[汽車之家 行業(yè)]  “特斯拉這回學(xué)聰明了，兩年前的電池日,，特斯拉一口氣發(fā)布了一系列未來(lái)電池技術(shù)以及相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)方案,，結(jié)果活動(dòng)結(jié)束后股價(jià)暴跌了近7%。這回是吃一塹長(zhǎng)一智,，選擇在周五休市的時(shí)候舉辦AI DAY,，考慮到目前美股的整體環(huán)境，這么做無(wú)疑是一種更為穩(wěn)妥的方式,�,！逼�車行業(yè)分析師申雄（化名）表示。

　　事實(shí)上,，兩年前電池日后特斯拉之所以股價(jià)暴跌,，是因?yàn)槿A爾街分析師對(duì)這家企業(yè)的期待太高，而后者描繪的未來(lái)和目標(biāo)在分析師們心中是“無(wú)法按時(shí)達(dá)到”的,。在申雄看來(lái),，本次AI DAY公布的內(nèi)容很可能得到與電池日相類似的命運(yùn)。

　　“不他描述的未來(lái)不夠誘人,，只是相較于傳統(tǒng)的‘秀肌肉’,，這次更像是在‘秀內(nèi)力’外加‘招聘會(huì)’，看上去沒(méi)那么震撼,�,！�

需要3人抬的擎天柱

　　本次特斯拉AI DAY，最大的噱頭便是人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）,。早在一年前,，馬斯克就在第一屆AI DAY上對(duì)外描述過(guò)對(duì)于人形機(jī)器人的美好暢想，而本次這款產(chǎn)品的原型機(jī)終于對(duì)外亮相,。

　　不過(guò)在時(shí)長(zhǎng)兩個(gè)多小時(shí)的AI DAY直播中,，留給擎天柱的實(shí)體展示時(shí)間只有不到一分鐘。在這一分鐘時(shí)間里,，擎天柱緩步走向舞臺(tái),，向在場(chǎng)觀眾揮手致意,。而屬于該產(chǎn)品的其他展示時(shí)長(zhǎng)，則是由馬斯克等人口述,，以及視頻的形式進(jìn)行的,。

　　在馬斯克心中，擎天柱十分具備突破性,，因?yàn)檫@是史上首次在沒(méi)有系繩的環(huán)境下展示機(jī)器人,。“這個(gè)機(jī)器人能做的事情比展示出的要更多,�,！瘪R斯克表示，而之所以不愿意在舞臺(tái)上公開展示更多技能的原因是“我們只是不想讓它摔倒”,。

　　據(jù)悉,，擎天柱身高170cm左右，重73kg,，身上搭載了容量為2.3kWh的電池組以及28個(gè)驅(qū)動(dòng)器,，由特斯拉汽車同款的FSD芯片為其提供算力。與特斯拉旗下汽車產(chǎn)品相同的是,，這款機(jī)器人同樣采用全視覺(jué)感知來(lái)識(shí)別周邊物體,。相比于汽車，機(jī)器人的體積更小,，碰撞緩沖空間也有限,，為了不讓這塊“大腦”因碰撞而損壞，特斯拉還根據(jù)汽車撞擊試驗(yàn)?zāi)�擬機(jī)器人摔倒的場(chǎng)景,。

　　通過(guò)高效整合,，擎天柱整體耗電量不大，靜坐時(shí)的功耗為100瓦,，慢走時(shí)則為500瓦,。在視頻介紹中，這款機(jī)器人可以搬運(yùn)重物,、澆花,、識(shí)別并拿取小物體等，在未來(lái)將主要用于處理一些大量重復(fù)的體力工作,，讓人類可以空出時(shí)間處理更多的腦力工作,。

　　在馬斯克看來(lái)，上述工作天然就適合機(jī)器人干,，因?yàn)槿祟愲m然可以吃少量食物就可以工作數(shù)小時(shí),，但在不工作、甚至睡覺(jué)的時(shí)候，也會(huì)消耗能量,，機(jī)器則不會(huì),。

