[汽車之家 新車首發(fā)]  11月5日,，第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的賽那SIENNA(參數(shù)|詢價(jià)) Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛在中國(guó)首次公開(kāi)亮相,。該車型是小馬智行與豐田面向移動(dòng)出行服務(wù)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果,。

　　小馬智行已開(kāi)啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市,，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）,。據(jù)了解，車頂?shù)膫鞲衅魈准�采用前后兩段式分體設(shè)計(jì),，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá),，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代,，體積大大減小,，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺(jué)感受,。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì),，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一,，采用了性能更穩(wěn)定,、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件,，主要分布在車頂和車身四周,，包含4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá),、3個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá),，以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)在車頂,，4個(gè)在車身四周。

　　為加快規(guī)�,；瘧�(yīng)用的進(jìn)程,，小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長(zhǎng)尾場(chǎng)景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制,，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控制器作為冗余計(jì)算平臺(tái),，在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下，通過(guò)冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車,；通過(guò)自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨,、雪,、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn),。搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛,，推進(jìn)了小馬智行在2023年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群,、以及用戶觀念的日益成熟,，Robotaxi已成為真正具備競(jìng)爭(zhēng)力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)車輛將投入到小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì)中,，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景,、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地。值得一提的是,，小馬智行已取得 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證,、ISO 26262 汽車功能安全流程認(rèn)證，并計(jì)劃完成網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證,、信息安全認(rèn)證等,，建立完善的管理體系，助力量產(chǎn)落地,。（編譯/汽車之家 周易）

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