余凱：共建草木繁榮的汽車智能生態(tài)
[汽車之家 資訊] 2022年,，汽車行業(yè)頂住供應(yīng)鏈壓力,，克服重重困難,，在下半年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷量逆勢(shì)增長(zhǎng),，展現(xiàn)出強(qiáng)大的發(fā)展韌性,。11月8日,，有汽車領(lǐng)域“達(dá)沃斯”之稱的2022中國(guó)汽車論壇在上海開(kāi)幕,。作為汽車行業(yè)的頂級(jí)盛會(huì)，中國(guó)汽車論壇自2011年創(chuàng)立以來(lái),，已成功舉辦了十一屆,，影響力日益廣泛。本屆論壇由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,，以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題,。政府領(lǐng)導(dǎo)、國(guó)際行業(yè)組織,、主要車企和新勢(shì)力企業(yè)負(fù)責(zé)人共聚一堂,，探索產(chǎn)業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)之大計(jì),。汽車之家作為大會(huì)的官方合作伙伴，在現(xiàn)場(chǎng)為大家?guī)?lái)與會(huì)嘉賓的精彩觀點(diǎn),。在中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國(guó)汽車論壇上,，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：
尊敬的關(guān)主席,、苗部長(zhǎng),、郭市長(zhǎng)、陸書(shū)記,，各位領(lǐng)導(dǎo),、各位嘉賓：
大家中午好。
面向智能汽車時(shí)代,，我們擁有一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì),，我們可以去打造一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)。這樣一個(gè)平臺(tái)里面的話無(wú)疑有芯片,、有操作系統(tǒng),，有上面百花齊放的整個(gè)的應(yīng)用生態(tài),。那我們?cè)趺慈?gòu)建這樣的一個(gè)生態(tài),？那我想分享一下地平線在這方面的思考。
地平線在創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,，七年前我們當(dāng)時(shí)把公司的名字叫Horizon Robotics,，為什么這么叫？其實(shí)我們當(dāng)時(shí)在思考我們說(shuō)過(guò)去有兩代的計(jì)算平臺(tái)改變了世界,，一個(gè)是電腦PC,，同時(shí)也誕生了到今天為止還是響當(dāng)當(dāng)?shù)氖澜缂?jí)的科技公司，微軟,、intel等,。那第二代計(jì)算平臺(tái)就是移動(dòng)手機(jī)，那誕生了蘋(píng)果,、高通,、arm包括華為，一批非常成功的科技企業(yè),。
當(dāng)時(shí)我在想下一個(gè)平臺(tái)是什么,？我覺(jué)得下一個(gè)平臺(tái)它應(yīng)該是在無(wú)處不在的機(jī)器人，它將改變我們每個(gè)人的生活,，我們的生產(chǎn),，我們的農(nóng)業(yè)，我們的老人的照顧,，哪怕在疫情期間可以干很多我們?nèi)瞬荒軌蛴H自去做的事情,。那么在構(gòu)建這樣的一個(gè)計(jì)算平臺(tái),，我在想第一個(gè)落腳點(diǎn)在什么地方？現(xiàn)在看起來(lái)其實(shí)就是智能汽車,，因?yàn)橹悄芷囁@里面的基本的計(jì)算任務(wù)首先是環(huán)境感知,，其次是人機(jī)交互，再一個(gè)就是在復(fù)雜場(chǎng)景下面的決策跟控制,。你看這三個(gè)計(jì)算任務(wù),，它跟基本的機(jī)器人的計(jì)算任務(wù)是一樣。那就意味著我們?yōu)槭裁匆谥悄芷嚂r(shí)代去掌握核心的芯片操作系統(tǒng)以及它的軟件,，是因?yàn)榘ㄟ@里面的傳感器,，是因?yàn)槲覀円坏┰诋a(chǎn)業(yè)上面的話，真正擊穿這樣的一個(gè)智能汽車的產(chǎn)業(yè),，那意味著這個(gè)里面的芯片,、操作系統(tǒng)、軟件,、傳感器以及它的方方面面,，它都會(huì)延展到各種各樣的機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
