[汽車之家行業(yè)]“人民需要什么,，五菱就造什么,。”,、“為所有人,，提供安全、輕松的出行體驗,?！边@兩句口號分別來自上汽通用五菱和大疆車載?！坝捎诘讓永砟畹母叨绕鹾希覀冏咴诹艘黄??！?月23日的大疆車載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)溝通會上，大疆車載戰(zhàn)略總監(jiān)何鵬如是說,。
如果將時間撥回至去年的上海車展,，大疆車載首次公布與五菱達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出寶駿KiWi EV(參數(shù)|詢價)大疆聯(lián)名款,，聚焦智能駕駛領(lǐng)域,。當(dāng)時，汽車行業(yè)從業(yè)者和消費者都非常關(guān)心的一個話題：大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣,？
做到“人人都能用得起,，并且人人都愛用的智能駕駛”是這兩家務(wù)實企業(yè)給出的回答。
■更安全,、輕松的智能駕駛體驗
2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”,，基于雙目視覺攝像頭而開發(fā)。
這臺十萬級的微型電動汽車,，竟然有打燈變道,、自動泊車、躲避障礙物等新勢力20萬-30萬車型上才有的功能,。用大疆的話來說,，同樣的智駕體驗，大疆可以用更低門檻的硬件實現(xiàn),；而同等成本配置,，大疆能做到功能更優(yōu)、體驗更好,。
汽車之家在深圳市對KiWi EV量產(chǎn)版進(jìn)行了試駕,，整個體驗時長近1個半小時,，包括快速路、城市道路,，以及泊車場景,。通過大疆的技術(shù)介紹，以及整個體驗過程后發(fā)現(xiàn),，靈犀智駕系統(tǒng)主要有以下幾個亮點：
『2023款寶駿KiWi EV』
1.能識別任意類別障礙物,。
在無需學(xué)習(xí)訓(xùn)練的情況下，即可智能識別側(cè)翻車,、改裝車,、落石、掉落紙箱,、異形雪糕筒,、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車道的情況智能選擇減速避讓或側(cè)移避讓,。
識別不規(guī)則的靜止物體,，曾是整個自動駕駛行業(yè)的痛點。特斯拉,、小鵬,、蔚來等車型接連發(fā)生的碰撞事故，讓大家在驚嘆智能駕駛進(jìn)步的同時,，再一次把安全問題擺在了最前面,。
傳統(tǒng)的視覺方案需要系統(tǒng)去學(xué)習(xí)，識別出前方到底是什么障礙物,，但大疆的雙目視覺解決方案,，只需要簡單粗暴地識別出前方有一個幾何形狀的障礙物，并不需要了解這個障礙物是什么,，即可知道可能威脅到行車安全,，系統(tǒng)隨之做出反應(yīng)。
2.可向老司機一樣近距離加塞
在加塞的場景下,，大疆智能駕駛不是一腳急剎,，讓人感覺很不舒服，而是采取預(yù)判加塞行為,，這樣的話,，即使是一杯水放在車上，也會穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng),，水不會灑出來,。除極限工況外，該系統(tǒng)可良好應(yīng)對1.5m近距離加塞,。
3.撥桿變道,，實現(xiàn)自動調(diào)速變道
如撥桿向右變道,，右方有車時，系統(tǒng)會自行判斷,，是加速超越這輛車變道,，或者減速等待目標(biāo)車輛通過再變道。
4.可以實現(xiàn)任意角度泊車
現(xiàn)在市面上大部分的自動泊車車輛,，都需要駕駛員行駛到一個特定位置,。與泊位位置有個特定的角度，它才能夠完成,，但是在靈犀智駕系統(tǒng),，可以體驗到任意的角度泊車。
它可實現(xiàn)非固定泊車路徑規(guī)劃,、360°車位釋放,、支持任意角度泊車，正逆雙向智能避障出庫,。具體的應(yīng)用泊車場景包括墻角車位泊車,、超窄車位泊車等。
