[汽車(chē)之家 行業(yè)]  買(mǎi)輛高級(jí)的智能汽車(chē)多少錢(qián),？隨便翻翻就會(huì)發(fā)現(xiàn)，沒(méi)個(gè)三四十萬(wàn)真的打不住,。那么,，如果再想買(mǎi)輛更高級(jí)別的智能駕駛汽車(chē)呢？注意,，是那種不管在高速路場(chǎng)景下，還是在復(fù)雜城市道路上都能高效工作的智能導(dǎo)航輔助駕駛車(chē)輛,。很遺憾,，不管“自動(dòng)駕駛”吹的多神，長(zhǎng)期以來(lái)市場(chǎng)上是缺乏這種車(chē)型的,。

　　可就在前幾日,，這個(gè)“不可能”卻被小鵬打破了。日前,，小鵬汽車(chē)正式宣布試點(diǎn)城市NGP,，小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))成為全球第一款同時(shí)具備高速和城市智能導(dǎo)航輔助駕駛功能的車(chē)型，它還是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē),。

　　要知道,，整個(gè)智能駕駛行業(yè)目前還停留在高速路，面向城市道路場(chǎng)景的智能導(dǎo)航輔助駕駛還缺乏成熟量產(chǎn)方案,，而小鵬P5卻搶先把該功能從高速帶到了城市場(chǎng)景,。

全球最快推出城市NGP

　　我們知道，自動(dòng)駕駛有三大應(yīng)用領(lǐng)域——高速,、城市,、封閉區(qū)。那么,，自動(dòng)駕駛難嗎,？從某種程度上看不難，比如在高速路,，多家車(chē)企的智能導(dǎo)航輔助駕駛方案早就已經(jīng)量產(chǎn),。另外，在L4級(jí)商用領(lǐng)域,，無(wú)人駕駛出租車(chē),、各種無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人礦卡在封閉路線里也跑得很歡樂(lè),。

　　自動(dòng)駕駛真的不難嗎,？從某種程度上看又很難，難在無(wú)比復(fù)雜的城市道路,，難在無(wú)法預(yù)知的各種突發(fā)情況,，難在大規(guī)模的普及和長(zhǎng)久的安全運(yùn)行�,，F(xiàn)階段行業(yè)大多數(shù)車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司，主要聚焦在高速場(chǎng)景,。但是,，從人們駕駛里程和時(shí)間來(lái)看，高速場(chǎng)景實(shí)際只占10%,，而城市道路卻達(dá)到90%,。

　　作為“領(lǐng)頭羊”，特斯拉從2014年就推出了輔助駕駛Autopilot,，但直至今天也沒(méi)有把城市道路玩明白,，F(xiàn)SD的城市版還在不停的測(cè)試當(dāng)中。

　　當(dāng)然,，特斯拉的純視覺(jué)智能駕駛路線是獨(dú)特的,，也是冠絕全球的。其難度在于,，要通過(guò)超強(qiáng)的AI算法,，把攝像頭看到的2維圖像還原成3維立體，感知,、決策要做到和人腦一般聰明,。

　　自古華山一條路，但自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻不是,。與純視覺(jué)平行的派系是激光雷達(dá)路線,，這條路線上的玩家有很多，各種Robotaxi,、無(wú)人物流車(chē)數(shù)都數(shù)不過(guò)來(lái),。不過(guò)，在面向普通用戶的乘用車(chē)上,，小鵬P5還真就是第一款搭載激光雷達(dá),，并發(fā)揮其全部功效的量產(chǎn)車(chē)。

　　在7月份,，小鵬汽車(chē)開(kāi)展了幾次城市NGP的道路測(cè)試,，包括白天復(fù)雜城市道路、夜間環(huán)境,、和雨天環(huán)境,。創(chuàng)始人何小鵬坐在主駕位不停地diss自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙，這種率真的場(chǎng)面竟然能被公開(kāi)地釋放出來(lái),，可見(jiàn)小鵬汽車(chē)對(duì)于自家智能駕駛技術(shù)還是非常自信的,。

　　從測(cè)試畫(huà)面看，城市NGP在復(fù)雜城市道路已經(jīng)能夠做到無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),、繞環(huán)島,、避讓逆行電動(dòng)車(chē)等等,，還可以應(yīng)對(duì)自動(dòng)變道、紅綠燈識(shí)別,、轉(zhuǎn)彎,、調(diào)頭等各種情況。更難得是,，在道路測(cè)試中,，幾乎不需要人為接管。