　　不過(guò)值得注意的是，在AI DAY舞臺(tái)上學(xué)打招呼并蹣跚學(xué)步的機(jī)器人并不是真正的擎天柱,，而是初始版擎天柱。真正的優(yōu)化版擎天柱雖然也來(lái)到了舞臺(tái)中央,，不過(guò)是被三名特斯拉員工臺(tái)上來(lái)的,。此前，正是由于此機(jī)器人還不夠完善,，特斯拉才把本屆AI DAY從原定的8月19日推遲到9月30日（當(dāng)?shù)貢r(shí)間）,。看來(lái),，要完善和證明真正的擎天柱,，特斯拉還有很多工作要做。

　　據(jù)馬斯克透露,，擎天柱將在未來(lái)3實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，5年實(shí)現(xiàn)商用，屆時(shí)該機(jī)器人的產(chǎn)量將非常高,，可能高達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái),，其售價(jià)也將非常誘人，很可能在2萬(wàn)美元以內(nèi),，比目前特斯拉最便宜的Model 3售價(jià)還低得多,。

　　雖然特斯拉在汽車圈一直以科技引領(lǐng)者、顛覆者的形象出現(xiàn),，但在人形機(jī)器人領(lǐng)域還只能算是新人,。業(yè)界其他巨頭，如波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人Atlas,，在2018年便能實(shí)現(xiàn)單腿站立,、雪地行走，2020年更是學(xué)會(huì)了三級(jí)跳,、360°前空翻,、倒立、跑酷等功能,。相比之下,，特斯拉的擎天柱還有很大優(yōu)化空間。值得注意的是,，如今波士頓動(dòng)力的母公司也是一家汽車巨頭——現(xiàn)代汽車集團(tuán),。

　　目前，特斯拉的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在以每天工作十幾個(gè)小時(shí)，一周工作七天的“007”模式瘋狂努力,，以彌補(bǔ)差距,。不過(guò)相比于功能的逐漸完善，特斯拉最需要想明白的一點(diǎn)是這款機(jī)器人的商業(yè)模式,。雖然官方聲稱該機(jī)器人目前已經(jīng)進(jìn)駐特斯拉超級(jí)工廠,，但在AI DAY尾聲時(shí)，曾有外媒詢問(wèn)馬斯克這款機(jī)器人究竟能做什么具體工作,，得到的回復(fù)是“我們也還在探索”,。

真正的顛覆性其實(shí)是“內(nèi)功”

　　相比于人形機(jī)器人，特斯拉AI DAY真正壓箱底的重磅展示是Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。在前一段時(shí)間英偉達(dá)宣布應(yīng)美國(guó)政府的要求禁止向中國(guó)客戶出售A100,、H100芯片前，或許外界還不知道上述兩個(gè)芯片與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之間到底有什么聯(lián)系,。

　　所謂的A100,、H100芯片是用于云端處理，專為數(shù)據(jù)中心處理打造的GPU,，是人工智能數(shù)據(jù)超算中心的核心處理芯片,。其最大的意義是給機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車提供深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),，處理汽車收集并上傳至云端的龐大數(shù)據(jù),，并加以處理，讓自動(dòng)駕駛算法實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練,、迭代,。

　　對(duì)于這兩款芯片的重要性，何小鵬的朋友圈已經(jīng)介紹的很明白了：沒(méi)有它們,，中國(guó)自動(dòng)駕駛云端訓(xùn)練將遭受很大挑戰(zhàn),。而即便作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)先的全域自研企業(yè)，小鵬的應(yīng)對(duì)方法也只能是慶幸——他們已經(jīng)提前采購(gòu)好未來(lái)幾年的需求了,。

　　“這才是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域真正的天花板,，沒(méi)有一家車企能掌握這種技術(shù)。A100,、H100的禁售給了中國(guó)車企兩個(gè)個(gè)選擇,，要么忍受更高的成本、更低的效率,，選擇落后制程芯片替代,；要么等中國(guó)芯片廠商的解決方案�,！蹦承聞�(shì)力從事智能網(wǎng)聯(lián)工作的林濤（化名）表示,。

