無車企幸免 地圖測繪上了“緊箍咒”
[汽車之家 行業(yè)] 近期,，無錫一家醫(yī)院因“禁止特斯拉入內(nèi)”被推上了熱搜。只因車主開著特斯拉去醫(yī)院接病人被門口保安攔下,。車主氣憤地問,，“為什么特斯拉不能進？”保安指了指門口,，上面貼著特斯拉“禁止入內(nèi)”的標語,。
在國內(nèi)，特斯拉車輛是被禁止駛入某些重點敏感區(qū)域的,，包括醫(yī)院,、學校和部分小區(qū),。較為敏感的國有企業(yè)以及相關機構的人員也都不得使用特斯拉汽車,。在海外，特斯拉也不受待見,。德國媒體援引柏林警方內(nèi)部文件報道,，禁止特斯拉汽車進入警局各單位或在警局各單位泊車,。
去年，特斯拉還陷入“間諜風云”,，盡管馬斯克在第一時間解釋稱：“特斯拉不會將數(shù)據(jù)用于間諜活動,，特斯拉愿意使用最高等級保密措施保護數(shù)據(jù)安全�,！钡@然,，疑慮并沒有打消。
馬斯克嘴上說沒有,，但不代表特斯拉沒有這個能力,。由于感知類數(shù)據(jù)的采集、存儲,、處理等可能記錄周邊位置的視覺圖像,，一旦數(shù)據(jù)被濫用或惡意使用，將會對國家安全帶來巨大風險,。
此前,，這類行為的數(shù)據(jù)測繪一直是法律的盲區(qū)，但2022年8月31日,，自然資源部印發(fā)了《自然資源部關于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知》,，澄清了一系列長期以來對自動駕駛技術研發(fā)、落地過程中測繪的法律疑團,。
自然資源部認定,，自動駕駛汽車收集道路環(huán)境信息是測繪行為，相關企業(yè)主體應當申請測繪資質(zhì)或?qū)⑦@些工作委托給有資質(zhì)的第三方,。
可以說,，不僅僅是以特斯拉為代表的海外車企，我國整個智能汽車行業(yè)也將進入監(jiān)管視野,。這引發(fā)了業(yè)內(nèi)人的擔憂,，自動駕駛汽車的發(fā)展會不會被戴上一道“緊箍咒”？在自動駕駛應用與國家安全之間,，我們到底該怎么去平衡,？
■特斯拉FSD受挫于中國市場？
在自動駕駛汽車時代,，每輛車實際上都在測繪,。
清華大學學科辦主任、車輛與運載學院首任院長楊殿閣認為,，智能汽車可以通過部分數(shù)據(jù)還原現(xiàn)實場景,，只要車輛有攝像頭等傳感器，具有定位功能，實際上就是在測繪,。這些數(shù)據(jù)不僅不允許出境,，即便是在國內(nèi)存儲也需要具備資質(zhì)。
為了規(guī)避相關問題,，也為了節(jié)約巨額的地圖授權費,，特斯拉采取了完全不依靠“高精地圖”的純視覺自動駕駛方案，把用作仿真訓練的“短時路網(wǎng)”保存在國內(nèi)的服務器上,。
嚴格上說,，車企無論采樣哪種自動駕駛方案，感知都會對周圍環(huán)境發(fā)生“繪制”這一行為,。簡單地理解,，高精度地圖是直接把周邊環(huán)境“畫好”交給系統(tǒng)，而攝像頭和激光雷達好比是用筆在現(xiàn)場“素描”,。
特斯拉雖然沒有使用高精度地圖得到現(xiàn)成的“畫”,，但純視覺方案能利用自己龐大的車隊，完成了大范圍的眾包地圖構建,，繪制出場景數(shù)據(jù),。這些都可能成為軍事目標、關鍵敏感目標等地理坐標數(shù)據(jù)泄露新的風險點,。
2020年4月,，特斯拉宣布，已經(jīng)通過“影子模式”收集了30億英里（約48.28億公里）行駛數(shù)據(jù),。此后,，特斯拉并未公開更新這個數(shù)據(jù)。
此前,，針對自動駕駛汽車收集數(shù)據(jù),、訓練算法，監(jiān)管沒有明確界定性質(zhì),，但現(xiàn)在已明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了相關傳感器后，采集的相關信息數(shù)據(jù)進行采集,、存儲,、傳輸和處理的行為，都是屬于測繪活動,，要依照《中華人民共和國測繪法》進行管理,。
值得一提的是，外資企業(yè)不能申請測繪資質(zhì),，只能委托有資質(zhì)的第三方,。企業(yè)向境外傳輸包含地理信息的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過審批,。
2021年5月，特斯拉宣布在中國建立數(shù)據(jù)中心,，但特斯拉采集的數(shù)據(jù)始終具有爭議�,！爸悄芷嚁�(shù)據(jù)采集涉及到測繪資質(zhì),、保密、審圖等各個方面的合規(guī)問題,，僅僅依靠建立本地數(shù)據(jù)存儲中心遠遠不夠,。”一位業(yè)內(nèi)人士稱,，“就算特斯拉沒有想要收集中國數(shù)據(jù)給其他國家,，但只要它有這個能力就必須要被管控�,！�
在中國,，特斯拉選擇百度作為導航地圖合作伙伴，后者具備地理信息采集測繪資質(zhì),。目前,，尚不清楚特斯拉是否會與百度達成進一步的數(shù)據(jù)收集和存儲等合作。