　　為什么說(shuō)搭載激光雷達(dá)和城市NGP的實(shí)現(xiàn),，在小鵬P5上是一個(gè)重要性平行的關(guān)系呢,。純視覺(jué)方案，如同人眼一樣難以應(yīng)對(duì)黑夜,、過(guò)隧道的短暫“眼盲”。激光雷達(dá),、攝像頭,、毫米波雷達(dá)等組合，就在于能夠相互彌補(bǔ)不同傳感器的短板,，形成補(bǔ)充,，大幅提升了智能汽車(chē)的環(huán)境感知能力和安全性。

　　小鵬P5擁有2個(gè)激光雷達(dá),、12個(gè)超聲波傳感器,、5個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)攝像頭,、1套亞米級(jí)高精定位單元的超強(qiáng)感知組合,，形成360度的融合感知。無(wú)論是夜間,、雨雪天氣,、還是在復(fù)雜的城市道路為高等級(jí)智能駕駛創(chuàng)造了“可行駛區(qū)域”，進(jìn)而才能實(shí)現(xiàn)城市NGP,。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用,，讓Xpliot 3.5擁有的不僅僅是城市NGP，還有更強(qiáng)的高速NGP（NGP-L）,，以及更強(qiáng)的跨樓層停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能（VPA-L）,。以VPA-L為例，激光雷達(dá)的加入,，使其能夠支持多樓層泊車(chē),、支持固定與非固定車(chē)位，還把泊車(chē)?yán)锍虖?km提升到了2km,。

　　當(dāng)然,，具備城市NGP能力的Xpilot 3.5智能駕駛系統(tǒng)還沒(méi)有真正推出,。但是從7月份開(kāi)展的公開(kāi)道路測(cè)試，結(jié)合小道消息,，城市NGP已經(jīng)“箭在弦上”,，9.17官宣城市NGP開(kāi)始在廣州試點(diǎn)，預(yù)計(jì)10月全量推送,。

　　如此一來(lái),，小鵬P5是全球首款實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景智能導(dǎo)航輔助駕駛的智能汽車(chē)已經(jīng)幾乎沒(méi)有疑問(wèn)，也將率先開(kāi)啟自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng),。同時(shí),，小鵬汽車(chē)也是全球第一家把高速、城市,、泊車(chē)三大場(chǎng)景同時(shí)實(shí)現(xiàn)的車(chē)企,。

更便于推廣的科技

　　與特斯拉FSD相比，小鵬Xpilot 3.5其實(shí)還是有明顯不同的,，沒(méi)有鉆純視覺(jué)的“牛角尖”（落地難）,，而是通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭等組合方案，把城市NGP率先做到量產(chǎn),。長(zhǎng)期的本土化鉆研,，讓小鵬更加懂得中國(guó)的路況，基于國(guó)情的原因,，其適應(yīng)復(fù)雜道路環(huán)境的能力更突出,。

『小鵬P5』

　　像國(guó)內(nèi)各種復(fù)雜的交叉路口、各種亂入橫穿的行人,，機(jī)動(dòng)車(chē)道上的外賣(mài)騎手和3D的重慶,，諸如此類都能讓特斯拉的視覺(jué)感知直接“崩潰”。因?yàn)�,，特斯拉研發(fā)主要在國(guó)外,，同時(shí)在國(guó)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集也受限，導(dǎo)致其在國(guó)內(nèi)缺乏本土化的適配,，這個(gè)明顯的短板恰恰是小鵬的強(qiáng)項(xiàng),。

　　但是，小鵬P5的優(yōu)勢(shì)難道是建立在對(duì)手因?yàn)榭陀^條件被“封印”技能之上嗎,？顯然不是,，小鵬P5的優(yōu)勢(shì)，或者說(shuō)做了別人做不到的地方在于,，用恰到好處的成本和硬件配置,，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界一流的智能駕駛技術(shù)，而且小鵬P5售價(jià)25萬(wàn)以內(nèi)，對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)要更加友好,。

　　相比之下,，特斯拉的溢價(jià)要更高一些，不管Model 3還是Model Y入門(mén)級(jí)都在30萬(wàn)級(jí)別,，這并不包含F(xiàn)SD選裝包價(jià)格,，F(xiàn)SD城市版何時(shí)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)暫未可知，能否完全應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜城市路況還沒(méi)有定論,，能否比小鵬P5更加領(lǐng)先還值得探討,。

