先鋒對話|輕舟智航的智能駕駛演進(jìn)之路
[汽車之家 行業(yè)] 隨著新能源汽車的快速滲透,，國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的“智能化”也在加速落地,。目前中國市場在全球智能電動汽車市場的份額已經(jīng)占到57％，滲透率高達(dá)26％,。
在這期間,，不管是整車企業(yè)，還是自動駕駛公司均圍繞著高階自動駕駛展開了大規(guī)模探索和激烈競爭,，高速場景下的高階輔助駕駛也正逐步成為主流,。與此同時，越來越多的廠商開始將重心放在更加復(fù)雜的城市場景下,。畢竟消費者的用車場景更多是在城市內(nèi)部,，而不是高速路況。
然而不可否認(rèn)的是,，相比高速場景,，城市場景的研發(fā)困難也在呈指數(shù)級上升，市場上也出現(xiàn)了多種技術(shù)路線,，使得城市NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）不僅成為輔助駕駛的“天花板”,，同時也成為未來幾年智能汽車競爭的核心指標(biāo)。
“做城市NOA,，目前出于安全考慮，更加務(wù)實的做法是配一顆激光雷達(dá),，未來3-5年以后,，隨著技術(shù)的迭代，我們認(rèn)為純視覺應(yīng)該也能做到同樣的效果,�,！痹�2022中國汽車論壇期間，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人,、CTO侯聰向汽車之家表達(dá)了自己的看法,。
一顆激光雷達(dá)解決城市NOA
針對自動駕駛方案的落地，輕舟智航一直秉承的就是“不堆料”，根據(jù)主機廠的量產(chǎn)需要配置多種方案,，通過10%的成本實現(xiàn)99%的L4能力,。
對于城市NOA是否需要激光雷達(dá)，業(yè)內(nèi)也有一定爭論,。不過就目前而言,，更多人傾向于使用激光雷達(dá)。因為較于高速道路場景,，城區(qū)的整體駕駛環(huán)境會面臨不少挑戰(zhàn),，它要識別和理解眾多交通參與者，包括無保護(hù)的左轉(zhuǎn),、狹窄道路的通過,、行人的禮讓、掉頭,、泊車等等,。
但具體要使用幾顆激光雷達(dá)？輕舟智航給出的答案是一顆,。
而這一方案在輕舟智航的量產(chǎn)落地方案中也算是高配,。
這里有必要說一下，輕舟智航三個不同配置的自動駕駛量產(chǎn)方案,，分別是低配,、中配和高配。低配的成本大概在5000元以下,，用單目的方案解決高速場景的車道保持和自適應(yīng)巡航,。
中配類似于特斯拉的純視覺方案，成本會高一些,，將近1萬元的成本,，以多目視覺為主，同時需要比較大的算力,，解決高速上NOA的功能,；高配就需要至少一個激光雷達(dá)，并加上更大算力的平臺,，以解決城市NOA的場景,，成本會更高一些。
在聊到城市NOA時,，我們也把另一個問題拋給了侯聰,，如何看待市面上談?wù)摰摹爸馗兄⑤p地圖”,、“重地圖,、輕感知”兩種不同路線,。對此他表示，高精地圖方案在國內(nèi)城市中其實是很困難的,，會面臨一些包括政策法規(guī)以及采集成本之類的問題,。輕舟智航非常認(rèn)可重感知，通過感知對周圍環(huán)境進(jìn)行更加深入的理解,。
為了實現(xiàn)自動駕駛的廣泛落地,，輕舟智航在5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研的自動駕駛軟硬件技術(shù)的超高性價比方案,，只需10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力,，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣。
不過實際上,，1萬元的成本到現(xiàn)在可以做到介于中配與高配之間的方案，可以做帶激光雷達(dá)的方案,，也可以做純視覺的方案,。
侯聰表示：“我們講99%的L4能力就是說當(dāng)功能做的足夠好的時候，像城市NOA做出來之后的效果等同于99%的L4能力,，基本上可以實現(xiàn)點到點的自動駕駛,。”
安全為“紅線”
對于自動駕駛未來的發(fā)展,，業(yè)內(nèi)不少人士表示,，在2023年，不管是主機廠,，還是自動駕駛方案提供商在推廣自動駕駛的時候一定要謹(jǐn)慎,，不要盲目往中低端車型上推廣。
針對這一問題,，侯聰承認(rèn)自動駕駛的推廣確實需要一個長的過程,。
他也分享了輕舟智航對于自動駕駛的世界觀，提出了汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展進(jìn)程中的“小四化”,， 包括入門體驗標(biāo)配化,、中端體驗標(biāo)準(zhǔn)化、高端體驗大眾化,、極致體驗革新化,。
其中入門體驗標(biāo)配化，是對一些入門級功能,，像單目視覺的車道保持和自適應(yīng)巡航功能,，做一個標(biāo)配方案，然后下放到大量的中低端車型上,�,！拔覀冋J(rèn)為這個方案目前還是比較穩(wěn)妥的,，因為已經(jīng)經(jīng)過了大量驗證�,！焙盥斦f道,。