所以這是當(dāng)時(shí)地平線在創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,，七年前我們叫Horizon Robotics,。那么今天我覺(jué)得行業(yè)也開(kāi)始慢慢去趨向這樣的一個(gè)共識(shí)。比如說(shuō)特斯拉從一年多以前把自動(dòng)駕駛芯片F(xiàn)SD也用到特斯拉最新的人形機(jī)器人的項(xiàng)目,。我們從機(jī)器人的芯片出發(fā),，應(yīng)用到智能汽車場(chǎng)景。那特斯拉從智能汽車的芯片出發(fā),，然后應(yīng)用到機(jī)器人的場(chǎng)景,。其實(shí)說(shuō)我們和特斯拉是從兩個(gè)不同的坡去爬同一座山，我們看到同樣的一個(gè)未來(lái),。那么毫無(wú)疑問(wèn),，技術(shù)的研發(fā)一定是需要巨大的一個(gè)產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期，一個(gè)產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的窗口,。那這樣的一個(gè)窗口來(lái)了,，而且就在中國(guó)，那么我們已經(jīng)看到今年我們的新能源汽車的滲透率會(huì)達(dá)到25%到30%,，已經(jīng)超出了我們過(guò)去無(wú)論是行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)還是我們的政府的主管部門(mén)最樂(lè)觀的估計(jì),。那么智能汽車的滲透毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)帶來(lái)這種智能化的這種應(yīng)用以及它的技術(shù)和發(fā)展。
那我們看在智能汽車時(shí)代,，如果我們看計(jì)算,，從底層的芯片、操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛,、人機(jī)交互以及上面的海量的應(yīng)用,，那越往上的話，它其實(shí)越來(lái)帶來(lái)這種差異化的用戶體驗(yàn),。越往下的話,，越偏底層技術(shù)，它越不是差異化,，而是統(tǒng)一化,。所以我們放到歷史上面的話，一旦談到芯片跟操作系統(tǒng),，通常不是百家爭(zhēng)鳴,，一般來(lái)講的話，到最后其實(shí)都會(huì)成為一個(gè)底層的platform,。那這樣的一個(gè)platform當(dāng)然毫無(wú)疑問(wèn)它的技術(shù)要求是非常高的,，它的研發(fā)成本也是非常高的。
所以我可以預(yù)見(jiàn)在智能汽車時(shí)代,，它一定會(huì)演化出類似于在PC跟智能手機(jī)時(shí)代的底層的,、統(tǒng)一的操作系統(tǒng)、統(tǒng)一的芯片架構(gòu)以及上面的應(yīng)用生態(tài),，這是最讓我們著迷的,。因?yàn)橄裎覀冞@種可以說(shuō)汽車行業(yè)的外來(lái)人一直都是做計(jì)算做軟件，做算法,。那么對(duì)于用戶的體驗(yàn)來(lái)講,，我覺(jué)得這種差異化的體驗(yàn)它一定是來(lái)自于軟件,。那我們有一句話叫軟件定義汽車,、數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)，那確實(shí)是這樣,，我們今天已經(jīng)看到了在汽車?yán)锩孳浖o大家?guī)?lái)的差異化的價(jià)值,。
