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助力自動駕駛 中國實際道路數(shù)據(jù)集發(fā)布

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   [汽車之家 資訊]  2月24日,全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,,向境內(nèi)用戶提供下載使用,。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū),、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo,、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布,。

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  此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集,首次實現(xiàn)在相同時空下,,車端與路端聯(lián)合視角的2D,、3D標注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界,、學(xué)界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集,,將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè),、政府機構(gòu),,有效協(xié)同各方進行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地,促進我國車路協(xié)同發(fā)展,。

○什么是自動駕駛數(shù)據(jù)集,?

  一臺自動駕駛汽車上路,需要有相關(guān)算法進行支持,,想要打磨自動駕駛算法就需要大量的場景數(shù)據(jù)支撐,。

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  目前自動駕駛主要采用仿真場景數(shù)據(jù)進行對算法的驗證,而這里的仿真場景數(shù)據(jù)包括人工編輯和真實采集的場景,。這次發(fā)布的內(nèi)容便是真實采集的開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集,。

○此次發(fā)布數(shù)據(jù)集的內(nèi)容有哪些?有哪些積極地作用,?

  根據(jù)發(fā)布會的介紹,,此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路,、以及28個路口范圍,,包含來自車端、路端相機和車端,、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù),,涵蓋晴天、雨天,、霧天,、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景,。

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  與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比,,該數(shù)據(jù)集提供了相同時空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù),并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標注結(jié)果,,用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評估,。

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  此外,,數(shù)據(jù)集通過半自動自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標注方法等創(chuàng)新,有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本,。

  高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵,,能夠持續(xù)優(yōu)化車路協(xié)同的算法,助力自動駕駛系統(tǒng)迭代升級,,為高級別自動駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障,。

寫在最后:

  此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X,對于促進我國高級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義,。目前,,該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺上,后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò),,面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放,、推廣及應(yīng)用。

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  在新基建,、交通強國戰(zhàn)略指引下,,“單車智能+車路協(xié)同”的中國特色自動駕駛路線以其領(lǐng)先性,逐步得到國際認可,。未來,,在產(chǎn)學(xué)研各界基于車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下,將繼續(xù)推動車路協(xié)同自動駕駛的應(yīng)用落地,,助力我國自動駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)

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    評測編輯-祁子鑫:

    林肯MKZ H的整體表現(xiàn)不錯,,價格、動力,、油耗等方面都可以讓人滿意,。與最直接的對手相比,林肯在操控方面有絕對性的優(yōu)勢,,不過雖然舒適性不輸對手,,但空間表現(xiàn)一般,這兩分也就扣在這里,。

    評測編輯-周翱:

    作為一款混動車型,,動力并不是MKZ 2.0H的優(yōu)勢,整體的駕駛質(zhì)感具有比較典型的美式風格,,相比較汽油版車型來說要更加柔和,。后排座椅的頭部空間并不是很理想,這是和汽油版一樣的問題,。

    評測編輯-朱力神:

    林肯終于推出了自己的混動車型,,這也是符合當前國家政策發(fā)展的選擇。不過遺憾的是這款車并非具備增程模式的混合動力車型,,所以無法享受到國家在稅費,、補貼以及部分地區(qū)牌照方面的優(yōu)惠政策,這有些可惜了,,我們也希望林肯能夠盡快推出更多具備長續(xù)航里程的新能源車型,。

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    評測編輯-羅奧雨:

    MKZ這車9分給全景天窗,8分給駕駛品質(zhì),,7分給乘坐空間,。可以全部向后滑動的全景天窗逼格甚高,,但是這塊全景天窗就最高配車型有,,次高配需加1.5萬加裝,有些尷尬,。駕駛品質(zhì)不錯,,靜音出色,座椅也很舒適,。唯一美中不足的是后排空間有些小,。

    評測編輯-盛元珺:

    林肯MKZ的外觀造型如今看來依舊驚艷,,雖全新前臉少了老款飛翼式的個性,但的確更顯大氣,,更符合主流審美,。內(nèi)飾的改變則更突出實用與便利性。駕駛感受方面,,林肯MKZ提供的是純正美式舒適,,很棒!這車唯一缺點就是,,車內(nèi)空間偏小,。

