[汽車之家 行業(yè)]  1970年,，機(jī)器人專家森政弘提出了一個著名理論—“恐怖谷”（UncannyValley）：當(dāng)機(jī)器人與人類的相似程度達(dá)到一個特定程度的時候，人類對他們的反應(yīng)便會突然變得極其負(fù)面和反感,。當(dāng)機(jī)器人和人類的相似度繼續(xù)上升,，人類對他們的情感反應(yīng)會再度回到正面。

　　最近幾年,，自動駕駛賽道分外火熱,，吸引了一眾頭部科技企業(yè)入局。當(dāng)外界對自動駕駛的未來充滿憧憬與想象時,，同濟(jì)大學(xué)教授,、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)在最近兩年的公開演講中多次指出，自動駕駛正處于森政弘口中的“恐怖谷”階段,。

　　如今,，各大車企打出自家智能駕駛進(jìn)入“L2＋”的口號。理論上,，L2＋具備了部分L3,、L4的功能，但實際的系統(tǒng)能力又達(dá)不到L3或以上的水平,�,？蛇@一切，在某些車企激進(jìn)的宣傳攻勢中,，被人為忽略掉了,。因此，朱西產(chǎn)作出論斷,，從L2到L3的過渡階段,，是自動駕駛最不讓人放心的階段，也就是“恐怖谷”,。

　　如今,，整個行業(yè)還未成功過渡到L3，倒閉,、估值縮水,、股價跳水、業(yè)務(wù)收縮等負(fù)面信息卻纏繞著曾經(jīng)的自動駕駛頭部玩家,，外界用“寒冬”來形容眼下的自動駕駛行業(yè),。在近期舉辦的2022中國汽車論壇期間，汽車之家與朱西產(chǎn)進(jìn)行了一次深度對話,，當(dāng)自動駕駛的“寒潮”來襲,，從L2到L3還有多遠(yuǎn)？自動駕駛何時能駛出恐怖谷？

L2與L3之間難以逾越的鴻溝

　　“自動駕駛不僅沒走出恐怖谷,，反而在恐怖谷里越駛?cè)朐缴�,。”朱西產(chǎn)說道,，L2與L3之間存在著難以逾越的鴻溝,。

　　盡管如此，車企并沒有停止從L2到L3的探索,。去年12月,，奔馳在德國率先取得了L3級別的自動駕駛認(rèn)證，并且于今年5月,，在德國地區(qū)的奔馳S-class和EQS上推出支持L3的Drive pilot自動駕駛系統(tǒng),。其中要求了，當(dāng)系統(tǒng)接管車輛時,，駕駛員可利用車載設(shè)備進(jìn)行通話,，休閑放松，簡單工作等,，但仍需在系統(tǒng)提示接管時駕駛車輛,。也就是說，駕駛?cè)巳允秦?zé)任主體,。

　　就在前不久,，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏公開表示,，由于L3要求駕駛?cè)嗽谛枰�的時候進(jìn)行接管,這就使得事故責(zé)任很難界定,。因此他判斷，L4級自動駕駛可能會先于L3級實現(xiàn)商用,，因為相比L2級與L4級明確的權(quán)責(zé)歸屬,，L3級模糊的責(zé)任劃分會阻礙其普及。

　　而在朱西產(chǎn)看來,，想跨越L2與L3之間的鴻溝,，不止是責(zé)任劃定一個障礙�,！氨捡Y已經(jīng)在做L3的認(rèn)證了,，但是寶馬和奧迪或者其他車企并沒有趨之若鶩�,！敝煳鳟a(chǎn)解釋道，大部分車企目前還在觀望狀態(tài),。

『奔馳成為全球首家獲L3認(rèn)證的車企』

　　據(jù)了解,，德國的自動駕駛法規(guī)對L3進(jìn)行了諸多方面的限制。比如，如果車輛出了事故,，那么責(zé)任屬于主機(jī)廠,；自動駕駛車輛最高時速限制為60公里/小時，如果超過這一速度,，那么發(fā)生了事故依然是駕駛者承擔(dān)法律責(zé)任,；此外，自動駕駛功能只允許在德國全境1.3191萬公里的高速公路上使用……

　　“目前德國L3認(rèn)證的ODD（設(shè)計運(yùn)行區(qū)域）仍然比較小,，很多場景下無法使用,。而汽車廠家最在意的還是賣車，即便這個功能足夠炫酷,，車企也得掂量下消費(fèi)者會不會買賬,。”朱西產(chǎn)說道,，正因如此,，大部分車企愿意待在“L2+”或者說“L2.5”的舒適區(qū)，即便自動駕駛的分級里面并沒有這個概念,。

　　從用戶的角度來看,，朱西產(chǎn)認(rèn)為，自動駕駛目前走不出L2,，恰恰是因為,，它的風(fēng)險概率并不高。

　　“如果一個風(fēng)險,，用戶每天都會遇到,，或者一天會遇到很多回，那么一定會引起警覺,。有了駕駛?cè)说淖銐蚓�覺,，反而不容易釀成事故。但是如果這個風(fēng)險一年或者幾個月才發(fā)生一次,，就很容易讓人放松警惕,。”朱西產(chǎn)解釋道,，我們所認(rèn)為技術(shù)水平不高的ADAS反而是安全的,，因為沒人把它當(dāng)自動駕駛用。反而是L2+擁有了一定的自動駕駛能力,，更容易獲得駕駛?cè)说男湃�,，從而造成事故�?/p>

