[汽車之家 行業(yè)]  “作為一名自動(dòng)駕駛一線從業(yè)者,，你放心把車輛駕駛權(quán)完全交給AI嗎？”在2022中國(guó)汽車論壇期間,，汽車之家與集度汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶進(jìn)行了深度交流,，對(duì)話剛一開(kāi)始，汽車之家便把上述問(wèn)題拋給了王偉寶,，而他的回答極為肯定——“我是放心的”,。

　　王偉寶畢業(yè)于美國(guó)普渡大學(xué)，所攻讀的專業(yè)是電子與計(jì)算機(jī)工程,，并拿下了博士學(xué)位,。畢業(yè)后，他加入蘋果泰坦項(xiàng)目組,，在那個(gè)至今還沒(méi)推出量產(chǎn)車型,，卻被汽車行業(yè)無(wú)比看好的明日之星團(tuán)隊(duì)中，王偉寶當(dāng)上了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)負(fù)責(zé)人,。離開(kāi)蘋果后,，他并沒(méi)有告別自動(dòng)駕駛行業(yè)，而是回國(guó)短暫創(chuàng)業(yè),，并于不久后加盟新石器無(wú)人車擔(dān)任CTO,。

　　2021年3月，集度正式成立,，CEO夏一平在成立不久后放了很多狠話,，包括要在3年內(nèi)推出首款車型——一款“可以用情感交流的機(jī)器人”。為了能按期實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),，夏一平把目光放在了年輕,，但經(jīng)驗(yàn)老到的王偉寶身上，并在幾個(gè)月內(nèi)迅速將其納入麾下,，委以“集度智能駕駛一號(hào)位”的職位,。

　　在汽車領(lǐng)域，新企業(yè)在成立三年內(nèi)就要推出首款量產(chǎn)車并不容易,，哪怕是站在兩大股東百度與吉利的肩膀上同樣如此,。加入集度后，王偉寶基于集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車,，基于軟硬件解耦雙線研發(fā)的汽車機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式）加速攻堅(jiān),，終于在各團(tuán)隊(duì)的配合下提前交卷，在集度成立的第605天推出了首款量產(chǎn)車型——集度ROBO-01探月限定版,。

　　對(duì)于一個(gè)年輕的品牌而言,，推出量產(chǎn)車只是第一步，后續(xù)要攻克的領(lǐng)域還有很多,。比如如何在智能電動(dòng)車越來(lái)越“卷”的環(huán)境下殺出重圍,；比如如何在智能輔助駕駛?cè)遮呁�質(zhì)的前提下實(shí)現(xiàn)差異化突破。在談話中不難發(fā)現(xiàn),，王偉寶對(duì)于集度智能駕駛能力的信心,，如同對(duì)自動(dòng)駕駛的前景一樣堅(jiān)定。

硬件預(yù)埋VS開(kāi)箱即用

　　不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,，高通8155芯片,，以及激光雷達(dá)逐漸成為智能電動(dòng)車企業(yè)新車型的“標(biāo)配”。在將這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者后,，能否提供與之相匹配的功能與體驗(yàn),，則成為了擺在智能電動(dòng)車企業(yè)面前的最大考驗(yàn)。

　　“首先,，算力是基礎(chǔ),，沒(méi)有算力肯定不行，但其實(shí)如何更好的發(fā)揮算力,，才是體現(xiàn)智能電動(dòng)車企業(yè)核心能力的最大看點(diǎn),，而集度在這方面做了很多工作�,！闭f(shuō)罷,，王偉寶舉了個(gè)例子。目前各智能化車型都在追求8155芯片，而集度更加超前,，集度ROBO-01(參數(shù)|詢價(jià))探月限定版搭載了高通8295芯片,。兩塊芯片相比，后者算力是前者的8倍,，但影響集度選擇的并不是絕對(duì)算力值,，而是高通8155無(wú)法滿足他們的需求。

　　比如基于高通8295芯片,，集度實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音AI算法全量本地化,，打造“全域全離線語(yǔ)音”，讓消費(fèi)者在完全沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的環(huán)境下也能和車輛完成智能語(yǔ)音交互,，識(shí)別速度快至500ms,，語(yǔ)音響應(yīng)速度在700ms內(nèi)。此外,，集度實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)SOA化艙駕融合,，實(shí)現(xiàn)算力共享、感知共享,、服務(wù)共享,。在智駕系統(tǒng)失效時(shí)，智艙域控制器可接管駕駛,，實(shí)現(xiàn)安全停車,，達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全冗余；與之相應(yīng)的,，智駕域控制器也可支持智艙的AI交互,。 

