[汽車之家 行業(yè)] “將無人駕駛帶進現(xiàn)實”，這是輕舟智航三年前成立時所制定的終極目標,。

　　在這一目標的引領下,，面對火熱、快速的自動駕駛賽道,，輕舟智航總結出了一套自己的方法論,，同時在這套方法論的基礎上還走出了一條不同于同行業(yè)其他公司的發(fā)展路徑。

　　在與輕舟智航創(chuàng)始人,、CEO于騫的交流中,，“效率”是一個頻繁提到的詞匯。不管是方法論,，還是發(fā)展路徑的制定,，亦或者產(chǎn)品的打造，始終都能看到“效率”的影子,。以前,，人們總感覺無人駕駛還很遙遠，但輕舟智航正在通過自己獨特的方式,，讓這一愿景變得觸手可及,。

　　“擇高處立、向寬處行是輕舟對于‘將無人駕駛帶進現(xiàn)實’實現(xiàn)路徑的思考和總結,，體現(xiàn)了技術和商業(yè)化并重的發(fā)展思路,。輕舟將與產(chǎn)業(yè)伙伴密切合作，不斷探索適合中國自動駕駛商業(yè)化落地的道路,，通過一個商業(yè)閉環(huán)推動更大的商業(yè)閉環(huán),，早日實現(xiàn)我們的終極目標,。”于騫說的很自信,。

黃金拐點已到來

　　“自動駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點,，政策法規(guī)愈加友好、技術算法越發(fā)強大,、傳感器和計算在向車規(guī)級方向靠攏,、行業(yè)擁護者越來越多�,！庇隍q表示。

　　正是基于對行業(yè)這樣的預判,，輕舟智航在5月18日舉辦了自己的品牌升級日,，并和盤托出了自己接下來的發(fā)展戰(zhàn)略以及產(chǎn)品路線。

　　正如于騫所說,，2021年確實是自動駕駛快速推進的一年,。不管是國家層面還是地方政府層面都在出臺一系列的創(chuàng)新政策工作。北京開放了全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點,；深圳嘗試地方立法在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入管理,、事故責任認定等領域開展探索；廣州啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與人類駕駛汽車混行試點等,。

　　在這樣良好的政策環(huán)境下,，自動駕駛出租車、公交車,、無人配送車等自動駕駛車輛開始走進老百姓的日常生活,。

　　年輕的輕舟智航也攜手重慶移動、希迪智駕,、騰訊等合作伙伴,，在重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)推出了全國首個針對山地城市交通場景的5G無人駕駛小巴車隊。

　　去年年底,，輕舟智航更是聯(lián)合東風悅享在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn),、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領域展開長期深度合作,，在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn),、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領域開展長期深度合作,，首批落地50輛無人駕駛車Sharing Bus,。

　　與此同時，于騫也從技術角度闡述了自動駕駛黃金拐點的到來,。于騫說,，“不管是傳感器,，還是算力平臺，隨著技術上突破,，其能力都在顯著提升,，同時成本也在大幅下降。從早期概念的展示到現(xiàn)在能夠看到并且開始在各地大力推廣的實際產(chǎn)品,，都為自動駕駛進入‘快車道’提供了良好的條件,。這是一個非常好的發(fā)展趨勢�,！�

　　就在不久前,，輕舟智航獲頒了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士測試牌照，并全面接入北京市高級別自動駕駛示范區(qū)2.0車路協(xié)同場景應用,。無人小巴“龍舟ONE”在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)正式啟動常態(tài)化測試,，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全,、便捷的客運接駁服務,。

1萬元的量產(chǎn)成本是如何做到的

　　為了實現(xiàn)自動駕駛的廣泛落地，輕舟智航5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案DBQ V4,。這是一套融合了輕舟行業(yè)領先的全棧自研的自動駕駛軟硬件技術的超高性價比方案,，只需10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣,。

　　這一數(shù)字到底有多誘人,，看幾組數(shù)據(jù)就一目了然了,。百度官方曾公開表示，作為一款可投入規(guī)�,；�運營的無人車,，Apollo Moon成本為48萬元,，是行業(yè) L4 級自動駕駛車型平均成本的三分之一,。元戎啟行宣稱L4級別自動駕駛整套系統(tǒng)的硬件成本在1萬美元左右,。

　　輕舟智航是如何做到1萬元人民幣成本的呢？

　　于騫表示：“DBQ V4這個方案完全為量產(chǎn)而升,，從傳感器,、計算平臺,，到整體的開發(fā)方式都是完全自動駕駛�,；�于��,，我們提出了一個可配置方案,。因為不同的乘用車有自己的產(chǎn)品定位,，有不同的消費者群�,！�

　　在此次DBQ V4方案中,，輕舟智航推出了標配版、加強版和旗艦版,。當然，這幾個只是參考方案，最終方案還得與主機廠客戶商談敲定,。

　　“我們的參考配置并不是建議去堆料,、堆大量硬件設備。實際上更多是能夠在相對比較有限的資源下更好地提供更加安全,、更加順暢的駕駛體驗。這一點是我們始終堅持的理念,。”于騫說道,。

　　旗艦版是一個完全可以實現(xiàn)L4自動駕駛的方案,。而其他集中方案則是在一種可選配置上用一個更低的成本來實現(xiàn)絕大主機廠的需求，但是可以在特定的場景中實現(xiàn)L4級別的自動駕駛,�,！半S著整個量產(chǎn)規(guī)模的擴大，我們的這個創(chuàng)新能力效率不斷提升,�,！庇隍q補充道,。

　　在他看來,，整體的成本就是要能夠進入到普通老百姓都能夠接受的水平,，只有這樣才能是實現(xiàn)大范圍的普及。這是行業(yè)發(fā)展的趨勢,，也需要行業(yè)來共同努力,。

　　據(jù)了解，DBQ V4具有精確,、無盲區(qū)的感知能力和很強的場景適應性,。其支持1-5個激光雷達、0-4個盲區(qū)雷達,、6個毫米波雷達,、12個感知攝像頭，實現(xiàn)360度無盲區(qū),、無死角的感知能力,，且左右互為冗余。

　　通過先進的軟件算法，DBQ V4在面對不同光線條件和車輛運動狀態(tài)下,，均具備穩(wěn)定的感知性能,。與此同時，DBQ V4還定制了紅綠燈識別相機,，可不受環(huán)境光干擾,，精準識別紅綠燈形狀及顏色。

兩條路徑齊下手 無人駕駛觸手可及,？

　　DBQ V4只是輕舟智航橫向上的一條路徑,，旨在讓自動駕駛前裝量產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)模化落地,。在縱向上則是深入公開道路的L4級別自動駕駛能力,，提升城市交通的出行效率。

　　這其中就包括Robobus和Robotaxi,，可以在某些特定場景實現(xiàn)完全自動駕駛,。同時這也能讓大家看到完全的無人駕駛是可以實現(xiàn)的。而且輕舟智航在Robobus領域已經(jīng)深耕了三年,，屬于這一領域的領跑者,。

　　而至于為何率先布局Robobus，輕舟智航也有著自己的考慮,�,！癛obobus和Robotaxi并沒有本質區(qū)別。但相比來說,，Robobus的活動區(qū)域更小一些，速度相對慢一些,，這樣就比Robotaxi能更快地實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán),。”于騫解釋道,。

　　在他看來,，尤其在中國市場，軌道交通非常發(fā)達,，整個出行效率有很大的提升,。但從軌道交通下來以后，短途出行體驗并不是特別好,。而Robobus非常適合這個市場環(huán)境,，來解決人口基數(shù)大、人口密度高的問題,。通過這種短途出行,、多人出行的方式來提高整體效率。

　　當然，輕舟智航在Robotaxi的布局上也在不斷推進,。日前,，輕舟智航與T3出行簽署戰(zhàn)略合作，聯(lián)合啟動Robotaxi公開運營,，以技術+生態(tài)驅動的模式擴大無人駕駛的商業(yè)化落地,，為用戶提供安全、舒適,、便捷的無人駕駛服務,，未來將首先在蘇州落地。

　　于騫也坦然說道,，相對來講這些場景有一定限制,，不會普及在一個大范圍內(nèi)。比如說一個城市的范圍,，相對來說只是在有限區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛,。

　　縱向上的技術深耕、橫向上的廣泛落地,，這正是輕舟智航實現(xiàn)“將無人駕駛帶進現(xiàn)實”愿景的兩大驅動引擎,。于騫表示：“面對這樣的時代機遇，輕舟致力于在縱向技術深度和橫向場景寬度兩個方向上持續(xù)投入,，始終堅持技術和商業(yè)化并重的發(fā)展思路,，推動高級別自動駕駛技術在廣泛的場景中不斷落地�,！� 

　　目標越接近,，困難越增加。從一開始,，輕舟智航的目的就是讓無人駕駛快速落地,，兩條路徑雙管齊下，無疑是最務實,、最折中的一種做法,。與其等待自動駕駛技術上的完善，倒不如讓其在落地應用中自我完善,。讓我們一起期待輕舟智航下一階段的表現(xiàn),。（文/汽車之家 楊益春）

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