不僅僅在這種極限的場景下,，還有國內(nèi)常見的劃線不清晰，地上有草磚等情況,，也能識別出來,。
值得一提的是，市面上有不少車型,，在開啟智能駕駛模式下會與駕駛員搶方向盤（當(dāng)駕駛員有駕駛意圖的時候）,，但大疆認(rèn)為，它應(yīng)該是一個“人機共駕”,，而不是“人機打架”,。
具體如何實現(xiàn)？比如,，變道過程中勻速駕駛員同時踩油門和打方向盤介入變道操作,，系統(tǒng)不會退出，當(dāng)變道完成后,，系統(tǒng)自動接管并完成姿態(tài)調(diào)整和車道保持,。
當(dāng)然，靈犀智駕系統(tǒng)畢竟是L2+輔助駕駛系統(tǒng),，當(dāng)系統(tǒng)有無法識別的場景,，或預(yù)警到有潛在危險場景時，會主動提醒用戶接管,。為了讓行車更加安全,，如果駕駛員在45秒內(nèi)沒有觸動過方向盤,，系統(tǒng)也會發(fā)出警報聲。
總體來說,，體驗下來大疆的這套系統(tǒng)在整個過程中的連續(xù)性,、一致性比較理想。
■低成本打磨：追求最自然的狀態(tài)
相比于高舉高打,、高性能,、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點：低成本,、高性價比,。
為何大疆能將成本控制得那么好？背后來源于兩個優(yōu)勢,。
第一,，大疆有多年的智能系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計,、制造,、量產(chǎn)、交付的經(jīng)驗,，有幾千萬量級的智能系統(tǒng)量產(chǎn)的積累,；第二個，大疆有高度垂直整合的軟硬件供應(yīng)鏈能力,。
“大疆有自己的工廠,，能夠?qū)⒆约涸O(shè)計的傳感器制造出來，并承載自己設(shè)計的算法,，基于這些優(yōu)勢,，最后可以將想法變成現(xiàn)實?！贝蠼囕d公關(guān)總監(jiān)謝闐地稱,。
實際上，在無人機領(lǐng)域,，大疆就已把成本控制在極致,。曾經(jīng)有一位日本專家稱，他特地買了一臺大疆無人機進(jìn)行拆解研究,，結(jié)果他發(fā)現(xiàn)了一個令他目瞪口呆的事實,，大疆無人機所用的零件加起來，成本也才100多美元,，而成本只是售價的約2成,。如果日本企業(yè)想要造出和大疆一樣性能的無人機，成本至少要高出3倍,。
在大疆看來,，雖然有許多新勢力企業(yè)傾向于全棧自研智能駕駛,，但關(guān)鍵是研發(fā)能否交付，成本是否人人接受的起,，并覺得好用,。大疆是奔著量產(chǎn)，以實際行動去解決各種問題,。
為了實現(xiàn)高階智能駕駛,，許多車企會走”捷徑“，即用激光雷達(dá)或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運算能力,，但在現(xiàn)實中,，最終也只能進(jìn)行簡單的L2級輔助智能駕駛。而大疆的思路是,，能開發(fā)出人人都愛用,，并且能夠真正普及的駕駛功能。
這個功能實現(xiàn)的背后,，必須具備很好的“基本功”,，不需要很復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，不依賴于昂貴的傳感器和外部數(shù)據(jù)源,，只使用相對基礎(chǔ)的硬件,，通過意圖預(yù)測與多模態(tài)決策規(guī)控技術(shù)，讓系統(tǒng)成為一名“老司機”,。
更高階的功能不等于更昂貴的硬件,。正如雙目視覺方案，大疆與馬斯克的想法一致,，應(yīng)該從第一性原理出發(fā)，雙目視覺如同生物的眼睛,，而自然界的生物并不會為了做某一個動作而去單獨進(jìn)化一個器官,，它是基于自己本身的視覺，與大腦的判斷一起做出一系列動作,，這是一個最自然的狀態(tài),。
