[汽車(chē)之家 行業(yè)] 只用一年半,，華為從“門(mén)外漢”成為了汽車(chē)動(dòng)力的核心供應(yīng)商,。

　　不過(guò),，在智能駕駛領(lǐng)域,，華為可沒(méi)有這么順利。

　　華為的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)聲名鵲起,。隨著問(wèn)界M5(參數(shù)|詢價(jià))的上量,，華為DriveONE在新能源乘用車(chē)電驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)有了約2%的份額（2022年4月數(shù)據(jù)）。

　　據(jù)華為相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,，這只是起步,，還有本土傳統(tǒng)車(chē)企、新勢(shì)力以及合資車(chē)企等15家OEM的20余款配套車(chē)型會(huì)陸續(xù)上市,。

　　華為的技術(shù)能力再一次得到印證,，但汽車(chē)圈沒(méi)那么好“混”，被業(yè)界飽受關(guān)注的華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)卻走得緩慢,，依然難以大面積鋪開(kāi)市場(chǎng),。

　　使用華為全棧智能汽車(chē)解決方案的極狐 阿爾法S(ARCFOX αS)華為HI版售價(jià)高達(dá)40萬(wàn)元，顯然不是走量車(chē)型,。早前,，業(yè)界盛傳華為已與某歐洲汽車(chē)品牌簽約，將在后者的國(guó)產(chǎn)車(chē)型上搭載華為ADS系統(tǒng)（高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案）,，但目前此事并未有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,。

　　一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)被車(chē)企視為“靈魂”,，但華為在這個(gè)領(lǐng)域的出貨渠道似乎非常有限,。面臨被動(dòng)局面，華為如今給出了一個(gè)以盈利為目標(biāo)的新答案——開(kāi)“天眼”,。

華為的神秘軍團(tuán) 有了“賺錢(qián)”新任務(wù)

　　5月底,，華為第三批軍團(tuán)正式亮相。

　　承載華為計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法及AIoT主要能力的機(jī)器視覺(jué)團(tuán)隊(duì)成功“進(jìn)階”至軍團(tuán)行列,。這也意味著,，機(jī)器視覺(jué)這一曾以安防為主的業(yè)務(wù)板塊提升至了一個(gè)全新的高度。

　　早在兩年前,，華為就對(duì)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)進(jìn)行過(guò)完整的業(yè)務(wù)描述,，將其定位為“萬(wàn)物感知入口、行業(yè)數(shù)字化抓手,、智能世界的眼睛”,。

『機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)成立 | 圖片來(lái)自華為社區(qū)截圖』

　　按照任正非的說(shuō)法，軍團(tuán)要打破現(xiàn)有組織邊界,，快速集結(jié)資源,，穿插作戰(zhàn),，提升效率，做深做透一個(gè)領(lǐng)域,，對(duì)商業(yè)成功負(fù)責(zé),，為公司多產(chǎn)“糧食”。

　　說(shuō)白了,，軍團(tuán)要打破隔閡去掙錢(qián),！

　　而機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)的一個(gè)任務(wù)引起了汽車(chē)圈的關(guān)注。

　　在機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)成立后,，華為開(kāi)始了大規(guī)模的人才招聘,，涵蓋了軟件開(kāi)發(fā)工程師、圖像開(kāi)發(fā)工程師,、圖像算法工程師,、AI算法工程師等28個(gè)崗位,。

『機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)招聘信息 | 圖片來(lái)自招聘海報(bào)截圖』

　　“圖像效果場(chǎng)景自適應(yīng),、弱光/無(wú)光場(chǎng)景圖像效果增強(qiáng)、人臉/車(chē)牌/紅綠燈增強(qiáng)算法”,、“車(chē)輛視覺(jué)”等這些與汽車(chē)相關(guān)的熟悉字眼,，出現(xiàn)在了多個(gè)崗位要求中。

　　可見(jiàn),，華為機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)已經(jīng)將汽車(chē)視覺(jué)感知能力作為重點(diǎn)方向之一,。

　　當(dāng)業(yè)界聚焦華為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)整合能力時(shí),，華為卻在強(qiáng)化視覺(jué)感知能力,。難道在智能駕駛的發(fā)展路徑上，汽車(chē)視覺(jué)感知更容易鋪開(kāi)市場(chǎng),？更容易賺錢(qián),？

『余承東』

　　余承東，作為華為終端BG CEO,、華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO,，他的公開(kāi)發(fā)言，似乎在印證華為的“轉(zhuǎn)變”,。