　　在智能駕駛領(lǐng)域，無(wú)法發(fā)揮算力的問(wèn)題體現(xiàn)的更為突出,。和車企一樣,，芯片廠商所提供的自動(dòng)駕駛芯片算力也越來(lái)越高，英偉達(dá)新推出的Thor芯片算力更是達(dá)到了2000TOPS,。面對(duì)這部分算力,，大部分智能電動(dòng)車企業(yè)的做法是先搭載，用算力數(shù)據(jù)向消費(fèi)者證明自身車輛的潛力,；再把這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者,，并承諾提供給他們相應(yīng)的體驗(yàn)；最終才是交付這部分功能和服務(wù),�,！跋裰�前市��(chǎng)上也會(huì)遇到一些所謂的硬件預(yù)埋，硬件是賣給了消費(fèi)者,，但是功能卻沒(méi)有,。消費(fèi)者拿到產(chǎn)品時(shí),，他是沒(méi)有體驗(yàn)到全部軟件功能的�,！蓖鮽�寶表��,，但在這方面，集度與其他企業(yè)不一樣,。

『ROBO-012022款 探月限定版』

　　據(jù)他介紹,，集度在智能駕駛,、智能座艙領(lǐng)域,，開(kāi)創(chuàng)了一種創(chuàng)新開(kāi)發(fā)流程——SIMUCar軟件集成模擬樣車。通過(guò)軟硬件解藕,，模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng),，在接近真實(shí)的整車環(huán)境下，對(duì)基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,，將智能座艙,、智能駕駛等功能開(kāi)發(fā)前置。并以快速迭代的方式提高研發(fā)效率,。

　　“我們?cè)谇捌诰涂梢越槿胲浻舱�體開(kāi)發(fā),，提前把整個(gè)軟件能力打磨好。所以集度會(huì)時(shí)不時(shí)就給外界來(lái)看整體的能力,，并保證交付時(shí)有領(lǐng)先狀態(tài),。”

智能駕駛的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)

　　從自動(dòng)駕駛算法來(lái)看,，集度基于百度Apollo原子化能力重新開(kāi)發(fā),，而百度Apollo則在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深厚的積累，在三十多座城市有超過(guò)3600萬(wàn)公里的道路測(cè)試,，百度旗下Robotaxi平臺(tái)蘿卜快跑的訂單量也超過(guò)100萬(wàn)單,。這部分積淀也讓集度這個(gè)年輕的品牌,，擁有了快速交付高階智能駕駛功能的能力。

　　而這同樣也是集度的機(jī)會(huì)所在,。如今,，小鵬、毫末等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)，相繼開(kāi)放了面向城市域的智能領(lǐng)航輔助功能,。在王偉寶看來(lái),，上述功能的推出正式開(kāi)辟了智能駕駛領(lǐng)域的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng),，同樣摸到了自動(dòng)駕駛的門檻。

　　“高速域,、泊車域的領(lǐng)航輔助功能如今已經(jīng)相對(duì)成熟了，消費(fèi)者也有了很多體驗(yàn)。但此前大家都忽略了一點(diǎn)——日常通勤中消費(fèi)者絕大多數(shù)時(shí)間會(huì)遇到還是城市場(chǎng)景。如果能把城市的領(lǐng)航輔助駕駛做好,，其實(shí)對(duì)于消費(fèi)者時(shí)間、精力釋放會(huì)帶來(lái)更大價(jià)值。所以城市域會(huì)是一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng),。但集度要做的卻不止是城市域，而是把高速域、城市域,、泊車域都融通到一體,，這樣能保證用戶在上車之后可以一鍵進(jìn)入‘自動(dòng)駕駛’狀態(tài),�,！�

　　10月27日，集度重磅發(fā)布了一項(xiàng)高階智能駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA,，具備高速域,、城市域、泊車域“三域融通”的高階智能駕駛能力,。在集度ROBO-01交付時(shí),，PPA的可用場(chǎng)景覆蓋度將達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,。

