[汽車之家行業(yè)]“人民需要什么,，五菱就造什么,。”,、“為所有人,，提供安全,、輕松的出行體驗(yàn)?！边@兩句口號(hào)分別來自上汽通用五菱和大疆車載,。“由于底層理念的高度契合，我們走在了一起,?！?月23日的大疆車載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)溝通會(huì)上，大疆車載戰(zhàn)略總監(jiān)何鵬如是說,。
如果將時(shí)間撥回至去年的上海車展,，大疆車載首次公布與五菱達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出寶駿KiWi EV(參數(shù)|詢價(jià))大疆聯(lián)名款,，聚焦智能駕駛領(lǐng)域,。當(dāng)時(shí)，汽車行業(yè)從業(yè)者和消費(fèi)者都非常關(guān)心的一個(gè)話題：大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣,？
做到“人人都能用得起,，并且人人都愛用的智能駕駛”是這兩家務(wù)實(shí)企業(yè)給出的回答。
■更安全,、輕松的智能駕駛體驗(yàn)
2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”,，基于雙目視覺攝像頭而開發(fā)。
這臺(tái)十萬級(jí)的微型電動(dòng)汽車,，竟然有打燈變道,、自動(dòng)泊車、躲避障礙物等新勢(shì)力20萬-30萬車型上才有的功能,。用大疆的話來說,，同樣的智駕體驗(yàn)，大疆可以用更低門檻的硬件實(shí)現(xiàn),；而同等成本配置,，大疆能做到功能更優(yōu)、體驗(yàn)更好,。
汽車之家在深圳市對(duì)KiWi EV量產(chǎn)版進(jìn)行了試駕,，整個(gè)體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)近1個(gè)半小時(shí)，包括快速路,、城市道路,，以及泊車場(chǎng)景。通過大疆的技術(shù)介紹,，以及整個(gè)體驗(yàn)過程后發(fā)現(xiàn),，靈犀智駕系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：
『2023款寶駿KiWi EV』
1.能識(shí)別任意類別障礙物。
在無需學(xué)習(xí)訓(xùn)練的情況下,，即可智能識(shí)別側(cè)翻車,、改裝車、落石,、掉落紙箱,、異形雪糕筒,、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車道的情況智能選擇減速避讓或側(cè)移避讓,。
識(shí)別不規(guī)則的靜止物體，曾是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的痛點(diǎn),。特斯拉,、小鵬、蔚來等車型接連發(fā)生的碰撞事故,，讓大家在驚嘆智能駕駛進(jìn)步的同時(shí),，再一次把安全問題擺在了最前面。
傳統(tǒng)的視覺方案需要系統(tǒng)去學(xué)習(xí),，識(shí)別出前方到底是什么障礙物,，但大疆的雙目視覺解決方案，只需要簡(jiǎn)單粗暴地識(shí)別出前方有一個(gè)幾何形狀的障礙物,，并不需要了解這個(gè)障礙物是什么,，即可知道可能威脅到行車安全，系統(tǒng)隨之做出反應(yīng),。
2.可向老司機(jī)一樣近距離加塞
在加塞的場(chǎng)景下,，大疆智能駕駛不是一腳急剎，讓人感覺很不舒服,，而是采取預(yù)判加塞行為,，這樣的話，即使是一杯水放在車上,，也會(huì)穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng),，水不會(huì)灑出來。除極限工況外,，該系統(tǒng)可良好應(yīng)對(duì)1.5m近距離加塞,。
3.撥桿變道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速變道
如撥桿向右變道,，右方有車時(shí),，系統(tǒng)會(huì)自行判斷，是加速超越這輛車變道,，或者減速等待目標(biāo)車輛通過再變道,。
4.可以實(shí)現(xiàn)任意角度泊車
現(xiàn)在市面上大部分的自動(dòng)泊車車輛，都需要駕駛員行駛到一個(gè)特定位置,。與泊位位置有個(gè)特定的角度,，它才能夠完成，但是在靈犀智駕系統(tǒng),，可以體驗(yàn)到任意的角度泊車,。
它可實(shí)現(xiàn)非固定泊車路徑規(guī)劃,、360°車位釋放、支持任意角度泊車,，正逆雙向智能避障出庫,。具體的應(yīng)用泊車場(chǎng)景包括墻角車位泊車、超窄車位泊車等,。
