[汽車之家 行業(yè)]  自動駕駛商業(yè)化運營已經(jīng)開啟,，試點示范區(qū)域數(shù)量不斷增加,，但這能代表自動駕駛正加速到來嗎,？

　　業(yè)內(nèi)有觀點認為，國內(nèi)眾多自動駕駛企業(yè)都是在花20%的精力去解決80%的功能或場景,，但隨著自動駕駛應(yīng)用向高級別深入,，“長尾效應(yīng)”問題不斷出現(xiàn)，未來業(yè)內(nèi)參與者需要花80%的精力去解決剩余20%的功能或場景,。

　　推廣自動駕駛,，安全性、經(jīng)濟性是非常關(guān)鍵的指標,，而那20%甚至是1%的問題得不到解決,，自動駕駛就不能大范圍推廣。那自動駕駛推廣能在安全性和經(jīng)濟性之間得到平衡嗎,？未來智能交通的發(fā)展方向又是什么,？ 

編者按丨從狂熱到冷寂，再到理性回歸,，業(yè)內(nèi)重拾對自動駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車,，2021年中國市場L2級新車滲透率達20%；高階智能駕駛在特定場景開始有商業(yè)化的落地,。作為“長坡厚雪”的行業(yè),，智能駕駛將如何進階？從今天到自動駕駛的未來,，還有多遠的路要走,？汽車之家策劃對話多位業(yè)內(nèi)資深專家及企業(yè)代表，探討行業(yè)進階方向,。

　　讓自動駕駛在安全性,、經(jīng)濟性之間實現(xiàn)平衡，就要堅定不移地走“單車智能+車路協(xié)同”的路徑,。我們帶著有關(guān)智能駕駛未來發(fā)展的一系列問題來到了千方科技,。千方科技總裁潘璠給出了如上結(jié)論。

　　單車智能,、車路協(xié)同是自動駕駛的兩種主要技術(shù)方向,。經(jīng)過多年積累，兩者協(xié)同已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)對自動駕駛未來格局的共識,。千方科技是國內(nèi)車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路線的較早發(fā)起者之一,，并于2016年牽頭成立了“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”。千方科技聯(lián)合行業(yè)知名企業(yè),、科研院所等機構(gòu),，編制完成自動駕駛能力評估、道路選取,、試驗場建設(shè),、數(shù)據(jù)傳輸?shù)认盗袌F體標準,，為北京市在全國率先探索出自動駕駛測試的管理政策和服務(wù)體系，以及測試場地與測試服務(wù)提供了支撐,。

從技術(shù)測試到全鏈條商業(yè)化示范

　　自動駕駛還不是一個成熟產(chǎn)業(yè),，而是一個技術(shù)要研發(fā)、產(chǎn)業(yè)要落地,、模式要探索的新產(chǎn)業(yè),。

　　千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫介紹：“我們要解決自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)里面的三個問題,，即測試難,、評價難、上路難,�,！�

　　北京市在推廣自動駕駛產(chǎn)業(yè)之初，由政府相關(guān)主管部門牽頭統(tǒng)籌發(fā)展,，千方科技參與發(fā)起,，建立了“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”，如今已達成百余家企業(yè)聯(lián)合參與的聯(lián)盟體系,，目的就是做規(guī)范,、定標準。這個創(chuàng)新中心所處的亦莊測試基地,，形成了從封閉測試場,，到開放測試道路，再到開放測試區(qū)的三級測試驗證和示范的環(huán)境體系,。

　　截至2021年12月底,，北京市自動駕駛車輛道路測試累計安全里程超過390萬公里（不包含低速無人載運工具），占據(jù)全國16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)共計700多萬公里總測試里程的一半以上,，同時支撐北京市自動駕駛測試車輛牌照數(shù),、測試類型、開放測試道路里程數(shù)均居全國前列,。

　　目前,，全國數(shù)十家自動駕駛相關(guān)企業(yè)中，已經(jīng)有16家取得了北京市自動駕駛道路測試牌照,。

　　實際上,，在北京能拿到自動駕駛道路測試牌照并不是一件容易的事兒。相對而言,，全國其他自動駕駛試點示范區(qū)偏重于技術(shù)示范和演示,，北京自動駕駛示范考慮了政策法規(guī)標準到產(chǎn)品技術(shù)落地的全鏈條商業(yè)化要求。此外,，亦莊測試基地還設(shè)立了全國第一個區(qū)域級支持車路協(xié)同自動駕駛的開放測試區(qū),，在技術(shù)上實踐了車路信息交互和感知協(xié)同。

　　千方科技作為北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的牽頭單位,，始終處于中立的位置,。

　　自動駕駛車輛做技術(shù)測試只是很小的一個環(huán)節(jié)，未來更多的是需要產(chǎn)品和商業(yè)模式的驗證,，屆時也一定會涉及大量的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與現(xiàn)行政策法規(guī)之間的匹配性問題,。因此，如果沒有一個很好的機制以及第三方搭建運營,，試點示范的意義就會大打折扣,。為此，千方科技還提出了“Omni-T全域交通2.0解決方案”,，包括提出用軟件的算法來定義交通基礎(chǔ)設(shè)施,，以支持自動駕駛從技術(shù)驗證到商業(yè)模式驗證的轉(zhuǎn)變。

車路協(xié)同并非只是V2X 并非路端替代車端

　　試點示范和測試是自動駕駛技術(shù)的驗證,、數(shù)據(jù)的積累,，未來真正的大范圍推廣自動駕駛就需要單車智能+車路協(xié)同。

　　車路協(xié)同是幫助單車智能實現(xiàn)了上帝視角,。車路協(xié)同,，車是主體，路是載體,。讓“聰明的車”跑在“智慧的路”上,，才是最佳的自動駕駛車輛與路的匹配狀態(tài)。