自動駕駛進(jìn)入寒冬

　　在自動駕駛的分級中，L3以上就可被稱為無人駕駛,。隨著汽車行業(yè)電動化的深入,，車企與科技巨頭們爭相在智能自動駕駛賽道上加速跑,。

　　“Robotaxi是一個很好的愿景，它可以提升整體交通的運(yùn)行效率,。因此,，Robotaxi燒了這么多錢，依然有人愿意往里投,。但是當(dāng)下全球經(jīng)濟(jì)形勢面臨著很大的不確定性,于是自動駕駛的‘寒冬’就來了,。”提及最近自動駕駛行業(yè)出現(xiàn)的不利消息,，朱西產(chǎn)說道,。

　　彷佛一夜之間，資本市場對自動駕駛失去了信心,。公開報道顯示,，背靠福特和大眾集團(tuán)、曾是硅谷自動駕駛明星企業(yè)的Argo AI將關(guān)閉運(yùn)營,；一年前估值高達(dá)500億美元的“輔助駕駛之王”Mobileye,，真正上市時市值不及原估值的一半；因商業(yè)化遙遙無期,，亞馬遜和聯(lián)邦快遞相繼關(guān)停了無人配送車項目,；曾號稱要在自動駕駛領(lǐng)域與Waymo及Cruise“三分天下”的Aurora面臨嚴(yán)重危機(jī)，采取了裁員,、高管降薪,、出售資產(chǎn)、減少福利等方式節(jié)省開支,。

　　與此前的樂觀不同,，無論是資本還是從業(yè)者都意識道，自動駕駛還有很長的路要走,�,！盀槭裁催@次無人駕駛公司集體暴雷出現(xiàn)在美國，很可能是因為美國企業(yè)堅持的單車智能路線,，搞不定高階自動駕駛,。”朱西產(chǎn)說道,，在這一次的寒冬到來之前,，Waymo與特斯拉的自動駕駛負(fù)責(zé)人都辭職了。Waymo前CEO約翰·科拉菲克曾公開表示,，目前自動駕駛距其普及還要幾十年,，技術(shù)也無法達(dá)到L5級，因為“真的,、真的很難”,。

『Argo AI的Robotaxi』

　　朱西產(chǎn)指出,，L3級以上高級自動駕駛非常難實現(xiàn)。得益于5G技術(shù)的發(fā)展,，中國開創(chuàng)性地提出通過基于車路云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)平臺來實現(xiàn)高等級自動駕駛。然而,，這也帶來了一個挑戰(zhàn)——自動駕駛車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的落地,，它需要得到來自產(chǎn)業(yè)、企業(yè)以及政府的共同支持,。

打造數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力

　　盡管自動駕駛行業(yè)起起伏伏,，但毫無疑問，越來越多的車企把自動駕駛技術(shù)看作核心能力,。尤其是上汽集團(tuán)黨委書記,、董事長陳虹在2021年拋出的“靈魂論”引發(fā)廣泛討論。在被問到上汽是否會考慮在自動駕駛方面,，與華為等第三方公司合作時,，陳虹表示：“上汽很難接受單一供應(yīng)商為我們提供整體解決方案。我們的‘靈魂’一定要掌握在自己手中,�,！庇谑牵�有越來越多的車企明確要做軟硬件全棧自研的企業(yè),。

　　但是就現(xiàn)實情況來看,，自動駕駛技術(shù)關(guān)聯(lián)廣泛，很難做到完全自主的全棧自研的,，比如自動駕駛賴以支撐的高精度地圖,，目前全國28家擁有甲級測繪資質(zhì)的廠商大多為第三方機(jī)構(gòu)。因此,，目前自動駕駛技術(shù)的底層之爭,，更多是聚焦在兩個領(lǐng)域，一是芯片,，二是軟件算法,。朱西產(chǎn)表示，車企的全棧自研也更多是聚焦在算法平臺之上對視覺感知,、信息融合,、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的主導(dǎo)研發(fā)與應(yīng)用,。

『一輛試運(yùn)營的自動駕駛出租車在運(yùn)行過程中』

　　“全棧自研的核心在于車企是否有打造數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力,。”朱西產(chǎn)說道,，自動駕駛出問題大部分情況都是感知出了問題,。如果車企有全棧自研的能力,，意味著可以把出問題的數(shù)據(jù)標(biāo)注好重新開始訓(xùn)練。反之,，如果車企自己沒有掌握計算機(jī)視覺的能力,，只能眼巴巴地把這個場景交給供應(yīng)商去做。這個時候,，什么時候更新與迭代,，就由供應(yīng)商說了算�,！安还苁侵悄茏���,，還是自動駕駛，道理都是一樣的,。只有掌握了數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力,，才有更新迭代的主動權(quán)�,！�

　　朱西產(chǎn)認(rèn)為,，智能汽車正走向高算力，走向AI,，走向數(shù)據(jù)驅(qū)動,，每一家車企都不想放棄全棧自研的能力�,！盎氐阶詣玉{駛領(lǐng)域,，車企一定要有自己在感知技術(shù)上的積累。與此同時,，我認(rèn)為不應(yīng)該排斥地圖商的高精地圖路線,。兩者都具備，就會有安全的冗余,，識別的正確率也會大大提高,。所以我判斷，自動駕駛會走向重感知和重地圖的中間路線,�,！敝煳鳟a(chǎn)如是說。（文/汽車之家 張凌霄）

查看同類文章：

行業(yè)視角

行業(yè)評論

2022中國汽車論壇

更多精彩內(nèi)容：

智能網(wǎng)聯(lián)

汽車之家行業(yè)-大數(shù)據(jù) 全領(lǐng)域 新視點