眼下,，特斯拉標榜的FSD還沒有對中國用戶開放測試,，目前也沒有提出開放時間表。如果將數(shù)據(jù)交給第三方,，勢必會影響到特斯拉自動駕駛的迭代速度,，而經(jīng)過保密處理后的數(shù)據(jù)也會降低自動駕駛算法訓練的效果，同時會加大企業(yè)的數(shù)據(jù)處理難度,。
車百智庫調(diào)研稱,，數(shù)據(jù)跨境傳輸一直是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新問題，各國均未建立起完善的全球數(shù)據(jù)跨境傳輸監(jiān)制機制,，不利于智能汽車的研發(fā)和出口,。
發(fā)生在特斯拉身上的問題，我國車企也會碰到,。近兩年,，我國車企正陸續(xù)走出國門，以上汽,、比亞迪,、長城為代表的傳統(tǒng)車企，以及蔚來,、小鵬等新勢力車企都在加速海外布局,，一些數(shù)據(jù)采集、傳輸和使用行為要符合國內(nèi)外雙重監(jiān)管和標準，這可能會對我國車企的全球化發(fā)展造成一定阻礙,。
■重“高精度地圖”路線走不通了,？
國家地理信息關乎國防安全，涉及國家秘密,，在監(jiān)管收緊的情況下,，國內(nèi)車企、自動駕駛企業(yè)也會受到一定的影響,。
國內(nèi)依賴于高精度地圖的車企眾多,。業(yè)內(nèi)普遍認為，高精地圖是高級別自動駕駛的必需品,，它能獲取車輛定位,、道路情況及周邊環(huán)境等，可謂是給一輛汽車開啟上帝視角,。
而根據(jù)自然資源部的明確規(guī)定,，高精地圖測繪制作，只能由具備導航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進行,。
要拿到導航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的門檻非常高,。2021年，拿到這一資質(zhì)的企業(yè)數(shù)量為32家,，但2021年下半年至今,，自然資源部開展電子導航地圖資質(zhì)復審換證，四批名單中只有21家企業(yè)通過,，資質(zhì)數(shù)量減少了近三分之一,。其中有汽車企業(yè)背景的只有湖北億咖通科技有限公司（吉利投資）。
2021年,，小鵬汽車以2.5億元的價格收購圖商——智途科技,，此前，小鵬NGP采用高德提供的高精地圖,，其地圖的更新需要依賴高德的節(jié)奏,。
小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾公開表示：“對于城市場景，高精地圖的‘鮮度’非常關鍵,，希望NGP發(fā)布時能做到天級更新高精地圖的能力,。”很明顯,，小鵬希望通過智途科技,，將地圖的更新節(jié)奏掌握在自己手里。
但根據(jù)最新公布的高精地圖資質(zhì)復審換證進展顯示,，智途科技尚未通過甲級測繪資質(zhì)復審,。
同樣沒通過復審的還有上汽旗下的中海庭,，以及上汽參股的Momenta。智己汽車聯(lián)席CEO劉濤曾對汽車之家稱,，“在政策法規(guī)方面,，中國新能源車企比特斯拉更占先機、搶紅利,，比如高精度地圖,。我們?nèi)杂邪l(fā)揮的空間去創(chuàng)造差異化的競爭�,！�
隨著高精度地圖資質(zhì)被限,，小鵬的城市NGP,、智己L7的城市領航輔助能否按規(guī)劃時間落地,，恐怕不容樂觀。
除了車企,，想要造車的滴滴,，故事也講不下去了。此前,，滴滴將自己的自動駕駛業(yè)務寄希望于自身的高精地圖,，但是細心的人已經(jīng)注意到了，在第一輪審核通過名單上,，就把滴滴剔除在外,。沒有了地圖測繪資格，想借助于地圖來構建自動駕駛的競爭優(yōu)勢的這條路,，顯然已走不通,。
有業(yè)內(nèi)人士分析，今年有關部門有意收緊導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì),，尚未通過復審的多家企業(yè),，其資質(zhì)恐將被回收。
按照自然資源部最新規(guī)定,，即便是在測試階段,，只要安裝了衛(wèi)星導航定位裝置和攝像頭、激光雷達等傳感器,，且采集道路及環(huán)境坐標,、影像和激光點云等數(shù)據(jù)，都是測繪行為,，應當按照測繪法律法規(guī)進行管理,。
今年上半年，多家車企不約而同取消了多款車型的遠程訪問車外攝像頭的功能,。一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士稱,，“背后原因之一可能是這些功能讓車企構成地理信息數(shù)據(jù)的處理者,，進而需要測繪相關的資質(zhì)。而車企短期內(nèi)無法取得資質(zhì)或委托第三方處理的情況下才選擇（暫時）關閉相關功能,�,！�
■車企：申請資質(zhì)or交給第三方？