　　“10月初，集度高階智能駕駛研發(fā)開(kāi)啟上海地區(qū)的城市域及高速域測(cè)試,，進(jìn)入多城場(chǎng)景泛化階段,。集度目前開(kāi)啟城市泛化的智駕軟件版本是中間狀態(tài)測(cè)試版，僅相當(dāng)于量產(chǎn)交付版本能力的50%左右,，而即便是50%,，現(xiàn)在也已經(jīng)跑通無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別,、障礙物避讓,、自由上下匝道等功能。未來(lái),，正式版高階智能駕駛軟件將逐步覆蓋全國(guó)更多核心城市,，給用戶帶來(lái)點(diǎn)到點(diǎn)的流暢體驗(yàn)�,！�

　　關(guān)于智能駕駛的能力與安全,，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)曾發(fā)表過(guò)一段著名的“恐怖谷”理論。在他看來(lái)，在“L0,、L1,、L2”時(shí)代，汽車輔助駕駛的系統(tǒng)能力很差,，但用戶的期待更差,，當(dāng)用戶期待低于系統(tǒng)能力時(shí),，車輛安全就是有保障的,。而現(xiàn)在所處的“L2+”時(shí)代，是由“L2智能輔助駕駛”邁向“L3,、L4自動(dòng)駕駛”的關(guān)鍵階段,，同時(shí)也是最不讓人放心的階段,，稱得上是“恐怖谷”。因?yàn)椤癓2+”具備了部分“L3,、L4”的功能,，但系統(tǒng)能力又達(dá)不到“L3、L4”的水平,，但這一切,，在某些車企激進(jìn)的宣傳攻勢(shì)中，則被人為忽略掉了,。

　　在“恐怖谷”已經(jīng)形成的時(shí)代,，想要在智能駕駛方面突圍，車企首先得做好兩件事：第一,，智能駕駛系統(tǒng)能力要提升,；第二，要讓用戶真切地感受到車輛的能力邊界,，規(guī)范用戶心理預(yù)期,。對(duì)于這兩點(diǎn)，王偉寶深以為然,。在回答對(duì)話伊始汽車之家拋出的“你是否放心把駕駛權(quán)交給AI”問(wèn)題時(shí),，王偉寶便闡述了類似觀點(diǎn)。

　　“我之所以放心把駕駛權(quán)交給AI,，但是這樣的安心感是出于我對(duì)這套系統(tǒng)的了解,。而對(duì)于絕大多數(shù)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)大家的不安全感可能還是來(lái)自于黑盒化，對(duì)于系統(tǒng)不太了解,，所以才會(huì)不放心,。”

　　為了讓消費(fèi)者更加放心,，集度在安全冗余上做了很多工作。拋開(kāi)前文提到的百度Apollo算法驗(yàn)證不談,，從硬件上看,，集度ROBO-01探月限定版搭載了“視覺(jué)+激光雷達(dá)”雙智能駕駛方案，這是兩套獨(dú)立的雙系統(tǒng),，互為備份,，如果一套失效，另一套也能精準(zhǔn)識(shí)別,。

　　更為重要的是,，集度在座艙中做了一套3D智能駕駛地圖，可以把智能駕駛過(guò)程中車輛的狀態(tài),、車輛所感知到的東西,、車輛下一步的動(dòng)作展示給用戶,，讓用戶在體驗(yàn)中逐漸了解這套智能駕駛系統(tǒng)，感受到它的安全性,。

　　“安全性和交互性是需要設(shè)計(jì)的,，這種設(shè)計(jì)甚至不應(yīng)該局限于車內(nèi)，同樣也應(yīng)該包括車外,，因?yàn)槊嫦蛭磥?lái),，當(dāng)真正無(wú)人駕駛的狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)后，車內(nèi)乘客可能會(huì)處在自己的空間里（工作,、娛樂(lè)等）,，此時(shí)車輛要做的，更多是與車外的交通參與者互動(dòng),，讓他們也能感知到車輛狀態(tài),。比如讓高階智能駕駛系統(tǒng)激活,，車輪眉燈,、車前大燈、尾燈會(huì)閃爍起相應(yīng)的燈光或顏色變化,�,！保ㄎ�/汽車之家 陳燦）

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