[汽車之家 行業(yè)]　　“人民需要什么,，五菱就造什么,。”,、“為所有人,，提供安全、輕松的出行體驗(yàn),�,！边@兩句口號(hào)分別來自上汽通用五菱和大疆車載�,！坝捎诘讓永砟畹母叨绕鹾�,，我們走在了一起�,！�8月23日的大疆車載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)溝通會(huì)上,，大疆車載戰(zhàn)略總監(jiān)何鵬如是說。

　　如果將時(shí)間撥回至去年的上海車展,，大疆車載首次公布與五菱達(dá)成戰(zhàn)略合作,，推出寶駿KiWi EV(參數(shù)|詢價(jià))大疆聯(lián)名款，聚焦智能駕駛領(lǐng)域,。當(dāng)時(shí),，汽車行業(yè)從業(yè)者和消費(fèi)者都非常關(guān)心的一個(gè)話題：大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣？

　　做到“人人都能用得起,，并且人人都愛用的智能駕駛”是這兩家務(wù)實(shí)企業(yè)給出的回答,。

■更安全、輕松的智能駕駛體驗(yàn)

　　2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”,，基于雙目視覺攝像頭而開發(fā)。

　　這臺(tái)十萬級(jí)的微型電動(dòng)汽車,，竟然有打燈變道,、自動(dòng)泊車、躲避障礙物等新勢(shì)力20萬-30萬車型上才有的功能,。用大疆的話來說,，同樣的智駕體驗(yàn)，大疆可以用更低門檻的硬件實(shí)現(xiàn),；而同等成本配置,，大疆能做到功能更優(yōu)、體驗(yàn)更好,。

　　汽車之家在深圳市對(duì)KiWi EV量產(chǎn)版進(jìn)行了試駕,，整個(gè)體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)近1個(gè)半小時(shí)，包括快速路,、城市道路,，以及泊車場(chǎng)景,。通過大疆的技術(shù)介紹，以及整個(gè)體驗(yàn)過程后發(fā)現(xiàn),，靈犀智駕系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：

『2023款寶駿KiWi EV』

1.能識(shí)別任意類別障礙物,。

　　在無需學(xué)習(xí)訓(xùn)練的情況下，即可智能識(shí)別側(cè)翻車,、改裝車,、落石、掉落紙箱,、異形雪糕筒,、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車道的情況智能選擇減速避讓或側(cè)移避讓,。

　　識(shí)別不規(guī)則的靜止物體,，曾是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的痛點(diǎn)。特斯拉,、小鵬,、蔚來等車型接連發(fā)生的碰撞事故，讓大家在驚嘆智能駕駛進(jìn)步的同時(shí),，再一次把安全問題擺在了最前面,。

　　傳統(tǒng)的視覺方案需要系統(tǒng)去學(xué)習(xí)，識(shí)別出前方到底是什么障礙物,，但大疆的雙目視覺解決方案,，只需要簡(jiǎn)單粗暴地識(shí)別出前方有一個(gè)幾何形狀的障礙物，并不需要了解這個(gè)障礙物是什么,，即可知道可能威脅到行車安全,，系統(tǒng)隨之做出反應(yīng)。

2.可向老司機(jī)一樣近距離加塞

　　在加塞的場(chǎng)景下,，大疆智能駕駛不是一腳急剎,，讓人感覺很不舒服，而是采取預(yù)判加塞行為,，這樣的話,，即使是一杯水放在車上，也會(huì)穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng),，水不會(huì)灑出來,。除極限工況外，該系統(tǒng)可良好應(yīng)對(duì)1.5m近距離加塞,。

3.撥桿變道,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速變道

　　如撥桿向右變道，右方有車時(shí),，系統(tǒng)會(huì)自行判斷,，是加速超越這輛車變道,，或者減速等待目標(biāo)車輛通過再變道。

4.可以實(shí)現(xiàn)任意角度泊車

　　現(xiàn)在市面上大部分的自動(dòng)泊車車輛,，都需要駕駛員行駛到一個(gè)特定位置,。與泊位位置有個(gè)特定的角度，它才能夠完成,，但是在靈犀智駕系統(tǒng),，可以體驗(yàn)到任意的角度泊車。

　　它可實(shí)現(xiàn)非固定泊車路徑規(guī)劃,、360°車位釋放,、支持任意角度泊車，正逆雙向智能避障出庫(kù),。具體的應(yīng)用泊車場(chǎng)景包括墻角車位泊車,、超窄車位泊車等。