謝闐地舉了一個武俠小說的例子。如果一個人內(nèi)功非常好,，他不需要任何神兵利器,，就能成為武林頂尖。在他看來,，智能駕駛最核心的就是工程能力,，這是“內(nèi)功”，如果沒有這些,，一旦沒有了額外的感知,，沒有了高精地圖,，沒有了算力堆砌的依賴，可能它原本能實現(xiàn)的智能駕駛功能,，此刻無法實現(xiàn),。
■“炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席”
對于自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)路徑,，大疆希望先優(yōu)化L2級輔助駕駛體驗,，待L2級能在多場景中長時間使用，逐步減少人類駕駛員介入,，并在法規(guī),、政策、基礎(chǔ)設(shè)施上得到更多支持后,，大疆的系統(tǒng)再往L3,、L4升級。
這與市場上主流的自動駕駛廠商不同,。諸如百度Apollo,、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等廠商都選擇直接研發(fā)L4級自動駕駛,，積累足夠數(shù)據(jù)和測試?yán)锍毯?，再“降維”到L2級為主機廠提供解決方案，從而實現(xiàn)商業(yè)化,。
“大疆內(nèi)部很鼓勵工程師或技術(shù)研發(fā)人員去探索新的應(yīng)用,，但有些東西可能只是停留在實驗室，走到設(shè)計研發(fā)階段,，離制造或者量產(chǎn)交付,，還很遠(yuǎn)?！焙矽i坦言,，所以大疆當(dāng)初直接從無人機領(lǐng)域切進(jìn)了車載領(lǐng)域。
對大疆來說,，無人機和車載都是智能機器人的落地場景之一,，大疆此前在無人機領(lǐng)域在傳感器、算力,、算法軟件和數(shù)據(jù)上積累了強大的實力,，而這些技術(shù)是能夠在自動駕駛賽道上再次復(fù)用。
“無人機與車載的技術(shù)是同源,，我練了一身武功,，為什么不試試招？”雖然2021年4月才官宣成立大疆車載業(yè)務(wù)，但早在2016年,，大疆就已經(jīng)向汽車市場悄然進(jìn)入,。
走L2輔助駕駛路線的大疆車載，也不意味著在更高階的智能駕駛領(lǐng)域沒有技術(shù)儲備,。從產(chǎn)品層面看,，目前大疆的智能駕駛系統(tǒng)包括D80、D80+,、D130,、D130+四種規(guī)格，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區(qū)間,，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間,。不帶“+”的配置是普通L2級輔助駕駛，KiWi EV采用的是D80方案,；而帶“+”的配置表明增加了激光雷達(dá),、駕駛行為識別預(yù)警攝像頭、4個環(huán)視攝像頭,，可以達(dá)到準(zhǔn)L3級智能駕駛,。
“大疆車載是一個經(jīng)驗豐富的廚子，炒得了家常小菜,，也炒得了滿漢全席,。“何鵬解釋道,，主要看客戶需求,，具體要從不同場景和落地的商業(yè)模式出發(fā)。
除了已經(jīng)官宣與上汽通用五菱寶駿合作外,，大疆另一個潛在客戶就是大眾,。大眾汽車中國CEO馮思翰曾表示，公司正在與大疆在視覺信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種場景的自動駕駛技術(shù),，計劃于2023年至2024年搭載上車,。
除這兩家車企外，大疆未透露其它的合作案例,。實際上，主機廠與Tier 1在智能駕駛領(lǐng)域的合作模式能否持續(xù)或者市場前景有多大,，是存在爭議的,。目前不少主流車企都自研自動駕駛系統(tǒng)，小鵬的XPilot,、蔚來的NIO Pilot,、理想的AD Max都已經(jīng)有較為成熟的技術(shù)積累。
又有多少廠商和五菱一樣,，與大疆理念一致,，一拍即合呢,？這還有待市場考驗。（文/汽車之家 彭斐）