[汽車(chē)之家 行業(yè)]　　當(dāng)汽車(chē)智能化進(jìn)入深水區(qū),，業(yè)內(nèi)越來(lái)越多把目光投向車(chē)路協(xié)同,，寄望于“上帝視角”讓高級(jí)別智能駕駛變得完善。但車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及的鏈條長(zhǎng),、參與者眾,，跨界融合的挑戰(zhàn)巨大。

　　如何解決路側(cè)協(xié)同的難題,？相關(guān)政產(chǎn)學(xué)研等單位提出了“共同底座”方案,。8月1日，全球首個(gè)開(kāi)源開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)“智路OS”發(fā)布,，由中間件層,、硬件抽象層和內(nèi)核層組成了一套完整的軟件和服務(wù)開(kāi)放系統(tǒng)，為智能網(wǎng)聯(lián),、高級(jí)別自動(dòng)駕駛和交通數(shù)字化管理等全場(chǎng)景應(yīng)用,，提供統(tǒng)一的車(chē)路協(xié)同開(kāi)發(fā)環(huán)境。

　　該系統(tǒng)有三大賦能目標(biāo)：面向行業(yè),，智路OS開(kāi)放全棧技術(shù),，突破“缺芯少魂”的產(chǎn)業(yè)瓶頸，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)繁榮,；面向城市管理者,，智路OS承載各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)訴求，實(shí)現(xiàn)軟件賦能網(wǎng)聯(lián)交管,；面向生態(tài),，智路OS助力智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)廠(chǎng)商實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的高效創(chuàng)新，加速商業(yè)化落地,。

　　“智路OS”開(kāi)源發(fā)布由工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心,、“科創(chuàng)中國(guó)”開(kāi)源創(chuàng)新聯(lián)合體、開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì),、北京市經(jīng)信局,、北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì),、清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通研究中心,、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR),、百度公司、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司,、北京智源人工智能研究院6家單位聯(lián)合發(fā)起,，得到北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū),，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū),，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（襄陽(yáng)），國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用（北方）示范區(qū),，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）共同支持,。

首個(gè)路側(cè)開(kāi)源OS 聚焦自主可控

　　中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授,、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示：“當(dāng)下智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)割裂,、企業(yè)單獨(dú)開(kāi)發(fā)效率低，難以形成車(chē)路一體化系統(tǒng),，構(gòu)建支撐產(chǎn)業(yè)生態(tài),。因此，需要產(chǎn)業(yè)形成共識(shí),、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),、高效創(chuàng)新，鏈接應(yīng)用孤島,，實(shí)現(xiàn)跨域共用,。”

　　在他看來(lái),，基于“車(chē)路云一體化”中國(guó)方案理念的框架,，智路OS作為云控基礎(chǔ)平臺(tái)邊緣云的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，提供的統(tǒng)一底層軟件,，堅(jiān)持走開(kāi)源,、開(kāi)放、對(duì)多種類(lèi)路側(cè)設(shè)備與計(jì)算芯片兼容研發(fā)之路,，可促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中國(guó)方案的技術(shù)生態(tài)更加完善,，并逐步走向生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)的和諧統(tǒng)一。

　　據(jù)百度公司智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總監(jiān)王淼介紹,，智路OS操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)方面,，內(nèi)核層采用了開(kāi)源可控的Linux內(nèi)核，引入銀河麒麟內(nèi)核,，提供了基于內(nèi)生安全體系的安全可信技術(shù),；中間件實(shí)現(xiàn)了自主可控，并建成廣泛的開(kāi)源高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算框架；AI框架中間件方面,，Paddle-lite 已經(jīng)適配近20個(gè)系列數(shù)百種硬件,，提供五十余預(yù)訓(xùn)練模型，充分支持國(guó)產(chǎn)AI芯片快速融入應(yīng)用生態(tài),，以“國(guó)產(chǎn)魂”帶動(dòng)“國(guó)產(chǎn)芯”,。

　　目前，在智路OS生態(tài)中,，已經(jīng)能夠覆蓋x86/arm cpu指令,， AI算力在5Tops–256Tops各等級(jí)芯片。對(duì)于應(yīng)用和集成開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),，可以根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景和工況要求,，擁有多樣化的選擇。在設(shè)備領(lǐng)域,，目前智路生態(tài)已經(jīng)涵蓋國(guó)內(nèi)市場(chǎng)90%以上種類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)與交通設(shè)備,。