面向未來(lái)，智能化會(huì)以怎樣一個(gè)節(jié)奏往前推進(jìn),？在當(dāng)下,，媒體也好或者是產(chǎn)業(yè)也好，其實(shí)都在談智能駕駛,。毫無(wú)疑問(wèn)智能駕駛正處在一個(gè)快速發(fā)展的過(guò)程中,。我們從過(guò)去的level 1到level 2 到現(xiàn)在高速的NOA到城區(qū)的NOA Pilot包括自主泊車，我相信智能駕駛技術(shù)它一定會(huì)不斷地演進(jìn),，它在各種場(chǎng)景里面會(huì)越來(lái)越變得絲般潤(rùn)滑,。我預(yù)判，在2025年智能駕駛技術(shù)是可以有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的成熟技術(shù),，在高速場(chǎng)景,、在上海的高架橋,、在北京的環(huán)線場(chǎng)景會(huì)做到基本上全程無(wú)接管。
再往下去發(fā)展,，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)往城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景,，那開(kāi)車變得安全了，變得輕松了,。所以智能駕駛發(fā)展往后一定是帶來(lái)什么,？是一個(gè)新的創(chuàng)新焦點(diǎn)。就是智能座艙,。在智能座艙里面會(huì)有很多的這種應(yīng)用,，可能關(guān)乎我們的社交，我們的娛樂(lè),，我們的移動(dòng)辦公,。這個(gè)里面也需要芯片,，需要操作系統(tǒng),，需要全新的一個(gè)軟件生態(tài)。但這樣的一個(gè)軟件生態(tài)是不是跟移動(dòng)生態(tài)一樣的,？是不是安卓？我在想2011年,，2012年的時(shí)候,。當(dāng)時(shí)智能手機(jī)的時(shí)候,，大家在想智能手機(jī)的生態(tài)跟PC的生態(tài)有什么不同。當(dāng)時(shí)行業(yè)里有觀點(diǎn)認(rèn)為沒(méi)啥不同,，跟PC時(shí)代一樣,，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這個(gè)觀點(diǎn)是錯(cuò)的,。我相信在智能汽車時(shí)代一定會(huì)有全新的操作系統(tǒng),，一定不是安卓,。
其實(shí)我也關(guān)注到,，前幾年整車廠在做智能座艙的時(shí)候都很焦慮，都說(shuō)我一定要裝微信,，我一定要裝抖音,。但你發(fā)現(xiàn)裝了這兩年以后,，其實(shí)大家在車?yán)锩�,，在車機(jī)上面并不用微信，在車機(jī)上的話并不看抖音,。場(chǎng)景變了,，實(shí)際上應(yīng)用的需求是不一樣,。那么同樣也會(huì)帶來(lái)整車的電子電氣架構(gòu)的演進(jìn),。
我們認(rèn)為到最后,，一定是中央計(jì)算會(huì)把座艙跟智駕全部都統(tǒng)一,，會(huì)統(tǒng)一在整個(gè)的中央計(jì)算芯片,、中央計(jì)算機(jī)以及一個(gè)把智能座艙跟智能駕駛打通的完整的操作系統(tǒng),。地平線沿著這樣一個(gè)路徑,，在過(guò)去的三年里面，幾乎每年推出一代智能駕駛芯片，去年推出了大算力的征程5,。征程5是業(yè)界是少有的超過(guò)百TOPS級(jí)別的大算力智能駕駛芯片,。同時(shí)，地平線每一代芯片跟國(guó)內(nèi),、國(guó)際的主機(jī)廠和Tier-1,、以及很多的軟件廠商包括傳感器廠商共同努力，所以我們的商業(yè)化落地進(jìn)展是非常快的。在車規(guī)級(jí)高性能大算力芯片這樣一個(gè)門(mén)檻很高的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,，我們快速實(shí)現(xiàn)了規(guī)�,；虡I(yè)落地。