不僅僅在這種極限的場(chǎng)景下,，還有國內(nèi)常見的劃線不清晰，地上有草磚等情況,，也能識(shí)別出來,。
值得一提的是，市面上有不少車型,，在開啟智能駕駛模式下會(huì)與駕駛員搶方向盤（當(dāng)駕駛員有駕駛意圖的時(shí)候）,，但大疆認(rèn)為，它應(yīng)該是一個(gè)“人機(jī)共駕”,，而不是“人機(jī)打架”,。
具體如何實(shí)現(xiàn)？比如,，變道過程中勻速駕駛員同時(shí)踩油門和打方向盤介入變道操作,，系統(tǒng)不會(huì)退出，當(dāng)變道完成后,，系統(tǒng)自動(dòng)接管并完成姿態(tài)調(diào)整和車道保持,。
當(dāng)然，靈犀智駕系統(tǒng)畢竟是L2+輔助駕駛系統(tǒng),，當(dāng)系統(tǒng)有無法識(shí)別的場(chǎng)景,，或預(yù)警到有潛在危險(xiǎn)場(chǎng)景時(shí)，會(huì)主動(dòng)提醒用戶接管,。為了讓行車更加安全,，如果駕駛員在45秒內(nèi)沒有觸動(dòng)過方向盤，系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出警報(bào)聲,。
總體來說,，體驗(yàn)下來大疆的這套系統(tǒng)在整個(gè)過程中的連續(xù)性、一致性比較理想,。
■低成本打磨：追求最自然的狀態(tài)
相比于高舉高打,、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS,，大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點(diǎn)：低成本,、高性價(jià)比。
為何大疆能將成本控制得那么好,？背后來源于兩個(gè)優(yōu)勢(shì),。
第一,，大疆有多年的智能系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì),、制造,、量產(chǎn)、交付的經(jīng)驗(yàn),，有幾千萬量級(jí)的智能系統(tǒng)量產(chǎn)的積累,；第二個(gè)，大疆有高度垂直整合的軟硬件供應(yīng)鏈能力,。
“大疆有自己的工廠，能夠?qū)⒆约涸O(shè)計(jì)的傳感器制造出來,，并承載自己設(shè)計(jì)的算法,，基于這些優(yōu)勢(shì)，最后可以將想法變成現(xiàn)實(shí),?！贝蠼囕d公關(guān)總監(jiān)謝闐地稱。
實(shí)際上,，在無人機(jī)領(lǐng)域,，大疆就已把成本控制在極致。曾經(jīng)有一位日本專家稱,，他特地買了一臺(tái)大疆無人機(jī)進(jìn)行拆解研究,，結(jié)果他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)令他目瞪口呆的事實(shí)，大疆無人機(jī)所用的零件加起來,，成本也才100多美元,，而成本只是售價(jià)的約2成。如果日本企業(yè)想要造出和大疆一樣性能的無人機(jī),，成本至少要高出3倍,。
在大疆看來，雖然有許多新勢(shì)力企業(yè)傾向于全棧自研智能駕駛,，但關(guān)鍵是研發(fā)能否交付,，成本是否人人接受的起，并覺得好用,。大疆是奔著量產(chǎn),，以實(shí)際行動(dòng)去解決各種問題。
為了實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛,，許多車企會(huì)走”捷徑“,，即用激光雷達(dá)或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運(yùn)算能力，但在現(xiàn)實(shí)中,，最終也只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的L2級(jí)輔助智能駕駛,。而大疆的思路是,，能開發(fā)出人人都愛用，并且能夠真正普及的駕駛功能,。
這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的背后,，必須具備很好的“基本功”，不需要很復(fù)雜的硬件系統(tǒng),，不依賴于昂貴的傳感器和外部數(shù)據(jù)源,，只使用相對(duì)基礎(chǔ)的硬件，通過意圖預(yù)測(cè)與多模態(tài)決策規(guī)控技術(shù),，讓系統(tǒng)成為一名“老司機(jī)”,。
更高階的功能不等于更昂貴的硬件。正如雙目視覺方案,，大疆與馬斯克的想法一致,，應(yīng)該從第一性原理出發(fā)，雙目視覺如同生物的眼睛,，而自然界的生物并不會(huì)為了做某一個(gè)動(dòng)作而去單獨(dú)進(jìn)化一個(gè)器官,，它是基于自己本身的視覺，與大腦的判斷一起做出一系列動(dòng)作,，這是一個(gè)最自然的狀態(tài),。