　　整體來(lái)看,，智路OS基于示范區(qū)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，從底層芯片、架構(gòu),、操作系統(tǒng),、算法著手，以車(chē)路云一體化的方式打造自主可控,。該系統(tǒng)支持軟件靈活開(kāi)發(fā)和OTA升級(jí),，管理者可定制開(kāi)發(fā)、按需采購(gòu),，實(shí)現(xiàn)彈性建設(shè),。

　　自2020年9月啟動(dòng)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)以來(lái)，通過(guò)329個(gè)數(shù)字化智能路口的建設(shè)實(shí)踐,，逐步形成了智路OS的基本形態(tài),，助力常態(tài)化開(kāi)展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類(lèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛超百輛，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛,、無(wú)人出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng),、無(wú)人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏,、微循環(huán)接駁和公園漫游車(chē)等多項(xiàng)突破,。

提速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 構(gòu)建新一代智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)

　　回溯智路OS的發(fā)展，經(jīng)歷了三個(gè)階段：在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》發(fā)布后,，清華,、百度于2021年6月啟動(dòng)了Apollo Air計(jì)劃，開(kāi)展車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究,，這是儲(chǔ)備期,。隨著北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的運(yùn)行,，路測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入孵化期。直至2022年4月,，智路OS籌備組成立,，在短時(shí)間內(nèi)迅速成型，并實(shí)現(xiàn)開(kāi)源,。

　　會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了智路OS首批生態(tài)合作伙伴,，包括寒武紀(jì)、昆侖芯,、黑芝麻,、地平線(xiàn)等國(guó)產(chǎn)芯片制造商；中國(guó)聯(lián)通,、中國(guó)移動(dòng),、中國(guó)電信等通信運(yùn)營(yíng)商；北汽,、福特等汽車(chē)制造商,；京東物流、新石器,、輕舟智航,、中科京安等應(yīng)用合作伙伴；大唐高鴻智聯(lián),、浪潮信息,、中軟國(guó)際等軟硬件系統(tǒng)集成商；�,？低���,、大華等設(shè)備合作伙伴；清華大學(xué),、北京理工大學(xué)等高校行業(yè)協(xié)會(huì),。超過(guò)50家行業(yè)組織、公司等生態(tài)伙伴的參加,，標(biāo)志著中國(guó)新一代智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)生態(tài)正式誕生,。

　　智路OS面對(duì)應(yīng)用生態(tài)，支持廠(chǎng)商快速開(kāi)發(fā),、降低成本,，加速商業(yè)化落地；面對(duì)硬件生態(tài),，智路OS以“高智能,、高性能、高可靠、國(guó)產(chǎn)化”的特性,，支持國(guó)產(chǎn)魂帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)芯,，助力硬件生態(tài)的創(chuàng)新探索。

　　當(dāng)前,，基于智路OS開(kāi)發(fā)的邊緣計(jì)算單元,，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與多家車(chē)企的網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛應(yīng)用服務(wù)分發(fā)，實(shí)現(xiàn)了包括綠波車(chē)速,、闖紅燈預(yù)警,、前方擁堵提醒、動(dòng)態(tài)車(chē)道管理等多種場(chǎng)景應(yīng)用,。此外,，京東、輕舟智航,、新石器,、等多家無(wú)人駕駛配送車(chē)已完成與智路OS的技術(shù)連通與驗(yàn)證；高速人機(jī)共駕方面的應(yīng)用產(chǎn)品也正推進(jìn)量產(chǎn)交付,。

　　網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)中,，地域分散、管理分散,、數(shù)據(jù)分散導(dǎo)致應(yīng)用需要逐地適配,、逐地部署,，成本高,、效率低，多樣化,、規(guī)�,；�的軟件��(yīng)用生態(tài)發(fā)展不起來(lái)�,！爸锹稯S”統(tǒng)一的車(chē)路協(xié)同開(kāi)發(fā)環(huán)境和分發(fā)渠道,，將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，讓網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用日益走進(jìn)大眾生活,。

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