今年9月份,，征程在理想L8上全球首發(fā)量產(chǎn),。與此同時(shí),，征程5也拿下了一系列的定點(diǎn)，包括上汽集團(tuán),、一汽紅旗,、比亞迪,、自游家汽車等。上周,，我們也正式定點(diǎn)了蔚來(lái)新品牌的一個(gè)新車型,。另外還包括大眾，我們最近跟大眾集團(tuán)也有深入的合作,。在未來(lái)一到兩年的時(shí)間里面,，大家會(huì)看到一系列的大眾的智能車型搭載地平線的芯片，我相信我也很期待地平線的芯片會(huì)陸續(xù)的話跟更多的國(guó)際品牌的這個(gè)整車企業(yè)合作,。
在過(guò)去不到24個(gè)月的時(shí)間里,，地平線征程系列芯片已經(jīng)累計(jì)出貨了200多萬(wàn)片。在高工智能2022年1-9月的一份調(diào)研報(bào)告中,，我們看智能駕駛域控制器的主芯片的出貨量,，除去特斯拉它是自己自研，并不對(duì)外銷售,。在第三方獨(dú)立的芯片公司中,，今年前9個(gè)月的出貨量地平線實(shí)際上在中國(guó)市場(chǎng)是排名第一的，超過(guò)了Mobileye跟英偉達(dá),。
我們把征程5的芯片跟另外一款市場(chǎng)上面主流的大算力芯片去做比較的時(shí)候,，我們可以發(fā)現(xiàn)就是我們?cè)谶@里面我們展示了大概有超過(guò)50種不同的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這50多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)里面的話,，71%的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)我們跑的效率是更高的,，就是每秒鐘能夠處理的這個(gè)像素是更多的,。地平線一直堅(jiān)持綠色低功耗這樣的一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的技術(shù)路線，所以我們不是去做這種大功耗的這種計(jì)算。所以如果我們算上單位的功耗我們能夠完成的計(jì)算,，那我們實(shí)際上是我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的大概4到5倍的效能,。
我相信我們很多的在芯片行業(yè)的這些同行總是會(huì)忽略這件事情,，就是芯片的致勝之道。不僅僅在芯片,，它更在于軟件,。如果是在一個(gè)L2+或L2++的自動(dòng)駕駛方案,，你幾乎要投入數(shù)億人民幣的這樣的人力資源投入,。如果工具鏈不好用,，那么很難基于芯片在上面去開(kāi)發(fā),，那會(huì)產(chǎn)生大量的資源浪費(fèi)。
所以現(xiàn)在,，像intel也好,，像英偉達(dá)也好，其實(shí)他們看起來(lái)更像軟件公司,。比如說(shuō)intel,，有超過(guò)1萬(wàn)名的軟件工程師，在Linux這個(gè)生態(tài)里面的話,，intel是第一大的這個(gè)代碼的貢獻(xiàn)者,，貢獻(xiàn)了整個(gè)Linux生態(tài)里面14%的代碼。
最近也有人問(wèn)這個(gè)英偉達(dá)CEO黃仁勛,，你們致勝之道在什么地方,，他說(shuō)第一軟件，第二軟件，第三還是軟件,。所以沒(méi)有軟件生態(tài)的芯片實(shí)際上是沒(méi)有靈魂的,，只有身體。那么同樣是地平線在我們的芯片之上的話,，構(gòu)造了一個(gè)完整的軟件生態(tài),，它有操作系統(tǒng)，它有開(kāi)發(fā)工具,，它也有云端的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),，也包括一系列豐富的參考算法。
順便我再講一個(gè)概念,，我們經(jīng)常提到,，比如說(shuō)蘋(píng)果,，喬布斯會(huì)講要軟硬結(jié)合,。但是我們業(yè)界經(jīng)常講要軟硬解耦不想被你綁定。那這兩件事情是矛盾的嗎,？其實(shí)不是,。實(shí)際上在底層的軟件跟芯片我們往往要軟硬結(jié)合，如果不把底層的芯片架構(gòu)跟編譯器跟操作系統(tǒng)跟BSP去打通的話,，實(shí)際上這個(gè)效率是不高的,。但正因?yàn)樵诘讓拥牟僮飨到y(tǒng)跟芯片的軟硬的結(jié)合，才有上面的軟件應(yīng)用跟下面的芯片的軟硬解耦,。