[汽車之家 行業(yè)]  “作為一名自動駕駛一線從業(yè)者,，你放心把車輛駕駛權(quán)完全交給AI嗎？”在2022中國汽車論壇期間,，汽車之家與集度汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶進行了深度交流,，對話剛一開始，汽車之家便把上述問題拋給了王偉寶,，而他的回答極為肯定——“我是放心的”,。

　　王偉寶畢業(yè)于美國普渡大學(xué)，所攻讀的專業(yè)是電子與計算機工程,，并拿下了博士學(xué)位,。畢業(yè)后，他加入蘋果泰坦項目組,，在那個至今還沒推出量產(chǎn)車型,，卻被汽車行業(yè)無比看好的明日之星團隊中，王偉寶當(dāng)上了計算機視覺技術(shù)負(fù)責(zé)人,。離開蘋果后,，他并沒有告別自動駕駛行業(yè)，而是回國短暫創(chuàng)業(yè),，并于不久后加盟新石器無人車擔(dān)任CTO,。

　　2021年3月，集度正式成立,，CEO夏一平在成立不久后放了很多狠話,，包括要在3年內(nèi)推出首款車型——一款“可以用情感交流的機器人”。為了能按期實現(xiàn)這一目標(biāo),，夏一平把目光放在了年輕,，但經(jīng)驗老到的王偉寶身上，并在幾個月內(nèi)迅速將其納入麾下,，委以“集度智能駕駛一號位”的職位,。

　　在汽車領(lǐng)域，新企業(yè)在成立三年內(nèi)就要推出首款量產(chǎn)車并不容易,，哪怕是站在兩大股東百度與吉利的肩膀上同樣如此,。加入集度后，王偉寶基于集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，基于軟硬件解耦雙線研發(fā)的汽車機器人開發(fā)模式）加速攻堅,，終于在各團隊的配合下提前交卷,，在集度成立的第605天推出了首款量產(chǎn)車型——集度ROBO-01探月限定版。

　　對于一個年輕的品牌而言,，推出量產(chǎn)車只是第一步,，后續(xù)要攻克的領(lǐng)域還有很多。比如如何在智能電動車越來越“卷”的環(huán)境下殺出重圍,；比如如何在智能輔助駕駛?cè)遮呁�質(zhì)的前提下實現(xiàn)差異化突破,。在談話中不難發(fā)現(xiàn)，王偉寶對于集度智能駕駛能力的信心,，如同對自動駕駛的前景一樣堅定,。

硬件預(yù)埋VS開箱即用

　　不知道從什么時候開始，高通8155芯片,，以及激光雷達逐漸成為智能電動車企業(yè)新車型的“標(biāo)配”,。在將這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費者后，能否提供與之相匹配的功能與體驗,，則成為了擺在智能電動車企業(yè)面前的最大考驗,。

　　“首先，算力是基礎(chǔ),，沒有算力肯定不行,，但其實如何更好的發(fā)揮算力，才是體現(xiàn)智能電動車企業(yè)核心能力的最大看點,，而集度在這方面做了很多工作�,！闭f罷,，王偉寶舉了個例子。目前各智能化車型都在追求8155芯片,，而集度更加超前,，集度ROBO-01(參數(shù)|詢價)探月限定版搭載了高通8295芯片。兩塊芯片相比,，后者算力是前者的8倍,，但影響集度選擇的并不是絕對算力值，而是高通8155無法滿足他們的需求,。

　　比如基于高通8295芯片,，集度實現(xiàn)了語音AI算法全量本地化，打造“全域全離線語音”,，讓消費者在完全沒有網(wǎng)絡(luò)信號的環(huán)境下也能和車輛完成智能語音交互,，識別速度快至500ms，語音響應(yīng)速度在700ms內(nèi)。此外,，集度實現(xiàn)了行業(yè)首個SOA化艙駕融合,，實現(xiàn)算力共享、感知共享,、服務(wù)共享,。在智駕系統(tǒng)失效時，智艙域控制器可接管駕駛,，實現(xiàn)安全停車,，達到系統(tǒng)級安全冗余；與之相應(yīng)的,，智駕域控制器也可支持智艙的AI交互,。 

　　在智能駕駛領(lǐng)域，無法發(fā)揮算力的問題體現(xiàn)的更為突出,。和車企一樣,，芯片廠商所提供的自動駕駛芯片算力也越來越高，英偉達新推出的Thor芯片算力更是達到了2000TOPS,。面對這部分算力,，大部分智能電動車企業(yè)的做法是先搭載，用算力數(shù)據(jù)向消費者證明自身車輛的潛力,；再把這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費者,，并承諾提供給他們相應(yīng)的體驗；最終才是交付這部分功能和服務(wù),�,！跋裰�前市場上也會遇到一些所謂的硬件預(yù)埋，硬件是賣給了消費者,，但是功能卻沒有,。消費者拿到產(chǎn)品時,，他是沒有體驗到全部軟件功能的,。”王偉寶表示,，但在這方面,，集度與其他企業(yè)不一樣,。

『ROBO-012022款 探月限定版』

　　據(jù)他介紹,，集度在智能駕駛、智能座艙領(lǐng)域,，開創(chuàng)了一種創(chuàng)新開發(fā)流程——SIMUCar軟件集成模擬樣車,。通過軟硬件解藕，模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng),，在接近真實的整車環(huán)境下,，對基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進行調(diào)整，將智能座艙,、智能駕駛等功能開發(fā)前置。并以快速迭代的方式提高研發(fā)效率,。

　　“我們在前期就可以介入軟硬整體開發(fā),，提前把整個軟件能力打磨好,。所以集度會時不時就給外界來看整體的能力，并保證交付時有領(lǐng)先狀態(tài),�,！�

智能駕駛的下一個主戰(zhàn)場

　　從自動駕駛算法來看，集度基于百度Apollo原子化能力重新開發(fā),，而百度Apollo則在L4級自動駕駛領(lǐng)域有深厚的積累,，在三十多座城市有超過3600萬公里的道路測試，百度旗下Robotaxi平臺蘿卜快跑的訂單量也超過100萬單。這部分積淀也讓集度這個年輕的品牌,，擁有了快速交付高階智能駕駛功能的能力,。

　　而這同樣也是集度的機會所在,。如今,，小鵬,、毫末等國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛企業(yè),，相繼開放了面向城市域的智能領(lǐng)航輔助功能,。在王偉寶看來,，上述功能的推出正式開辟了智能駕駛領(lǐng)域的下一個主戰(zhàn)場,，同樣摸到了自動駕駛的門檻。

　　“高速域,、泊車域的領(lǐng)航輔助功能如今已經(jīng)相對成熟了,，消費者也有了很多體驗,。但此前大家都忽略了一點——日常通勤中消費者絕大多數(shù)時間會遇到還是城市場景,。如果能把城市的領(lǐng)航輔助駕駛做好,，其實對于消費者時間,、精力釋放會帶來更大價值,。所以城市域會是一個主戰(zhàn)場。但集度要做的卻不止是城市域，而是把高速域,、城市域,、泊車域都融通到一體，這樣能保證用戶在上車之后可以一鍵進入‘自動駕駛’狀態(tài),�,！�

　　10月27日，集度重磅發(fā)布了一項高階智能駕駛系統(tǒng)的核心功能——點到點領(lǐng)航輔助PPA,，具備高速域,、城市域、泊車域“三域融通”的高階智能駕駛能力,。在集度ROBO-01交付時,，PPA的可用場景覆蓋度將達到國內(nèi)領(lǐng)先。

　　“10月初,，集度高階智能駕駛研發(fā)開啟上海地區(qū)的城市域及高速域測試,，進入多城場景泛化階段,。集度目前開啟城市泛化的智駕軟件版本是中間狀態(tài)測試版，僅相當(dāng)于量產(chǎn)交付版本能力的50%左右,，而即便是50%，現(xiàn)在也已經(jīng)跑通無保護左轉(zhuǎn),、紅綠燈識別,、障礙物避讓、自由上下匝道等功能,。未來,，正式版高階智能駕駛軟件將逐步覆蓋全國更多核心城市，給用戶帶來點到點的流暢體驗,�,！�

　　關(guān)于智能駕駛的能力與安全，同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)曾發(fā)表過一段著名的“恐怖谷”理論,。在他看來,，在“L0、L1,、L2”時代,，汽車輔助駕駛的系統(tǒng)能力很差，但用戶的期待更差,，當(dāng)用戶期待低于系統(tǒng)能力時,，車輛安全就是有保障的。而現(xiàn)在所處的“L2+”時代,，是由“L2智能輔助駕駛”邁向“L3,、L4自動駕駛”的關(guān)鍵階段，同時也是最不讓人放心的階段,，稱得上是“恐怖谷”,。因為“L2+”具備了部分“L3、L4”的功能,，但系統(tǒng)能力又達不到“L3,、L4”的水平，但這一切,，在某些車企激進的宣傳攻勢中,，則被人為忽略掉了。

　　在“恐怖谷”已經(jīng)形成的時代,，想要在智能駕駛方面突圍,，車企首先得做好兩件事：第一，智能駕駛系統(tǒng)能力要提升,；第二,，要讓用戶真切地感受到車輛的能力邊界,，規(guī)范用戶心理預(yù)期。對于這兩點,，王偉寶深以為然,。在回答對話伊始汽車之家拋出的“你是否放心把駕駛權(quán)交給AI”問題時，王偉寶便闡述了類似觀點,。

　　“我之所以放心把駕駛權(quán)交給AI,，但是這樣的安心感是出于我對這套系統(tǒng)的了解。而對于絕大多數(shù)消費者來說大家的不安全感可能還是來自于黑盒化,，對于系統(tǒng)不太了解,，所以才會不放心�,！�

　　為了讓消費者更加放心,，集度在安全冗余上做了很多工作。拋開前文提到的百度Apollo算法驗證不談,，從硬件上看,，集度ROBO-01探月限定版搭載了“視覺+激光雷達”雙智能駕駛方案，這是兩套獨立的雙系統(tǒng),，互為備份,，如果一套失效，另一套也能精準(zhǔn)識別,。

　　更為重要的是,，集度在座艙中做了一套3D智能駕駛地圖，可以把智能駕駛過程中車輛的狀態(tài),、車輛所感知到的東西,、車輛下一步的動作展示給用戶，讓用戶在體驗中逐漸了解這套智能駕駛系統(tǒng),，感受到它的安全性,。

　　“安全性和交互性是需要設(shè)計的，這種設(shè)計甚至不應(yīng)該局限于車內(nèi),，同樣也應(yīng)該包括車外,，因為面向未來，當(dāng)真正無人駕駛的狀態(tài)可以實現(xiàn)后,，車內(nèi)乘客可能會處在自己的空間里（工作,、娛樂等），此時車輛要做的,，更多是與車外的交通參與者互動,，讓他們也能感知到車輛狀態(tài)。比如讓高階智能駕駛系統(tǒng)激活，車輪眉燈,、車前大燈,、尾燈會閃爍起相應(yīng)的燈光或顏色變化�,！保ㄎ�/汽車之家 陳燦）

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