    評測編輯-周楚然:

    新款MKZ在乘坐舒適性以及內(nèi)飾的易用性方面有著非常不錯的表現(xiàn),豐富的配置也令人印象深刻,。只是較小的空間不得不說是一種遺憾,,并且全新設(shè)計的全臉個人認為也沒有老款那么漂亮,更穩(wěn)重,,但也與某品牌車型更為相似,。

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    MKZ的外觀代表了新時代下林肯的家族式設(shè)計路線,非常前衛(wèi),、漂亮,。內(nèi)飾簡約化的設(shè)計也很時髦。不過全觸控式的設(shè)計并不適合盲操作,。該車的座椅舒適度極高,,且功能豐富,但后排空間表現(xiàn)與國內(nèi)眾多加長后的豪華品牌中型車比是個軟肋,。動力方面,,林肯MKZ的表現(xiàn)非常出色,平順性,、爆發(fā)力都很不錯,,出色的降噪、隔音,,柔軟的懸架以及輕巧的方向盤都讓它開著非常愜意,。31.58-39.58萬元的售價,對于懷揣林肯情結(jié)的朋友來說,,也還算在可接受范圍之內(nèi),。

    評測編輯-黃正橋:

    MKZ的造型非常吸引我,但絕不是車頭,。我認為這臺車的前臉設(shè)計并不符合中國消費者的審美,,但車身線條與尾燈卻讓人眼前一亮,整體外開式大天窗和橫貫車身的LED尾燈組檔次感很強,懸浮式中控臺也展現(xiàn)了美系豪華轎車前衛(wèi)進取的一面,。2.0T發(fā)動機的動力輸出很線性,,后勁也很足,懸架的調(diào)校則完全是標準的美國風格,,舒適性甚至超過了雷克薩斯ES,。不過,MKZ的后排空間仍然是個老大難問題,,對看重后排的消費者來說,,這款車實在很難進入視線,。

    評測編輯-李店斌:

    MKZ依舊延續(xù)了林肯品牌車型沉穩(wěn)安靜的駕乘感受,,厚重舒適的駕駛質(zhì)感也符合美系豪華車的定位。另外,,MKZ再憑借其豐富的配置和頗有競爭力的售價,,絕對已有了不小的硬實力去重新提升林肯在中國市場的品牌影響力。不過,,MKZ在面對消費者時,,后排空間不足和品牌影響力偏小的劣勢也很明顯。在奧迪A4L和寶馬3系霸占的豪華中型車市場中,,它們也向來不怕有新對手,。

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    低功率版本MKZ油門響應(yīng)適中,急加速時動力爆發(fā)并不是特別暴力,,但可以持續(xù)輸出,,實測加速成績并不比高功率版慢多少。底盤方面以舒適性為主,,不過在激烈駕駛時仍然具有不錯的操控素質(zhì),。總的來說我覺得買低功率版本已經(jīng)完全夠用,。

    評測編輯-梁�,。�

    首先說低功率版本的2.0T發(fā)動機動力方面不會讓你感覺和高功率版有太大差距,足夠日常使用,,你需要動力的時候它也毫不含糊,,從測試成績上也能反映出這一點。另外操控方面也和高功率版基本相同,,其實綜合來看我到是覺得MKZ這款車買低功率版要更劃算一些,。

    評測編輯-時睦華:

    以進口形式銷售的林肯MKZ在價格上表現(xiàn)出了一定的誠意。雖然沒加長,,后排空間不及德系對手,,但這正好可以吸引一些喜愛原汁原味的消費者。低功版車型的動力跟高功版相比沒差多少,配置也足夠豐富,,MKZ本身就非運動取向的車,,我覺得低功版完全夠用了。和MKC一樣,,它面臨的最大問題是消費者對新車的接受程度低,,以及內(nèi)飾部分大量零部件與福特公用。后者會拉車輛的豪華感,,讓消費者覺得車不值那么多錢,。

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林肯MKZ

指導(dǎo)價:25.58-80.80萬
級別:中型車
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