[汽車之家 行業(yè)]  “我們NGP（Navigation Guided Pilot,自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）發(fā)布不久,，一位用戶在從南京到上海途中,，下雨天開啟了NGP，零接管完成了全程高速的通勤,�,！毙※i汽車自動(dòng)駕駛中心項(xiàng)目總監(jiān)John MA博士向汽車之家介紹了小鵬在智能輔助駕駛領(lǐng)域取得成果時(shí)，自豪之情溢于言表,。

　　在宣傳導(dǎo)向,、法規(guī)約束等各種情況之下，整車企業(yè)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地的過程中,，正努力兼顧用戶體驗(yàn)與安全兩方面的技術(shù),。小鵬汽車作為最早ALL IN智能化的造車新勢力亦是如此，在用戶體驗(yàn)和安全駕駛上從不妥協(xié),。

　　“我們從沒有宣布要做L3級自動(dòng)駕駛,，核心還是要看用戶使用體驗(yàn)如何，而不是糾結(jié)自動(dòng)駕駛等級,�,！痹贘ohn MA看來，堅(jiān)持全棧自研是小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得優(yōu)異成績的基礎(chǔ),。近年來,，堅(jiān)持軟硬件全棧自研的車企并不多，而小鵬的堅(jiān)持是基因使然,。未來,，小鵬會(huì)以漸進(jìn)式的路線，繼續(xù)攀登高階自動(dòng)駕駛的高峰,。

編者按丨從狂熱到冷寂,，再到理性回歸，業(yè)內(nèi)重拾對自動(dòng)駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車,，2021年中國市場L2級新車滲透率達(dá)20%,；高階智能駕駛在特定場景開始有商業(yè)化的落地。作為“長坡厚雪”的行業(yè)，智能駕駛將如何進(jìn)階,？從今天到自動(dòng)駕駛的未來,，還有多遠(yuǎn)的路要走？汽車之家策劃對話多位業(yè)內(nèi)資深專家及企業(yè)代表,，探討行業(yè)進(jìn)階方向,。

堅(jiān)持全棧自研是小鵬基因使然

　　2021年1月26日，小鵬汽車高速NGP正式向用戶開放,。隨后的3月19日,，以小鵬汽車廣州總部作為起點(diǎn)，開啟了為期8天,、共3675公里,、途徑10余座東部沿海主要城市的NGP遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)。

　　信息顯示,，在遠(yuǎn)征過程中,，小鵬汽車為了展示NGP的穩(wěn)定性，設(shè)置了多個(gè)數(shù)據(jù)維度,，其中包括每百公里接管次數(shù),、變道超車成功率、匝道通行成功率,、隧道通過成功率等,。最終數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車平均單車NGP行駛里程2930公里,，變道超車總次數(shù)6245次,，通過匝道總次數(shù)1215次，通過隧道總次數(shù)1308次,。綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),，其表現(xiàn)超越特斯拉的NOA。

　　而2021年以來,，小鵬NGP也取得了優(yōu)異的成績,。數(shù)據(jù)顯示，2021年小鵬車主累計(jì)NGP行駛里程近1800萬公里,，相當(dāng)于繞赤道450圈,。

『小鵬汽車高速NGP』

　　對于這樣的成績，John MA始終認(rèn)為與小鵬堅(jiān)持全棧自研的策略分不開,。何謂全棧自研,？John MA認(rèn)為，就是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧,，從感知到傳感器融合,、定位,、地圖、預(yù)測,、規(guī)劃,、控制，都由小鵬自主研發(fā)完成,。

　　“我們做自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是前裝量產(chǎn)上車,，同時(shí)要做出來技術(shù)優(yōu)秀、工程可靠,，尤其是廣大車主價(jià)格上能夠負(fù)擔(dān)的產(chǎn)品,。”John MA指出,，正是基于全棧自研,，小鵬NGP發(fā)布的節(jié)奏到使用效果，在業(yè)界都處于比較領(lǐng)先的地位,。

　　其實(shí),，車企是否需要堅(jiān)持全棧自研，在行業(yè)內(nèi)一直存在著爭議,。一方觀點(diǎn)認(rèn)為，全棧自研對于企業(yè)發(fā)展有著很好的助力,。另一方面,，全棧自研只適合高端品牌，并非所有企業(yè)都適合走全棧自研路線,。

　　那么,，為何小鵬汽車從一開始就以全棧自研作為核心方向呢？在John MA看來,，小鵬汽車一開始就將自己定義為智能化企業(yè),，那么要做好自動(dòng)駕駛，就必須有全棧自研的能力,，這樣才能做出成本可控,、工程優(yōu)秀、用戶體驗(yàn)佳等各方面都優(yōu)秀產(chǎn)品,。

　　“全棧自研可能確實(shí)不適合每個(gè)企業(yè),，也不一定分高端低端品牌能做或不能做，核心在于企業(yè)最終追求的產(chǎn)品差異化在哪里,�,！盝ohn MA補(bǔ)充道，小鵬汽車的智能化基因,，決定了自己要走全棧自研的道路,�,！拔覀円部吹剑�小鵬P5是業(yè)界首款量產(chǎn)激光雷達(dá)的車輛,。我們要最先把激光雷達(dá)帶上車,，第一個(gè)城市NGP，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)也必須是最先進(jìn)的,�,！�

　　當(dāng)然，是否堅(jiān)持全棧自研,，對于各企業(yè)而言都有著不同的看法,。John MA認(rèn)為，“這個(gè)問題不存在對錯(cuò),，也不存在好壞,。每個(gè)公司都會(huì)權(quán)衡利弊，自主地選擇自己的路徑,�,！�

小鵬從未提L3級自動(dòng)駕駛

　　對自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級，是業(yè)內(nèi)普遍的做法,。近年來,，對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑，究竟投入力量發(fā)力L3級自動(dòng)駕駛,，還是直接進(jìn)入L4級自動(dòng)駕駛,，成為業(yè)內(nèi)爭論不休的話題。

　　不過,，在小鵬看來,，自動(dòng)駕駛核心要看用戶如何體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的過程，而不是糾結(jié)于何種級別的自動(dòng)駕駛,�,！靶※i汽車也從沒有明確提出要做L3自動(dòng)駕駛�,！�

　　目前,，隨著自動(dòng)駕駛的演變，不少企業(yè)也開始逐漸談話自動(dòng)駕駛級別問題,。小鵬汽車則認(rèn)為,，企業(yè)做自動(dòng)駕駛還是要看用戶核心訴求，“定義或者名詞每個(gè)公司可以去講,，也可以規(guī)劃L2,、L3、L4不同級別的落地進(jìn)度,，但是最終還是要看用戶真正獲得了什么,，用戶的體驗(yàn)和反饋如何,。”John MA如是說,。

　　John MA舉例說明,，小鵬高速NGP去年1月26日發(fā)布以來，可實(shí)現(xiàn)自主跟車,、智能輔助換道,、智能上下匝道等等，在高速路上用導(dǎo)航設(shè)A點(diǎn)到B點(diǎn),。從某方面來說,，NGP發(fā)揮的作用，就是在保證安全的前提下,，解放用戶在駕駛過程中體力和精力的負(fù)擔(dān),。

　　“我們讓用戶安全便捷地去享受智能輔助駕駛的功能，做了很多很好的設(shè)計(jì)和功能化的實(shí)踐,，而且也經(jīng)過了市場化的認(rèn)可,。”John MA強(qiáng)調(diào),，小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心使命,，通過全棧自研提供安全可靠的產(chǎn)品給用戶使用�,！爸劣谧詣�(dòng)駕駛等級問題,，小鵬并不會(huì)過多地糾結(jié)�,！�

　　不過，這并不意味小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索會(huì)放慢速度,。去年10月底,，小鵬汽車在1024科技日上宣布，小鵬XPILOT 3.0已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高等級智能輔助駕駛,。此外,，預(yù)計(jì)2022年第一季度，小鵬XPILOT 3.5將擁有首個(gè)可量產(chǎn),，且不依賴激光點(diǎn)云地圖的厘米級城市定位能力,，不僅采用基于視覺、高精地圖,、GPS,、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位技術(shù),，更擁有細(xì)顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級更新能力,。

　　“比較明確的信息是,，XPILOT 3.5會(huì)帶入城市的NGP功能，簡而言之,，就是小鵬將把高速智能輔助駕駛的理念延伸到城市內(nèi),。”John MA說,。

　　而針對自動(dòng)駕駛的升級的理念,，小鵬汽車認(rèn)為自己正在朝著漸進(jìn)式路線前行。目前,，業(yè)內(nèi)針對自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑,，存在跨越式與漸進(jìn)式的爭論。John MA表示,，小鵬從XPILOT 2.5到XPILOT 3.0,，就是從ACC功能做到NGP功能，再到XPILOT 3.5城市級別功能,，包括未來XPOLOT 4.0,，我們都在不斷提升用戶體驗(yàn)，打通新的駕駛場景功能,�,！盝ohn MA強(qiáng)調(diào)，這本身就是以漸進(jìn)化方式在不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛的落地,。

車路協(xié)同需要一個(gè)長期過程

　　自動(dòng)駕駛的推進(jìn)過程中,，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)絕不可缺位。當(dāng)然,，目前我國尚未出臺智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的相關(guān)規(guī)劃和時(shí)間表,。不過，長期來看車路協(xié)同是必然的趨勢,。此外,，車路協(xié)同也是對單車智能，能夠解決部分感知的盲區(qū),，并且有望降低單車的硬件成本,。

　　當(dāng)下，一直致力于單車智能的主機(jī)廠,，對于這個(gè)問題的看法比較務(wù)實(shí),。John MA強(qiáng)調(diào)，小鵬汽車對V2X技術(shù)一直保持接納的態(tài)度,，提升其技術(shù)成熟度和商業(yè)化成熟度,。“V2X（vehicle to everything,，即車對外界的信息交換）,，主要強(qiáng)調(diào)車和外界的通信功能,，這就要考慮到通信質(zhì)量，通信可靠性等問題,�,！�

　　在John MA看來，車路協(xié)同需要一個(gè)比較長期的過程,�,！斑@涉及到很多路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息，需要各方進(jìn)行示范應(yīng)用,�,！睂τ谶@一點(diǎn)，當(dāng)下的主機(jī)廠還是需要主攻單車智能,，把目前成熟的智能化產(chǎn)品應(yīng)用于市場,。“我們現(xiàn)在不能允許用戶對路側(cè)設(shè)備有特殊要求,，現(xiàn)在的智能車輛也是需要用戶在任何情況下都能依靠單車智能的工程產(chǎn)品,。”

　　當(dāng)然,，在車路協(xié)同方面,，小鵬汽車會(huì)跟進(jìn)整個(gè)業(yè)界的發(fā)展形勢、國家的政策走向,，以及產(chǎn)業(yè)界企業(yè)的進(jìn)展情況,。John MA指出，“小鵬汽車對于做未來出行探索者,，對任何先進(jìn)的智能化的東西都是持歡迎的態(tài)度,，也會(huì)按照工程化的實(shí)際的情況適時(shí)進(jìn)行引入�,！保ㄎ�/汽車之家 李爭光）

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