　　就以高速場(chǎng)景為例，根據(jù)測(cè)試結(jié)果,，小鵬NGP的可使用比例在95%以上,，而特斯拉NOA只有93%。此外,，智能導(dǎo)航輔助駕駛的成功率也是反映技術(shù)是否領(lǐng)先的核心指標(biāo),，有數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，小鵬NGP在接管次數(shù),、變道超車(chē),、進(jìn)出匝道成功率和隧道通行成功率等方面表現(xiàn)更優(yōu)。比如,，進(jìn)出匝道成功率達(dá)到了92.76%,，而特斯拉則為32.10%,。

　　另外,，蔚來(lái)ET7、ET5,，都搭載了激光雷達(dá),，4枚NVIDIA DRIVE Orin把算力拉升到1016TOPS�,？晌祦�(lái)汽車(chē)何時(shí)推出面向城市場(chǎng)景的智能駕駛尚未可知,。在兩款車(chē)中，起售價(jià)相對(duì)親民的ET5也在32.8萬(wàn)以上,。

　　站在市場(chǎng)端來(lái)看,，無(wú)論傳統(tǒng)燃油車(chē)還是電動(dòng)汽車(chē)，20萬(wàn)級(jí)才是競(jìng)爭(zhēng)最激烈的“角斗場(chǎng)”,。尤其對(duì)于智能汽車(chē),，低于這個(gè)價(jià)格區(qū)間，沒(méi)有辦法做到出色的智能化體驗(yàn),，成本覆蓋不�,。桓哂谶@個(gè)區(qū)間,，用戶接受度會(huì)遭到打擊,。

　　而更大的意義其實(shí)在于技術(shù)的規(guī)�,；�普及，有足夠大的市��(chǎng)盤(pán)子,，才能稱之為一個(gè)“時(shí)代”,。毫無(wú)疑問(wèn)，中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)正在加速進(jìn)入新能源時(shí)代,，讓更多用戶享受到更加平價(jià)的,、品質(zhì)更好的新能源汽車(chē)產(chǎn)品，才會(huì)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的進(jìn)步起到正反饋,。自動(dòng)駕駛的發(fā)展也是如此,，當(dāng)前該技術(shù)方興未艾，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)�,；�普��,、常態(tài)化運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人化駕駛,，才是能稱之為“自動(dòng)駕駛時(shí)代”的到來(lái),。小鵬P5其實(shí)是邁出了作為探索者的第一步。

核心技術(shù)全棧自研

　　為何小鵬就能夠做到上述更便于推廣的科技,，20多萬(wàn)的小鵬P5緣何擁有三四十萬(wàn)級(jí)的科技硬實(shí)力,，是個(gè)值得好好探討的問(wèn)題�,？v觀智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì),，硬件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化,。就好比新能源汽車(chē)動(dòng)力電池不外乎寧德時(shí)代,、國(guó)軒高科之流，高端芯片逃不過(guò)英偉達(dá),、高通等頭部廠商,，激光雷達(dá)市場(chǎng)也基本被少數(shù)企業(yè)占據(jù)。

『日前英偉達(dá)發(fā)布的Thor智能芯片』

　　長(zhǎng)期來(lái)看,，在硬件趨同的背景下,，軟件能力、算法能力將決定未來(lái)智能汽車(chē)的終極競(jìng)爭(zhēng),。同時(shí),，大數(shù)據(jù)規(guī)模又是決定軟件、算法優(yōu)劣的基礎(chǔ),。所以,，未來(lái)長(zhǎng)久的競(jìng)爭(zhēng)力其實(shí)就是在于“軟實(shí)力”。一邊是高科技的硬件配置，一邊是決勝未來(lái)的軟件算法,，那么軟硬件的垂直整合能力將是車(chē)企,，尤其是造車(chē)新勢(shì)力的必經(jīng)之路。

　　就拿特斯拉來(lái)說(shuō),，領(lǐng)先的純視覺(jué)智能駕駛的成功,，證明了特斯拉強(qiáng)大的軟件算法優(yōu)勢(shì)。龐大規(guī)模的行駛數(shù)據(jù)大幅領(lǐng)先其他廠商,，成為一大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。不過(guò)，特斯拉的另一大不同之處是,，從當(dāng)初的硬件采買(mǎi),，走向了芯片自研。在與Mobileye,、英偉達(dá)結(jié)束合作之后,，為了讓芯片與上層軟件更加適配，特斯拉獨(dú)立自研FSD芯片,。