所以其實(shí)軟硬結(jié)合跟軟硬解耦它是一個(gè)客觀規(guī)律的一體兩面,，它們并不是矛盾的，而是一種統(tǒng)一的,。那我們可以看到歷史上面其實(shí)這種芯片跟操作系統(tǒng)的結(jié)合是反復(fù)出現(xiàn)的,。比如說(shuō)在PC時(shí)代的Wintel就是Windows跟intel的架構(gòu)的整個(gè)的一個(gè)深度的融合，包括在智能手機(jī)時(shí)代的AA,，包括人工計(jì)智能計(jì)算時(shí)代的英偉達(dá)的CUDA跟英偉達(dá)的這個(gè)GPU這樣的一個(gè)軟硬的這種結(jié)合,。
我們?cè)诳葱酒靖嚻髽I(yè)的合作模式，在過(guò)去幾乎可以總結(jié)為大概有四種模式,。第一種模式,，我們簡(jiǎn)稱為叫mobileye模式。那么就整個(gè)的從底層的架構(gòu)到芯片的SOC到操作系統(tǒng),，到整個(gè)軟硬件自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)到整車開(kāi)發(fā),。基本上的話,，這個(gè)在mobileye時(shí)代的話,，就是說(shuō)前面的這波跟整車開(kāi)發(fā)是分離的，提供的實(shí)際上是一個(gè)完整的黑盒的系統(tǒng)。那毫無(wú)疑問(wèn)到今天智能汽車的這樣的一個(gè)時(shí)代,，這個(gè)模式其實(shí)相對(duì)有點(diǎn)過(guò)時(shí)了,，我們都呼喚更加開(kāi)放的合作模式。第二種,，英偉達(dá)模式,。英偉達(dá)模式的話是說(shuō)操作系統(tǒng)、底層軟件,、SOC這個(gè)芯片架構(gòu)對(duì)于整車廠的話都是封閉的,，但是上層的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)是可以跟整車廠在一起深度融合的。
那地平線的話實(shí)際上跟我們業(yè)界絕大部分的整車企業(yè)合作是第三種模式,。第三種模式就是地平線在芯片架構(gòu)之上的話,，實(shí)際上把底層軟件操作系統(tǒng)跟我們的整車企業(yè)是打通的。這樣的好處是什么呢,？我們的整車企業(yè),，我們的Tier1供應(yīng)商，我們的軟件合作伙伴,，他的開(kāi)發(fā)的效率更高,。因?yàn)閷?duì)他來(lái)講的話，底層的很多的資源他都可以隨意調(diào)用,。那今年的上半年,，地平線也向業(yè)界提出比這種模式更加開(kāi)放的——第四種模式，就是Arm模式,。Arm模式就是說(shuō)地平線芯片的架構(gòu)可以授權(quán),，支持有條件的整車廠商，我也認(rèn)為不是所有整車廠商,。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)芯片開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)這件事情很貴的,，如果你的車已經(jīng)賣了幾百萬(wàn)輛了，我覺(jué)得可以考慮,，特別是500萬(wàn)輛以上或1000萬(wàn)輛的,。基于我們授權(quán)的芯片架構(gòu)去開(kāi)發(fā)整個(gè)的SOC,，然后開(kāi)發(fā)自己的操作系統(tǒng),。這樣的話，整車開(kāi)發(fā)跟整個(gè)智能化的開(kāi)發(fā)是完全透明的,，也是完全統(tǒng)一的,。
順便講一下，在這個(gè)手機(jī)時(shí)代,，有這樣一個(gè)模式的成功者就是蘋(píng)果,，因?yàn)锳rm把它的架構(gòu)授權(quán)給蘋(píng)果，蘋(píng)果是自己做自己的手機(jī)芯片，自己做自己的iOS造就了一代傳奇,。
地平線的理念,，就是征程與共，一路同行,。我們打造比開(kāi)放更開(kāi)放的商業(yè)模式,，所有的伙伴有不同level的對(duì)于開(kāi)放的這種訴求，那我們都提供支持跟服務(wù),。
好的,，謝謝大家。（編譯/汽車之家 畢業(yè)）
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