中端體驗標(biāo)準(zhǔn)化，是持續(xù)推動智能駕駛各種常用功能和應(yīng)用效果的標(biāo)準(zhǔn)化定義,，如場景定義,、體感舒適度等，給用戶帶來更明確的預(yù)期和統(tǒng)一的體驗,。例如城市或高速NOA的功能怎么定義更加明確,，讓車主、用戶有更加一致的體驗和預(yù)期,。
高端體驗大眾化，則是不斷將最先進(jìn)的功能從高價位車型下沉到普通車型上,，在售價不變甚至更低的前提下,，逐步提升城市NOA的裝配率。
“這確實需要一段時間,，而且我們做這個方案肯定是以安全為紅線逐步去推進(jìn)的,。”侯聰補充說道,。
至于極致體驗革新化,，主要是通過技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，不斷解鎖智能駕駛技術(shù)應(yīng)用的新場景和人機共駕的新體驗,，帶來出行方式的革新,。
就在本月初舉辦的首屆技術(shù)工坊活動上，輕舟智航發(fā)布了自動駕駛解決方案品牌“乘風(fēng)”,，整合了從感知,、預(yù)測、決策,、規(guī)劃和控制等前沿的自動駕駛?cè)珬＼浻布夹g(shù),，展示著作為一家L4自動駕駛公司打造城市NOA的優(yōu)勢。
不過輕舟智航也很清楚,，城市NOA功能并不是一蹴而就就能完成的,，后續(xù)還要持續(xù)不斷地打磨場景的整個體驗感以及安全性�,！笆紫冉桓兜氖且恍┗究捎玫墓δ�,，在可用的基礎(chǔ)之上再去做到讓用戶好用�,！焙盥斦f道,。
L4什么時候?qū)崿F(xiàn),？
當(dāng)然，對于輕舟智航來說,，實現(xiàn)無人駕駛才是最終目標(biāo),，因為其愿景就是“將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實”。城市NOA只是實現(xiàn)無人駕駛的入門必經(jīng)之路,。
在此之前,，汽車之家也與業(yè)內(nèi)不少專家聊過“L4級及以上的自動駕駛到底何時能真正實現(xiàn)”的話題，有人說,，“五年之內(nèi),，想都不要想”，也有人說“五年之內(nèi)就能實現(xiàn)”,，總之是眾說紛紜,。
另外，行業(yè)內(nèi)近期發(fā)生的兩件大事也讓業(yè)內(nèi)更加議論紛紛,。一個是上個月自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Argo AI在一份聲明中稱,，公司“將不再繼續(xù)履行使命”，這意味著這家來自福特和大眾投資的自動駕駛公司即將關(guān)閉并解散,。
另一件則是英特爾旗下自動駕駛部門Mobileye盡管敲響了納斯達(dá)克的鐘聲，但市值卻大幅縮水,。開盤前的估值定格在167億美元,，僅為2021年目標(biāo)估值的1/3。這讓很多人對L4的前景產(chǎn)生了消極情緒,。
“大市場確實不太好,，整個股市的下跌，能部分解釋為什么像Mobileye上市之后市值會比較低,。這主要是大家對L4預(yù)期可能沒那么高”,，就目前行業(yè)現(xiàn)狀，侯聰坦然說道,，“L4確實是一條比較長的路,，尤其在國內(nèi)需要5-10年，在國外有好幾家公司在同時做,，我們認(rèn)為能跑出來的公司可能只有一兩家,。因為這需要大量的資本長期投入，可能不是每一家創(chuàng)新公司能持續(xù)這么做,，這條路可能是一條比較難的路,。”
但在侯聰看來,，無人駕駛一定是可以實現(xiàn)的,，關(guān)鍵是這條路徑到底是從哪里通到終點,。
百度李彥宏此前說，在L2級自動駕駛輔助技術(shù)之后,，率先進(jìn)入商用的很可能是L4級自動駕駛技術(shù),，而不是L3級自動駕駛輔助技術(shù)。
“這是一條比較激進(jìn)的路線,，在國外我們認(rèn)為可能比在國內(nèi)更現(xiàn)實一些,，主要是以美國為主的人工成本、場景復(fù)雜度比國內(nèi)要更加適合先場景化,�,！焙盥斦J(rèn)為，“在國內(nèi)直接從L2到L4,，要面臨大量的場景問題,，是需要長期投入才能解決的�,！�
另一方面,，他也覺得新能源車在國內(nèi)發(fā)展的非常好，也有另外一種可能性,，就是先通過量產(chǎn)的車型實現(xiàn)L2甚至L3,，再通過技術(shù)積累和技術(shù)打磨去通向L4，這對創(chuàng)業(yè)公司來說是更加務(wù)實的做法,。
在與侯聰?shù)慕涣髦�,，“�?wù)實”一詞出現(xiàn)多次。不管是“小四化”,，還是靈活配置方案,，都是推動技術(shù)方案的快速落地。盡管成立三年,，年輕的輕舟智航卻略顯“老道”,，定位清晰、規(guī)劃有序,。而這一切都是為了把無人駕駛快速帶進(jìn)現(xiàn)實,。（文/汽車之家 楊益春）
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