[汽車(chē)之家 資訊] 2月24日,,全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,向境內(nèi)用戶提供下載使用,。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo,、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布,。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集,首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下,,車(chē)端與路端聯(lián)合視角的2D,、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界,、學(xué)界首個(gè)開(kāi)源車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集,,將有效服務(wù)科研,、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu),,有效協(xié)同各方進(jìn)行車(chē)路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地,,促進(jìn)我國(guó)車(chē)路協(xié)同發(fā)展。
○什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集,?
一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路,,需要有相關(guān)算法進(jìn)行支持,想要打磨自動(dòng)駕駛算法就需要大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐,。
目前自動(dòng)駕駛主要采用仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)算法的驗(yàn)證,,而這里的仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括人工編輯和真實(shí)采集的場(chǎng)景。這次發(fā)布的內(nèi)容便是真實(shí)采集的開(kāi)源車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集,。
○此次發(fā)布數(shù)據(jù)集的內(nèi)容有哪些,?有哪些積極地作用?
根據(jù)發(fā)布會(huì)的介紹,,此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來(lái)自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路,、10公里高速公路、以及28個(gè)路口范圍,,包含來(lái)自車(chē)端,、路端相機(jī)和車(chē)端、路端激光雷達(dá)等多類(lèi)型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),,涵蓋晴天,、雨天、霧天,、白天和夜晚,、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。
與僅包含單車(chē)端或單路端的數(shù)據(jù)集相比,,該數(shù)據(jù)集提供了相同時(shí)空下車(chē)端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù),,并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果,用于更好地服務(wù)車(chē)路協(xié)同算法研究和評(píng)估,。
此外,,數(shù)據(jù)集通過(guò)半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車(chē)路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新,有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本,。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵,,能夠持續(xù)優(yōu)化車(chē)路協(xié)同的算法,助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代升級(jí),,為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障,。
寫(xiě)在最后:
此次發(fā)布的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X,對(duì)于促進(jìn)我國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。目前,,該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺(tái)上,,后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò),面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開(kāi)放,、推廣及應(yīng)用,。
在新基建、交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引下,,“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線以其領(lǐng)先性,,逐步得到國(guó)際認(rèn)可。未來(lái),,在產(chǎn)學(xué)研各界基于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下,,將繼續(xù)推動(dòng)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地,助力我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,。(圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng))
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