(qū)域積累經(jīng)驗，然后逐步擴大,，長期驗證沒問題后再做全國性的普及,。”李曉龍表示,。

　　眾所周知,，新能源汽車補貼極大地促進了市場繁榮。如今駛?cè)胫悄芑�賽��,，業(yè)內(nèi)也在觀望,，是否會有財政方面的支持。對此,，李曉龍認為,，智能網(wǎng)聯(lián)在產(chǎn)品端無需過多行政干預，基礎設施端才更需要政策鼓勵和補貼,。

　　根據(jù)國汽智聯(lián)的分析,，ADAS等輔助駕駛對于安全的提升作用，消費者總體是認可的,，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品端的發(fā)展可以依靠市場去驅(qū)動,。路側(cè)基礎設施的升級改造，需要政策之手進行強有力的推動,。智慧路側(cè)基礎設施是智能交通系統(tǒng)的核心組成,，只有做到“智慧的路+聰明的車”，才能實現(xiàn)真正的智慧交通,。

L3人機共駕前景未明 L2+和L4或?qū)㈤L期并行

　　自動駕駛一個繞不開的話題是發(fā)展路徑,。科技公司大多將目光直接看向了L4級自動駕駛技術(shù),，跳過人機共管這一階段,；而車企們則大多比較謹慎，更傾向于逐步推動自動駕駛技術(shù)升級與應用,。

　　從國汽智聯(lián)的調(diào)研來看,，量產(chǎn)車無限接近L3的功能但是不脫離L2的定義，是現(xiàn)階段最穩(wěn)妥也最常見的做法,。未來或?qū)⑹荓2+和L4長期并行的狀態(tài)：面向C端消費者,，提供L2+輔助駕駛的產(chǎn)品，面向B端提供L4級自動駕駛的服務,，例如Robotaxi,、特定場景運營車等。

　　L3級的概念曾在幾年前非�,；馃�,，作為技術(shù)進階中的一步，中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》,、《汽車駕駛自動化分級》都有L3的一席之地,，不少企業(yè)仍繼續(xù)在L3上下功夫。

　　去年12月,，德國成為首個批準L3級自動駕駛車輛上路的國家,，讓業(yè)內(nèi)看到了L3級量產(chǎn)的曙光。但德國同時規(guī)定了極其嚴格的上路條件,，目前僅限于高速公路的擁堵場景,，時速60km/h以下。結(jié)構(gòu)化道路的低速行駛,，是適合L3落地的一個場景,，大規(guī)模上路的前景仍不明朗。

　　對于L3級在國內(nèi)的應用前景,，李曉龍表示,，路線圖中提出“2025年L2級和L3級新車達到50%”,，并沒有預估L3級的規(guī)模。L3在法規(guī),、政策,、事故責任認定等方面都還存有不小的爭議，還要考慮商業(yè)保險等配套能不能及時跟上,，因此制定目標時也留了一定空間,，只要L2以及L2+能達到50%，就可以認為是達到了路線圖的目標,。

　　“實際上,，我們也在不斷淡化‘分級’的概念，更多去關(guān)注于應用的場景,�,！崩顣札埍硎尽ｑ{駛自動化分級不完全和系統(tǒng)智能,、安全,、性能、體驗等相對應,，同一等級的自動駕駛能力差異也很大,。以ACC（自適應巡航）為例，各家車企的標準都不一致,，有些車速是從0-120km/h,，有的是從0-60km/h，需要有規(guī)范讓其發(fā)展起來,。同時,，要避免智能駕駛場景的碎片化和孤島化，不斷拓展功能,。

V2X是必然路徑 2023年將介入?yún)f(xié)同決策

　　盡管目前國內(nèi)還未出臺智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施的相關(guān)規(guī)劃和時間表,，但李曉龍強調(diào)，車路協(xié)同的路徑是必然的,�,！癡2X的賦能作用毋庸置疑，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展最核心的一個特征就是智能化和網(wǎng)絡化的融合,，從而實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化對于單車智能的賦能,。”

　　如果聚焦到特定場景,，類似于礦山,、港口等，依托于單車智能的路徑也可以實現(xiàn)自動駕駛，加上V2X是錦上添花,，在整體調(diào)度,、效率、作業(yè)安全等方面有進一步提升,。但是對于復雜的城市道路,、高速公路等場景，從業(yè)者對于安全的追求是沒有窮盡的,，一定會需要V2X。

　　“從我們跟國內(nèi)主機廠的交流來看,，2021-2022年業(yè)內(nèi)基本上是定位于做協(xié)同的感知,，通過V2X加入部分路側(cè)感知的信息。從2023年開始做協(xié)同決策,，網(wǎng)聯(lián)化信息將支持車輛做智能化的決策,。到2025年有望開始做V2X的協(xié)同控制�,！�

　　李曉龍還提到,，主機廠在V2X的布局上也出現(xiàn)了一些新的變化，不斷融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化的團隊,。早年間,，網(wǎng)聯(lián)化的研發(fā)設計主要集中在信息提醒，目前越來越多的企業(yè)把網(wǎng)聯(lián)化作為傳感器的冗余,，跟攝像頭,、激光雷達等并行發(fā)展，從組織架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)上就把這些網(wǎng)聯(lián)化的信息融入到智能駕駛系統(tǒng)里,。

　　這種融合的思路是正確的,，針對以后“車路云一體化”的趨勢，車端和網(wǎng)端都需要變革,，重新進行架構(gòu)設計,。就好比目前的汽車電子電氣架構(gòu)的演進，從分布式架構(gòu),，到域功能集中,，再到跨域融合，最終到中央計算平臺,。

『V2X部分應用場景』

結(jié)語

　　整體來看,，城市道路的智能駕駛剛起步不久，還有很多技術(shù)以及非技術(shù)的挑戰(zhàn)在后頭,。李曉龍表示,，當前更務實的做法是推動L2、L2+的普及，盡快把成本降下來,，讓消費者享受對應的服務,。輔助駕駛技術(shù)依然有很大的拓展?jié)摿Γ�不少車企在致力提升L2級的智能駕駛水平,，不斷擴大ODD范圍,，并探索L2是否能夠支持脫手的應用，以及進一步降低駕駛員在駕駛的過程中疲勞,。在這個過程中,，最關(guān)鍵的是要保證功能安全性，同時做好對消費者的宣傳和科普教育,，避免由于誤用,、濫用系統(tǒng)帶來的交通事故。

　　L4級自動駕駛在商用車領域的應用前景更清晰,，規(guī)�,；�落地涉及的問題也更為復雜。最頂層是法規(guī)標準的制定,，其次是技術(shù)方案,，包括如何搭建整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)，以便更好地融合車路云,。作為全球最大的汽車市場,，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景被廣為看好。進入2022年,，政策推動,、技術(shù)進步、成本下降,、場景落地等各個環(huán)節(jié)都在加速,，給未來中國搶占自動駕駛產(chǎn)業(yè)高地埋下了伏筆。（文/汽車之家 杜俊儀）

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