　　5月上旬,，在極狐 阿爾法S(ARCFOX αS)華為HI版發(fā)布會(huì)上，余承東稱(chēng),，華為ADS將加強(qiáng)對(duì)視覺(jué)傳感器的應(yīng)用,，以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)城市場(chǎng)景的覆蓋。另一層面,，華為也不會(huì)過(guò)度依賴高精地圖和車(chē)路協(xié)同,。

　　華為的這種選擇,，不禁讓人聯(lián)想到特斯拉。

　　華為難道要走特斯拉那套純視覺(jué)的單車(chē)智能自動(dòng)駕駛路線,？華為未必會(huì)這樣“極端”,，畢竟余承東此前還多次提到特斯拉方案存在的缺陷。但有一點(diǎn)可以確定,，未來(lái)數(shù)年內(nèi),，華為已經(jīng)將汽車(chē)視覺(jué)感知能力作為自動(dòng)駕駛發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

　　當(dāng)國(guó)內(nèi)車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司已共識(shí)多傳感器（攝像頭,、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等）自動(dòng)駕駛?cè)诤戏桨钢畷r(shí)，華為這種快速的重心轉(zhuǎn)移,，到底有何原因,？

高精地圖的“深坑” 短期難填滿

　　正如余承東所說(shuō)，自動(dòng)駕駛的未來(lái),，不應(yīng)該依賴高精地圖,、車(chē)路協(xié)同。

　　在他看來(lái),，過(guò)分依賴于高精地圖,、車(chē)路協(xié)同，智能駕駛的能力就上不去,。特斯拉的成功經(jīng)驗(yàn)給其他車(chē)企打了個(gè)樣,，自動(dòng)駕駛不一定依賴高精地圖，甚至連雷達(dá)都不需要,。

『極狐 阿爾法S(ARCFOX αS)華為HI版 | 圖片來(lái)自極狐官網(wǎng)』

　　在這種方案中,，高精地圖對(duì)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛確實(shí)提供了很大便利。目前,，在乘用車(chē)領(lǐng)域,，高速公路和停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)成為高精地圖的主要落地場(chǎng)景，高速領(lǐng)航輔助駕駛和自主泊車(chē)也順勢(shì)成為廠家宣傳的重要賣(mài)點(diǎn),。

　　誠(chéng)然,，目前整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平還無(wú)法擺脫對(duì)高清地圖的依賴。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，高精地圖的局限性也在逐漸擴(kuò)大,。尤其面對(duì)復(fù)雜的城市路況，高精地圖的“上帝視角”好像被蒙上一層迷霧,，一步一步靠近馬斯克所認(rèn)為的“糟糕方案”,。

　　“覆蓋不全，更新不及時(shí)是當(dāng)下高精地圖面臨的主要挑戰(zhàn)。隨著場(chǎng)景的擴(kuò)大,，高精地圖的‘精度’可以說(shuō)正在被稀釋,。”國(guó)內(nèi)某新勢(shì)力車(chē)企自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人楊濤（化名）向汽車(chē)之家說(shuō)道,。在他看來(lái),，想在城市里實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，目前最好的方法就是加強(qiáng)感知定位能力,。

　　“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于高精數(shù)據(jù)有著幾乎完美的品質(zhì)追求,，需要特殊的工藝流程來(lái)保證數(shù)據(jù)精度和品質(zhì)，同時(shí)需要打造高精數(shù)據(jù)源和眾包更新能力的建設(shè),。降低數(shù)據(jù)更新成本是高精地圖時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)力,。”四維圖新副總裁張建平曾說(shuō),。

『高精地圖采集設(shè)備 | 圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)』

　　但目前市面上主流的采集方式還是以高精地圖采集車(chē)來(lái)完成,，通過(guò)安裝在車(chē)端的激光雷達(dá)、攝像頭,、輪速計(jì),、IMU等裝置收集道路信息。不管是設(shè)備還是人力成本都很高,。而且在后期更新上,，這種投入是持續(xù)的,，不是一次性的,。

　　為了滿足用戶對(duì)新鮮數(shù)據(jù)的需求，市面上出現(xiàn)了另一種采集方式——“眾包采集”,，也就是特斯拉所采用的方式,。借助用戶車(chē)輛上的攝像頭采集信息，反饋更新,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)繪制的自動(dòng)化和數(shù)據(jù)化,。但這種形式在國(guó)內(nèi)要獲得“入場(chǎng)券”，那就是準(zhǔn)入,、合規(guī)上的問(wèn)題,。

　　面對(duì)高精地圖當(dāng)下的處境，視覺(jué)的實(shí)時(shí)感知不失為一種好辦法,。就像余承東所說(shuō),，特斯拉的成功經(jīng)驗(yàn)可以說(shuō)給其他車(chē)企打了個(gè)樣。而華為在視覺(jué)感知上已經(jīng)布局多年,，依靠自己是可以改善現(xiàn)狀的,。

