[汽車之家 資訊]　　7月29日,，世界前沿的無人駕駛通用解決方案公司輕舟智航打造的山體公園超大規(guī)模的自動駕駛車隊，亮相淄博高新區(qū)東部山體公園,，并在極具復雜的山體道路場景中,，完成了首次自動駕駛接駁演示。

　　該車隊由自動駕駛巴士龍舟ONE和全無人駕駛小巴龍舟SPACE共15輛Robobus組成,，可在柳毅山,、四寶山,、牧龍山、玉皇山,、九頂山,、黑鐵山、花山片區(qū)風景區(qū)內(nèi)全程約40公里,、地形復雜的山區(qū)道路上,，為市民和游客提供安全、便捷,、舒適的自動駕駛接駁和觀光服務,。

　　環(huán)山綠道的怡人風光，也帶來了自動駕駛領(lǐng)域中極具挑戰(zhàn)的道路場景,。整條線路串聯(lián)6座橋梁,，7座山體，總里程40%為此起彼伏的山區(qū)道路,，超過10度的大坡路以及窄路隨處可見,。

　　這些不規(guī)則、復雜苛刻的地勢環(huán)境,，不僅會使行車時前方的視野范圍大大受限,，擁擠的道路環(huán)境下也會頻繁地遇到會車、避讓等駕駛難題,，給自動駕駛系統(tǒng)的感知和規(guī)劃控制等,，都帶來諸多挑戰(zhàn)。

　　憑借著自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動駕駛硬件方案,，輕舟智航以高效,、安全、聰明的表現(xiàn),，成功挑戰(zhàn)了這個山體公園的多重復雜道路場景,。通過多傳感器融合實現(xiàn)車身周邊360度無盲區(qū)感知能力，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,，具有交通標志和標線的識別及響應,、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、行人和非機動車識別及避讓,、障礙物檢測,、自動跟車、變道行駛,、站點�,？俊⒊���,、并道等能力,，從而安全、順利地通過各種坡路和窄路,。

　　輕舟智航獨創(chuàng)的時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù),，也可以給游客帶來更舒適的乘坐體感。例如,，與逆向行駛車輛會車是窄路行車時會經(jīng)常遇到的場景,。時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)能讓自動駕駛汽車像聰明的老司機一樣找到最合適的時機提前避開逆行車的路線，保證安全的同時,，又能讓乘客感到舒適,。此外，基于5G-V2X車路協(xié)同,，還能夠?qū)崟r提供遠處的道路交通情況,，輔助車輛提前做好道路決策規(guī)劃，帶來更高行車效率,。

　　相較傳統(tǒng)景區(qū)車輛,，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應用，在提升市民體驗,，優(yōu)化服務效率的同時,，還能夠提高道路和車輛利用率，擴大綠色出行的比例,，降低出行服務的能源消耗,，減少污染和溫室氣體排放，促進生態(tài)環(huán)境保護,。（文/汽車之家 秦超）

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