　　2021年,，特斯拉發(fā)布了搭載自研AI芯片D1的“超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo”，用于大數(shù)據(jù)處理和分析,，訓(xùn)練整個(gè)智能駕駛系統(tǒng),，使得智能駕駛能力迭代升級(jí)進(jìn)一步加速。因此,，芯片,、算法、數(shù)據(jù)是特斯拉的護(hù)城河,。與特斯拉有相似發(fā)展趨勢(shì)的企業(yè),，其實(shí)就是小鵬,。

　　小鵬是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的,、率先實(shí)現(xiàn)軟件全棧自研的車(chē)企。自主開(kāi)發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)Xpilot,、智能操作系統(tǒng)Xmart OS,，完全掌握了視覺(jué)感知、傳感器融合,、決策/規(guī)劃/控制等智能駕駛核心技術(shù),，以及智能語(yǔ)音等數(shù)字座艙核心能力。

　　據(jù)了解,，小鵬智能駕駛累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過(guò)1.4億公里,，用戶使用自動(dòng)泊車(chē)超過(guò)700萬(wàn)次。2021年，小鵬取得了近10萬(wàn)輛的銷量成績(jī),；2022年1-7月的累計(jì)銷量也已經(jīng)逼近20萬(wàn)年銷量目標(biāo)的一半,。

　　跑在全球各個(gè)城市的小鵬汽車(chē)都可以為其Xpilot智能駕駛系統(tǒng)不斷“喂養(yǎng)”真實(shí)道路數(shù)據(jù)。隨著數(shù)據(jù)積累規(guī)模的不斷提升,，智能駕駛系統(tǒng)也將越用越好,。可以說(shuō),，小鵬已經(jīng)形成了閉環(huán)數(shù)據(jù)能力,，實(shí)現(xiàn)技術(shù)不斷迭代升級(jí)的正態(tài)循環(huán)，構(gòu)建了自己的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)壁壘,，并通過(guò)OTA持續(xù)不斷地給用戶推送最新的智能駕駛體驗(yàn),。

　　在芯片方面，盡管小鵬P5當(dāng)前搭載的依然是英偉達(dá)的Xavier,，但是2021年就有媒體報(bào)道稱,，小鵬已經(jīng)步入了芯片領(lǐng)域，正在考慮生產(chǎn)自己的自動(dòng)駕駛芯片,，以保持競(jìng)爭(zhēng)中的領(lǐng)先地位,。對(duì)此，吳新宙也曾有所表態(tài),，正在探索所有可能的選擇,，“公司正在研究包括自動(dòng)駕駛芯片在內(nèi)的各種技術(shù)�,！迸c特斯拉自研FSD的邏輯一樣,，自己設(shè)計(jì)的半導(dǎo)體，可以使小鵬在硬件和軟件集成方面掌握更多的控制權(quán),。

『小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛專用智算中心“扶搖”』

　　當(dāng)然,，為此小鵬付出了巨大的研發(fā)投入。僅以2021年的數(shù)據(jù)為例,，該年小鵬的研發(fā)投入達(dá)到了41.1億元,，在“蔚小理”中占比（研發(fā)投入/總營(yíng)收）最高，達(dá)19.6%,，比蔚來(lái),、理想高7個(gè)百分點(diǎn)。同時(shí),，小鵬研發(fā)人員超過(guò)5271人（2021.12）,，占總?cè)藬?shù)37.7%，分別比理想,、蔚來(lái)高9個(gè)和6.1個(gè)百分點(diǎn),。

　　對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),，初期的投資巨大，但隨著軟件復(fù)用率的提升,，會(huì)大幅降低邊際成本,，讓長(zhǎng)尾收益最大化。小鵬P5即將升級(jí)Xpilot 3.5,，擁有高速NGP,、城市NGP，以及跨樓層記憶泊車(chē)功能,。但,，僅此而已了嗎？

　　并不是,，更為先進(jìn)的Xpilot 4.0系統(tǒng)才是“核彈級(jí)”的,。據(jù)了解，Xpilot 4.0將會(huì)配備兩顆Orin芯片,，且具備全場(chǎng)景的智能駕駛能力,，帶來(lái)更廣泛的地域覆蓋，和更好的交互和駕乘體驗(yàn),，與Xpilot 3.5會(huì)有明顯的代差,，進(jìn)一步擴(kuò)大與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間的優(yōu)勢(shì)。而搭載Xpilot 4.0的便是小鵬G9,，全看其表現(xiàn),。（文/汽車(chē)之家行業(yè)評(píng)論員 拙陽(yáng)）

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