　　不僅僅在這種極限的場(chǎng)景下,，還有國(guó)內(nèi)常見的劃線不清晰,，地上有草磚等情況，也能識(shí)別出來,。

　　值得一提的是,，市面上有不少車型，在開啟智能駕駛模式下會(huì)與駕駛員搶方向盤（當(dāng)駕駛員有駕駛意圖的時(shí)候）,，但大疆認(rèn)為,，它應(yīng)該是一個(gè)“人機(jī)共駕”，而不是“人機(jī)打架”,。

　　具體如何實(shí)現(xiàn),？比如，變道過程中勻速駕駛員同時(shí)踩油門和打方向盤介入變道操作,，系統(tǒng)不會(huì)退出,，當(dāng)變道完成后，系統(tǒng)自動(dòng)接管并完成姿態(tài)調(diào)整和車道保持,。

　　當(dāng)然，靈犀智駕系統(tǒng)畢竟是L2+輔助駕駛系統(tǒng),，當(dāng)系統(tǒng)有無法識(shí)別的場(chǎng)景,，或預(yù)警到有潛在危險(xiǎn)場(chǎng)景時(shí)，會(huì)主動(dòng)提醒用戶接管,。為了讓行車更加安全,，如果駕駛員在45秒內(nèi)沒有觸動(dòng)過方向盤，系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出警報(bào)聲,。

　　總體來說,，體驗(yàn)下來大疆的這套系統(tǒng)在整個(gè)過程中的連續(xù)性,、一致性比較理想。

■低成本打磨：追求最自然的狀態(tài)

　　相比于高舉高打,、高性能,、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點(diǎn)：低成本,、高性價(jià)比,。

　　為何大疆能將成本控制得那么好？背后來源于兩個(gè)優(yōu)勢(shì),。

　　第一,，大疆有多年的智能系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì),、制造,、量產(chǎn)、交付的經(jīng)驗(yàn),，有幾千萬量級(jí)的智能系統(tǒng)量產(chǎn)的積累,；第二個(gè)，大疆有高度垂直整合的軟硬件供應(yīng)鏈能力,。

　　“大疆有自己的工廠,，能夠?qū)⒆约涸O(shè)計(jì)的傳感器制造出來，并承載自己設(shè)計(jì)的算法,，基于這些優(yōu)勢(shì),，最后可以將想法變成現(xiàn)實(shí)�,！贝蠼�車載公關(guān)總監(jiān)謝闐地稱,。

　　實(shí)際上，在無人機(jī)領(lǐng)域,，大疆就已把成本控制在極致,。曾經(jīng)有一位日本專家稱，他特地買了一臺(tái)大疆無人機(jī)進(jìn)行拆解研究,，結(jié)果他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)令他目瞪口呆的事實(shí),，大疆無人機(jī)所用的零件加起來，成本也才100多美元,，而成本只是售價(jià)的約2成,。如果日本企業(yè)想要造出和大疆一樣性能的無人機(jī)，成本至少要高出3倍,。

　　在大疆看來,，雖然有許多新勢(shì)力企業(yè)傾向于全棧自研智能駕駛，但關(guān)鍵是研發(fā)能否交付,，成本是否人人接受的起,，并覺得好用,。大疆是奔著量產(chǎn)，以實(shí)際行動(dòng)去解決各種問題,。

　　為了實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛,，許多車企會(huì)走”捷徑“，即用激光雷達(dá)或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運(yùn)算能力,，但在現(xiàn)實(shí)中,，最終也只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的L2級(jí)輔助智能駕駛。而大疆的思路是,，能開發(fā)出人人都愛用,，并且能夠真正普及的駕駛功能。

　　這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的背后,，必須具備很好的“基本功”,，不需要很復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，不依賴于昂貴的傳感器和外部數(shù)據(jù)源,，只使用相對(duì)基礎(chǔ)的硬件,，通過意圖預(yù)測(cè)與多模態(tài)決策規(guī)控技術(shù)，讓系統(tǒng)成為一名“老司機(jī)”,。

　　更高階的功能不等于更昂貴的硬件,。正如雙目視覺方案，大疆與馬斯克的想法一致,，應(yīng)該從第一性原理出發(fā),，雙目視覺如同生物的眼睛，而自然界的生物并不會(huì)為了做某一個(gè)動(dòng)作而去單獨(dú)進(jìn)化一個(gè)器官,，它是基于自己本身的視覺,，與大腦的判斷一起做出一系列動(dòng)作，這是一個(gè)最自然的狀態(tài),。

