華為新專利：融合攝像裝置和雷達(dá)傳感器
[汽車之家 資訊] 我們從互聯(lián)網(wǎng)獲悉,，國家知識產(chǎn)權(quán)局專利顯示，華為于日前公開了一項自動駕駛相關(guān)專利,，其融合了攝像裝置和雷達(dá)兩種傳感器,。
轉(zhuǎn)利文件顯示，自動駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置,、至少一個雷達(dá)以及處理器,，系統(tǒng)被配置可實現(xiàn)方法的技術(shù)方案，自動駕駛車輛包括上述的自動駕駛輔助系統(tǒng),。華為申請的方法融合了攝像裝置和雷達(dá)這兩種傳感器,，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進(jìn)行融合，融合后的車輛可行駛區(qū)域以概率的形式進(jìn)行表示,。從而可以全面地得到車輛周圍的障礙物信息,，避免了因為攝像裝置的盲區(qū)或者雷達(dá)的探測范圍所導(dǎo)致的探測盲區(qū)。
方法包括使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對攝像裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到障礙物的第一概率分布,；根據(jù)雷達(dá)回波信號的回波時間和回波寬度獲得所述障礙物的第二概率分布,；根據(jù)障礙物的第一概率分布和障礙物的第二概率分布，獲得以概率表示的車輛可行駛區(qū)域,，所述概率表示車輛不可通行的幾率,。（編譯/汽車之家 馬艾駿）
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