過去,，地圖數(shù)據(jù)采集的參與方僅限于地圖企業(yè),，但根據(jù)自然資源部的最新規(guī)定，地圖采集運行主體發(fā)生變化,，國內(nèi)從事自動駕駛技術研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè),、汽車企業(yè)、零部件企業(yè)乃至車輛運營方等,，都可以申請進行自動駕駛汽車道路測試,。
那么，車企是否會重新考量自己申請測繪資質(zhì),？
按照自然資源部的分級標準,，電子導航地圖乙級資質(zhì)不得在政府部門劃定的自動駕駛區(qū)域外從事導航電子地圖制作。但正如之前所述,，申請甲級資質(zhì)門檻頗高,，而車企采集數(shù)據(jù)的目的也不是為了測繪，而是為了訓練算法,，申請甲級資質(zhì)不是每家車企或自動駕駛企業(yè)能承擔的,。
比如，電子導航地圖甲級資質(zhì)要求企業(yè)具備至少100名專業(yè)技術人員和相應設備系統(tǒng),，設立測繪地理信息安全保密機構等,，還需定期接受資質(zhì)復審。
“接下來就看在合規(guī)角度相關部門是如何進行監(jiān)管和處罰了,�,！币晃卉嚻笞詣玉{駛研究人士張海（化名）稱，“如果因為資質(zhì)問題,，強制要求開發(fā)企業(yè)不得保存和處理即時測繪數(shù)據(jù),，又可能會限制自動駕駛技術的進步�,！�
對大部分車企而言,，雖然會產(chǎn)生一定的服務費用，但還是選擇委托給有資質(zhì)的第三方,。比如,，蔚來在2022年Q1財報上官宣：今年三季度將基于與合作伙伴共同開發(fā)的自研高精地圖，推出NOP+增強領航輔助功能,；與華為合作的車企,，包括極狐阿爾法,、阿維塔等搭載的高階智能駕駛功能ADS，都會依賴于華為高精度地圖,。
但與有資質(zhì)的企業(yè)合作,，車企也有擔憂。目前,，包括華為,、百度等具有甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)都不乏親自下場造車，當他們在對外推高精地圖業(yè)務或更深一步的數(shù)據(jù)合作時,，車企難免會有數(shù)據(jù)安全,，以及數(shù)據(jù)所有權的顧慮。未來,，第三方中立的地圖公司,，或?qū)缪葜匾巧?/p>
無論哪種合作模式，基于目前的數(shù)據(jù)監(jiān)管要求,，可能會導致車企或自動駕駛企業(yè)收集處理數(shù)據(jù)不夠便利,。
表面看,，圖商是這次政策收緊的最大受益者,，但眼下，圖商的商業(yè)模式并未跑通,，仍有許多瓶頸存在,。
高精地圖對數(shù)據(jù)的“鮮度”要求非常高，需要實現(xiàn)日更,，甚至分鐘級的更新,，否則，道路些微的改動都會讓自動駕駛汽車“無所適從”,。
但要實現(xiàn)這一點難度不小,，高精度地圖不再是“一張圖”，而是一個數(shù)據(jù)庫,，背后的數(shù)據(jù)存儲,、數(shù)據(jù)篩選、建模解析都是挑戰(zhàn),，單單靠圖商投入大規(guī)模的采集車完成更新,，確實有些不現(xiàn)實。
目前,，自動駕駛的規(guī)模還未達到大規(guī)模量產(chǎn)上車的階段,，成本無法分攤，導致地圖廠商缺乏足夠的動力去采集和更新數(shù)據(jù),。并且,，現(xiàn)在大多數(shù)圖商采集的是高速公路和結構化的道路數(shù)據(jù),，且只能做到季度更新，無法滿足車企對城市化高階自動駕駛的要求,。
正因為單家企業(yè)無法完成繁重的任務,，諸如百度、高德,、四維圖新等企業(yè)均同時采用眾包和集中采集兩種方式進行高精度地圖的繪制,。不過，眾包的問題也顯而易見,，涉及到采集合規(guī)問題,，數(shù)據(jù)所有權和涉密數(shù)據(jù)的保護均會受到威脅�,！氨姲鼰o論從經(jīng)濟性,、安全性，還是數(shù)據(jù)質(zhì)量的角度看,，都不是一種成熟的模式,。”張海稱,。
體系不健全,、標準不完善等問題是智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期的常態(tài)。在這樣的形勢下,，產(chǎn)業(yè)發(fā)展容易“一管就死,，一放就亂”。當前主管部門和企業(yè)還在摸索具體數(shù)據(jù)分級分類監(jiān)管標準,，在管理細則還未頒布前,，自動駕駛企業(yè)還需要一段時間的磨合。
多位專家呼吁,，落實車路云協(xié)同能夠大幅提高智能汽車的智能化效果,，但現(xiàn)實中卻有很多牽絆的矛盾,。只有找到技術創(chuàng)新與政府監(jiān)管的平衡點，才能給自動駕駛產(chǎn)業(yè)提供一個良好的發(fā)展環(huán)境。（文/汽車之家 彭斐）
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