　　人類歷史上,，路網(wǎng)的前兩個階段分別是馬路,、公路，第三階段就是智慧的路,。自動駕駛效率與效果真正釋放,，就必須依靠基礎(chǔ)設(shè)施的升級。這是一個30到50年周期且分階段,、分優(yōu)先級逐漸實現(xiàn)的巨大產(chǎn)業(yè),。

　　潘璠認為，“這不是簡單的在路端加裝傳感器設(shè)備,，而是基礎(chǔ)設(shè)施全部數(shù)字化,，實現(xiàn)數(shù)字孿生。所以我們不能把車路協(xié)同簡單的理解為V2X,，而是汽車產(chǎn)業(yè)鏈跟整個交通路網(wǎng)體系之間的協(xié)同,。” 

　　在路端，千方科技這樣的企業(yè)的責(zé)任除了為交通基建賦能智慧網(wǎng)聯(lián)技術(shù)以外,，更多的要做好運營模式和商業(yè)模式的探索,。這也正是前文試點示范和測試的一個重要目標。

『千方科技智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺』

　　孫亞夫認為,，車路協(xié)同的未來需要統(tǒng)一規(guī)劃與建設(shè),，可以理解為是對新型基礎(chǔ)設(shè)施的運營，為交通參與者提供服務(wù),。

　　長期以來,，車端的發(fā)展一直都先行于路端。在車路協(xié)同發(fā)展的前期,，路端感知應(yīng)該是車端感知能力的補充,。一方面，路端感知信息的指標還不能完全滿足車規(guī)級品質(zhì)要求,，也存在不能保證信息實時,、毫秒級傳輸?shù)目赡埽涣硪环矫�,，在車端感知范圍之�?nèi)應(yīng)該能感知到的信息,，不能單純依賴路端感知來反饋給車端，兩者無法完全替代,。車路協(xié)同要解決的一個重要問題是“超視距”,，即車輛視野遮擋/看不見的問題。

　　對于路端,，千方科技給出了兩層理解,。

　　第一層是路端不需要增加過量、昂貴的額外傳感器,，只需要將現(xiàn)有道路流量,、天氣、路面等事件信息提取出來,，傳遞到車端即可,。這屬于事件級、車道級,、秒級時延的感知,，而感知計算可以在邊側(cè)（路或車），也可以在云端,。

　　第二層路端需要增加或者增強現(xiàn)有的視頻,、雷達傳感器、邊緣計算設(shè)備,，使之能感知到目標級,、厘米/分米級、毫秒級時延信息。這一般在交通比較復(fù)雜的路口,、路段布設(shè),。在車路協(xié)同發(fā)展中，不是所有路口和路段都需要布設(shè)傳感器,，傳感器的布設(shè)應(yīng)該根據(jù)行駛需求分級別,、分地點布設(shè)。

智能交通數(shù)字化時代的“數(shù)字孿生”

　　對自動駕駛車輛的技術(shù)檢測與驗證示范,、車路協(xié)同的路端技術(shù)考量和運營模式探索等，都可以看作是智能交通數(shù)字化發(fā)展的一部分,。而交通數(shù)字化又是各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵部分,。

　　潘璠介紹，從2018年開始,，交通行業(yè)開始數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，就是要解決縱深問題，即深入到行業(yè),，深入到場景,。對老百姓而言，根本目標還是要做到效率更高,，更綠色,、更通暢，出行體驗更好,。從交通行業(yè)角度來說,，要通過降低單位能耗與碳排放，改善出行體驗,，提升出行安全,。

　　中國城市化進程到了“下半場”�,！吧习雸觥笔浅鞘腥丝谠鲩L,，靠基建增長去滿足交通需求�,！跋掳雸觥苯煌▎栴}更復(fù)雜,，整個交通體系需要滿足從單純的城鄉(xiāng)人口流動，向城市之間,、城市群之間人口流動的轉(zhuǎn)變,。

　　潘璠認為，未來交通基建還會繼續(xù)增長,，增加體量并不會小,，但因為基數(shù)逐漸增大，增長率會放緩。同時,，智能化設(shè)施占比不斷提高,，建設(shè)目標會更加注重需求導(dǎo)向，這促使交通組織結(jié)構(gòu)和體系發(fā)生較大變化,。

　　隨著智能化設(shè)施的增多,、數(shù)字化技術(shù)的深入應(yīng)用，一個將真實世界1：1還原到數(shù)字場景的虛擬空間將會誕生,，并還原物理世界的運行規(guī)律,。這種數(shù)字孿生基于全時空一體化的分布式計算技術(shù)，可以理解為在三維立體空間中加入時間軸,，這樣動態(tài)的信息可以被引入交通數(shù)字化治理中,，也可以滿足自動駕駛各場景下人工智能算法的訓(xùn)練需求，從而提升訓(xùn)練的效率和安全性,。

　　孫亞夫表示,，數(shù)字孿生并不遙遠，千方科技已經(jīng)開始研究相關(guān)的混合現(xiàn)實測試技術(shù),，一輛車的全部測試會在數(shù)字空間再現(xiàn),。每輛車都能看到兩個世界，真實的物理世界和背后隱藏的數(shù)字世界,，基于此甚至可以將測試評價貫穿整個汽車的全生命周期,，并幫助車輛不斷迭代、不斷演進和評價,。

　　從長遠來看,，隨著自動駕駛車輛的應(yīng)用，以智能網(wǎng)聯(lián)為核心的數(shù)字化未來交通體系,，需要全新的數(shù)字化運營方案,，即不僅支持自動駕駛，還可以支持交通管理,、城市治理等需求的一套城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字運營平臺,。這也是千方科技的努力方向。（文/汽車之家 劉宏龍）

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