　　謝闐地舉了一個(gè)武俠小說的例子,。如果一個(gè)人內(nèi)功非常好，他不需要任何神兵利器,，就能成為武林頂尖,。在他看來，智能駕駛最核心的就是工程能力,，這是“內(nèi)功”,，如果沒有這些，一旦沒有了額外的感知,，沒有了高精地圖，沒有了算力堆砌的依賴,，可能它原本能實(shí)現(xiàn)的智能駕駛功能,，此刻無法實(shí)現(xiàn),。

■“炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席”

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)路徑,，大疆希望先優(yōu)化L2級(jí)輔助駕駛體驗(yàn),，待L2級(jí)能在多場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間使用，逐步減少人類駕駛員介入,，并在法規(guī),、政策、基礎(chǔ)設(shè)施上得到更多支持后,，大疆的系統(tǒng)再往L3,、L4升級(jí)。

　　這與市場(chǎng)上主流的自動(dòng)駕駛廠商不同,。諸如百度Apollo,、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等廠商都選擇直接研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛,，積累足夠數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍毯�,，再“降維”到L2級(jí)為主機(jī)廠提供解決方案，從而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,。

“大疆內(nèi)部很鼓勵(lì)工程師或技術(shù)研發(fā)人員去探索新的應(yīng)用,，但有些東西可能只是停留在實(shí)驗(yàn)室，走到設(shè)計(jì)研發(fā)階段,，離制造或者量產(chǎn)交付,，還很遠(yuǎn)�,！焙矽i坦言,，所以大疆當(dāng)初直接從無人機(jī)領(lǐng)域切進(jìn)了車載領(lǐng)域。

　　對(duì)大疆來說,，無人機(jī)和車載都是智能機(jī)器人的落地場(chǎng)景之一,，大疆此前在無人機(jī)領(lǐng)域在傳感器、算力,、算法軟件和數(shù)據(jù)上積累了強(qiáng)大的實(shí)力,，而這些技術(shù)是能夠在自動(dòng)駕駛賽道上再次復(fù)用。

　　“無人機(jī)與車載的技術(shù)是同源,，我練了一身武功,，為什么不試試招？”雖然2021年4月才官宣成立大疆車載業(yè)務(wù),，但早在2016年,，大疆就已經(jīng)向汽車市場(chǎng)悄然進(jìn)入。

　　走L2輔助駕駛路線的大疆車載，也不意味著在更高階的智能駕駛領(lǐng)域沒有技術(shù)儲(chǔ)備,。從產(chǎn)品層面看,，目前大疆的智能駕駛系統(tǒng)包括D80、D80+,、D130,、D130+四種規(guī)格，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區(qū)間,，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間,。不帶“+”的配置是普通L2級(jí)輔助駕駛，KiWi EV采用的是D80方案,；而帶“+”的配置表明增加了激光雷達(dá),、駕駛行為識(shí)別預(yù)警攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭,，可以達(dá)到準(zhǔn)L3級(jí)智能駕駛,。

　　“大疆車載是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的廚子，炒得了家常小菜,，也炒得了滿漢全席,。“何鵬解釋道,，主要看客戶需求,，具體要從不同場(chǎng)景和落地的商業(yè)模式出發(fā)。

　　除了已經(jīng)官宣與上汽通用五菱寶駿合作外,，大疆另一個(gè)潛在客戶就是大眾,。大眾汽車中國(guó)CEO馮思翰曾表示，公司正在與大疆在視覺信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù),，計(jì)劃于2023年至2024年搭載上車,。

　　除這兩家車企外，大疆未透露其它的合作案例,。實(shí)際上,，主機(jī)廠與Tier 1在智能駕駛領(lǐng)域的合作模式能否持續(xù)或者市場(chǎng)前景有多大，是存在爭(zhēng)議的,。目前不少主流車企都自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，小鵬的XPilot、蔚來的NIO Pilot,、理想的AD Max都已經(jīng)有較為成熟的技術(shù)積累,。

　　又有多少?gòu)S商和五菱一樣，與大疆理念一致,，一拍即合呢,？這還有待市場(chǎng)考驗(yàn),。（文/汽車之家 彭斐）

查看同類文章：

行業(yè)視角

零部件

智能網(wǎng)聯(lián)

更多精彩內(nèi)容：

汽車之家行業(yè)-大數(shù)據(jù) 全領(lǐng)域 新視點(diǎn)