　　機(jī)器視覺(jué)軍團(tuán)的成立，一定程度上也佐證了華為的想法,。華為現(xiàn)在要做的,，就是不依賴高精地圖,，讓視覺(jué)感知占據(jù)上風(fēng)。

低成本+軟件優(yōu)勢(shì)

　　針對(duì)上述問(wèn)題,，行業(yè)內(nèi)引申出兩個(gè)概念,，“重感知”、“重地圖”,。

　　在輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人,、CTO侯聰看來(lái)，重感知還是重地圖,，這并不是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題,，而是一個(gè)商業(yè)問(wèn)題。在輕舟智航的解決方案中,，未來(lái)一定會(huì)通過(guò)更強(qiáng)的感知去降低對(duì)地圖的依賴性,，但這需要分階段去完成。

　　既然是商業(yè)問(wèn)題,，低成本也就成了自動(dòng)駕駛路線選擇的關(guān)鍵因素,。視覺(jué)感知的低成本，業(yè)內(nèi)有目共睹,，特斯拉就是最好的例證,。除了華為，長(zhǎng)城汽車(chē)毫末智行今年也有類(lèi)似動(dòng)作,。這也讓業(yè)內(nèi)很多人將華為,、毫末智行放在了特斯拉的行列。

『毫末智行NOH | 圖片來(lái)自官圖』

　　今年4月份,，毫末智行在AI DAY上正式發(fā)布了NOH城市版領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng),。而這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)便是“重感知，不依賴高精地圖,�,！备鶕�(jù)毫末智行CEO顧維灝的解釋?zhuān)�毫末智行自�?dòng)駕駛的進(jìn)化更多依賴數(shù)據(jù)智能體系MANA的進(jìn)步，其中依賴視覺(jué)數(shù)據(jù)感知智能的進(jìn)化是關(guān)鍵,。

　　毫末智行希望通過(guò)MANA定義和使用數(shù)據(jù)智能,，并借助長(zhǎng)城汽車(chē)這一龐大的量產(chǎn)平臺(tái)，對(duì)車(chē)輛所產(chǎn)生的數(shù)億自動(dòng)駕駛里程的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析,，以支持更大規(guī)模的應(yīng)用,。

『理想L9搭載6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭 | 圖片來(lái)自汽車(chē)之家』

　　除此之外，百度Apollo號(hào)稱(chēng)成本48萬(wàn)的量產(chǎn)Robotaxi,，背后也是純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持,；豐田不久前也宣布乘用車(chē)要走純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線，并稱(chēng)有助于降低成本，擴(kuò)大技術(shù)規(guī)模,；理想L9在宣傳階段同樣沒(méi)有提及毫米波雷達(dá),，反而一再?gòu)?qiáng)調(diào)800萬(wàn)像素?cái)z像頭。

　　當(dāng)然,，除低成本之外,，華為將重心轉(zhuǎn)移至視覺(jué)感知上，還能讓其軟件能力得到最大程度的發(fā)揮,。

　　視覺(jué)感知能力的提高,，可以有效降低對(duì)地圖高精度的要求�,！疤厮估�視覺(jué)感知能力很強(qiáng),，所以對(duì)地圖精度要求可以降低一點(diǎn)�,！蹦硞鹘y(tǒng)車(chē)企自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人王楠（化名）向汽車(chē)之家說(shuō)道,，“這是由感知、定位,、地圖一起協(xié)作決定,；感知定位精度高，地圖精度就可降低,；反之地圖精度要求就很高,。”

　　比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福說(shuō),，“電動(dòng)化進(jìn)程在加速,，現(xiàn)在不是大魚(yú)吃小魚(yú)，而是快魚(yú)吃慢魚(yú),，只有在快的過(guò)程中才能超車(chē),。”這句話用在如今華為身上也再合適不過(guò),。華為此時(shí)的“轉(zhuǎn)身”，儼然就是要成為一條“快魚(yú)”,，通過(guò)視覺(jué)感知的布局掌握話語(yǔ)權(quán),。

　　曾經(jīng)“痛批”特斯拉純視覺(jué)方案的車(chē)企以及自動(dòng)駕駛公司們，面對(duì)成本以及其他一些限制因素,，如今態(tài)度上多少有些偏轉(zhuǎn),。也許它們不會(huì)完全套用純視覺(jué)方案，但勢(shì)必會(huì)重視起視覺(jué)感知的成本優(yōu)勢(shì),。

　　華為此舉,，會(huì)在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)掀起多大風(fēng)浪呢？（文/汽車(chē)之家 楊益春）

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