[汽車之家 資訊]  日前,，據(jù)海外媒體報道,，東芝發(fā)布了新型激光雷達,。與該公司2021年6月推出的上一款激光雷達相比，新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三,。

　　資料顯示,，新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元，體積僅為206立方厘米,，可輕松放于手掌,。其測距范圍擴大至300米，圖像分辨率為1200×84像素,。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合,，以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動東芝在自動駕駛和基礎設施監(jiān)控等重點應用領域的發(fā)展,，并進一步應用于探索機器人,、無人機和小型安全設備等其他領域的合作。

　　東芝啟動了激光雷達研究,，以提高自動駕駛和基礎設施的靈活性,。除了擴大測距范圍，提供更寬的視角和更高的分辨率,，還必須使激光雷達體積更小,。然而，兼顧激光雷達的射程,、大小與人眼安全一直是一大挑戰(zhàn),。東芝研發(fā)中心高級研究科學家Akihide Sai表示，“為了擴大單個投影儀發(fā)射的激光的射程,，必須增加其強度,。此外，還必須增加其發(fā)射寬度,，以避免光束聚焦在一個小點上,，從而損害視力。問題是,，更寬的發(fā)射需要更大的投影儀,。”

　　東芝的解決方案是一種激光雷達,，可使用多個小型投影儀作為激光束源,。這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對人眼安全的光束，不僅擴大了有效射程,，而且還降低了激光雷達的總體尺寸,。實現(xiàn)這一進展的關鍵在于將投影儀體積縮小到71立方厘米。與之前的原型相比,，該公司通過創(chuàng)新的電路設計,，使電機控制板大小減少了60%,，并利用3D組件安裝知識，重新定位組件和鏡頭,。此外,，開發(fā)團隊還利用東芝的專利電機控制技術，設計三重控制回路,，用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉速度,、旋轉角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步,，并且鏡像的偏向角不超過0.02度,。

　　在現(xiàn)場測試中，東芝證實,，配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為300米,，比之前的單一投影儀原型的射程長1.5倍。在非常明亮的陽光條件下（100000勒克斯）,，雙投影儀激光雷達也顯示了掃描圖像更多的細節(jié),。該項技術通過結合多個投影儀和發(fā)射激光的微調控制，獲得了靈活性,，為定制遠程和廣角掃描激光雷達開辟了道路,。此外，該項技術將擴展到自動駕駛車輛等領域,，自動駕駛車輛必須結合廣角視圖和遠程路徑監(jiān)控,。

　　Sai表示，“我們正在繼續(xù)研究,，以推進我們的激光雷達技術,，包括固態(tài)激光雷達，以提高射程和分辨率,，并使激光雷達更小,。我們的目標是在2023財年將激光雷達商業(yè)化，用于自動駕駛和基礎設施監(jiān)測,，并期待在機器人,、無人機和安全設備中探索新的應用�,！保ㄎ恼聛碓矗荷w世汽車,；編譯/汽車之家 李娜）

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