謝闐地舉了一個(gè)武俠小說的例子。如果一個(gè)人內(nèi)功非常好,，他不需要任何神兵利器,，就能成為武林頂尖。在他看來,，智能駕駛最核心的就是工程能力,，這是“內(nèi)功”，如果沒有這些,，一旦沒有了額外的感知,，沒有了高精地圖，沒有了算力堆砌的依賴,，可能它原本能實(shí)現(xiàn)的智能駕駛功能,，此刻無法實(shí)現(xiàn)。
■“炒得了家常小菜,，也炒得了滿漢全席”
對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)路徑,，大疆希望先優(yōu)化L2級(jí)輔助駕駛體驗(yàn)，待L2級(jí)能在多場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間使用,，逐步減少人類駕駛員介入,，并在法規(guī)、政策,、基礎(chǔ)設(shè)施上得到更多支持后,，大疆的系統(tǒng)再往L3,、L4升級(jí)。
這與市場(chǎng)上主流的自動(dòng)駕駛廠商不同,。諸如百度Apollo,、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等廠商都選擇直接研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛,，積累足夠數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍毯?，再“降維”到L2級(jí)為主機(jī)廠提供解決方案，從而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,。
“大疆內(nèi)部很鼓勵(lì)工程師或技術(shù)研發(fā)人員去探索新的應(yīng)用,，但有些東西可能只是停留在實(shí)驗(yàn)室，走到設(shè)計(jì)研發(fā)階段,，離制造或者量產(chǎn)交付,，還很遠(yuǎn)?！焙矽i坦言，所以大疆當(dāng)初直接從無人機(jī)領(lǐng)域切進(jìn)了車載領(lǐng)域,。
對(duì)大疆來說,，無人機(jī)和車載都是智能機(jī)器人的落地場(chǎng)景之一，大疆此前在無人機(jī)領(lǐng)域在傳感器,、算力,、算法軟件和數(shù)據(jù)上積累了強(qiáng)大的實(shí)力，而這些技術(shù)是能夠在自動(dòng)駕駛賽道上再次復(fù)用,。
“無人機(jī)與車載的技術(shù)是同源,，我練了一身武功，為什么不試試招,？”雖然2021年4月才官宣成立大疆車載業(yè)務(wù),，但早在2016年，大疆就已經(jīng)向汽車市場(chǎng)悄然進(jìn)入,。
走L2輔助駕駛路線的大疆車載,，也不意味著在更高階的智能駕駛領(lǐng)域沒有技術(shù)儲(chǔ)備。從產(chǎn)品層面看,，目前大疆的智能駕駛系統(tǒng)包括D80,、D80+、D130,、D130+四種規(guī)格,，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區(qū)間，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間,。不帶“+”的配置是普通L2級(jí)輔助駕駛,，KiWi EV采用的是D80方案,；而帶“+”的配置表明增加了激光雷達(dá)、駕駛行為識(shí)別預(yù)警攝像頭,、4個(gè)環(huán)視攝像頭,，可以達(dá)到準(zhǔn)L3級(jí)智能駕駛。
“大疆車載是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的廚子,，炒得了家常小菜,，也炒得了滿漢全席?！昂矽i解釋道,，主要看客戶需求，具體要從不同場(chǎng)景和落地的商業(yè)模式出發(fā),。
除了已經(jīng)官宣與上汽通用五菱寶駿合作外,，大疆另一個(gè)潛在客戶就是大眾。大眾汽車中國CEO馮思翰曾表示,，公司正在與大疆在視覺信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù),，計(jì)劃于2023年至2024年搭載上車。
除這兩家車企外,，大疆未透露其它的合作案例,。實(shí)際上，主機(jī)廠與Tier 1在智能駕駛領(lǐng)域的合作模式能否持續(xù)或者市場(chǎng)前景有多大,，是存在爭(zhēng)議的,。目前不少主流車企都自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，小鵬的XPilot,、蔚來的NIO Pilot,、理想的AD Max都已經(jīng)有較為成熟的技術(shù)積累。
又有多少廠商和五菱一樣,，與大疆理念一致,，一拍即合呢？這還有待市場(chǎng)考驗(yàn),。（文/汽車之家 彭斐）