　　但特斯拉選的就是第三種路線，自研。在去年的AI DAY中,，特斯拉曾發(fā)布了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的核心部件——D1芯片,。該芯片采用臺(tái)積電7nm工藝，單芯片面積達(dá)645平方毫米,，包含500億個(gè)晶體管,，BF16/CFP8峰值算力達(dá)362TFLOPS，F(xiàn)P32峰值算力達(dá)22.6TFLOPS,，熱設(shè)計(jì)功耗（TDP）不超過(guò)400W,。

　　相比之下，同樣采用臺(tái)積電7nm制程工藝的A100,，其面積為826平方毫米，F(xiàn)P32算力峰值卻不及D1,，為19.5TFLOPS,。基于D1芯片,，特斯拉通過(guò)臺(tái)積電InFO_SoW封裝技術(shù),，將25顆D1芯片集成到一個(gè)訓(xùn)練Tile，并配有計(jì)算,、I/O,、功率和液冷模塊。

　　在AI DAY現(xiàn)場(chǎng),，特斯拉官方展示了通過(guò)Dojo實(shí)現(xiàn)模擬Cybertruck(參數(shù)|詢價(jià))在火星上運(yùn)行的圖像,。據(jù)官方介紹，4個(gè)Dojo機(jī)柜就能取代原有由 4000 個(gè)GPU組成的72個(gè)GPU機(jī)架,，成本得以進(jìn)一步優(yōu)化,。得益于此，以前幾個(gè)月的工作量也能控制在1周內(nèi)完成,。2023年特斯拉將在美國(guó)加州建造第一臺(tái)利用D1芯片打造的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群,。

　　在介紹時(shí)，馬斯克直接為Dojo打出了“全球最強(qiáng)AI訓(xùn)練超算系統(tǒng)”的名號(hào),。在汽車行業(yè)中,，除特斯拉外，還沒(méi)有哪家主機(jī)廠能在AI芯片領(lǐng)域取得如此成就,。

『Dojo機(jī)柜』

　　而在Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)尚未完全部署時(shí),，特斯拉FSD Beta自動(dòng)駕駛測(cè)試版系統(tǒng)進(jìn)展也很快。8月份,，特斯拉開始向車主推送就FSD Beta 10.69,，相比于之前版本增加了改進(jìn)了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景的體驗(yàn)。

　　相比于目前中國(guó)特斯拉用戶能買到的FSD套件，F(xiàn)SD Beta已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛,，比如從一個(gè)停車場(chǎng)導(dǎo)航到另一個(gè)停車場(chǎng),，根據(jù)情況停下來(lái)等待交通燈及應(yīng)對(duì)在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者的功能。

　　日前,，小鵬汽車正式宣布在廣州開啟試點(diǎn)城市NGP,，并且計(jì)劃2023年在中國(guó)50-100個(gè)城市提供NGP，但該企業(yè)并未公布目前城市NGP的用戶數(shù)量,。而特斯拉在本次AI DAY中透露,，全球已有16萬(wàn)用戶參與到FSD Beta測(cè)試，相比于2021年提升80倍,，預(yù)計(jì)本屆AI DAY之后就將發(fā)布FSD Beta 10.69.2.3版本,。年底前將面向全球推出。

　　在馬斯克看來(lái),，F(xiàn)SD系統(tǒng)需要100億公里測(cè)試?yán)锍滩拍軌驅(qū)崿F(xiàn)真正的“無(wú)人駕駛”,，而目前特斯拉的測(cè)試?yán)锍虅t達(dá)到3500萬(wàn)英里，雖然距離真正的目標(biāo)還相差甚遠(yuǎn),，但也已“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手”,。

　　不知道在周一美股開盤時(shí)，特斯拉能否依靠Dojo和FSD BETA這兩個(gè)“秀內(nèi)功”的形式打動(dòng)投資人,？（文/汽車之家 陳燦）

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