[汽車之家 資訊]  近日,，理想汽車表示，在理想L9(參數(shù)|詢價)和理想L8交付后,，更強的輔助駕駛能力深受車主們的喜愛,，隨著使用里程的不斷增加，產品團隊也收到了用戶們關于輔助駕駛領域的各類提問,，今天我們選出最具有代表性的五個問題做一輪集中解答,，希望能對大家有所幫助。

　　Q：我的車輛識別到錐桶了,，為什么車不能自己躲避,？

　　A：“屏幕中顯示識別的錐桶”與“識別到錐桶且可以自主對車輛控制”，對識別的精準度要求有數(shù)量級的差別,，要車輛自主躲避對識別精準度的要求很高,。目前我們正在提升這部分的感知算法，后續(xù)（AD Max）會支持對錐桶場景的避讓能力,。

　　Q：目前高速上超過大貨車,，還是有壓迫感，這個問題怎么解,？

　　A：“貨車避讓能力”在OTA 4.2中會有較明顯的提升,。對于避讓貨車的幅度，我們需要結合實際的場景來進行判斷,，比方說另一側是否有車,，是否在彎道中，OTA 4.2后會結合用戶的反饋,，再對細分場景做提升,，讓避讓更擬人化,。

　　Q：高速路上高精度地圖經常會斷開，這是為什么,？

　　A：導航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車使用的是行業(yè)內產品力最高的高德高精度地圖,，但由于高精度地圖在量產使用中,，相比導航地圖，還處于一個行業(yè)初期的狀態(tài)（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都標配了導航輔助駕駛,，理想汽車也是目前國內導航輔助駕駛用戶量最高的車企,，但從整體汽車行業(yè)來說，具備這項能力的車型還非常少）,。

　　現(xiàn)階段,，高精度地圖的更新頻率是比不上實際中國道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實世界產生差異,，或置信度降低時,，我們會讓導航輔助駕駛降級到車道保持輔助功能，來確保場景的安全性,。

　　后續(xù)我們會通過,，加強視覺感知的實時處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準確率,，來優(yōu)化“斷開”的體驗,。

　　Q：直線召喚啟動時間長，還能優(yōu)化么,？

　　A：AD Max的直線召喚啟動時間長,，主要是因為車輛冷啟動時，Orin-X的啟動耗時較久,，大約需要等待40秒左右,。目前我們已經有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中,，明年Q1會上線,，大約會將直線召喚的啟動時間降低到10秒以內。

　　Q：使用NOA出現(xiàn)無效的自動變道超車,，反而通行效率降低了,，該怎么辦？

　　A：其實NOA的【變道積極性】和【無效變道】,，一直是我們在研發(fā)過程中,，要保持平衡的兩個維度。在輔助駕駛還不具備人類司機的感知和預測能力的前提下,，這兩個性能基本是相互對峙的,。人類司機很多時候在視線被遮擋的情況下,，避免無效變道其實靠得是經驗和直覺。

　　后續(xù)我們會進一步提升感知距離,，以及對周圍車輛的預測能力,，讓【變道積極性】和【無效變道】達到更好的平衡，但無法完全避免【無效變道】,。其實大家如果去觀察人類司機在高速中的超車行為,，也是會有【無效變道】的，不過人會很快地修正他的決策,。

　　我們會在將來很長的一段時間內,，讓算法向人去學習，迭代到更接近人的決策能力,。

　　以上就是理想汽車官方的問題解答內容,，如果您還有新的問題，歡迎大家在評論區(qū)里繼續(xù)交流,。目前,，理想汽車旗下共推出了理想L9、理想L8,、理想L7,、理想L6四款車型系列。理想L9共推出1款車型,，售價為45.98萬元,，定位旗艦六座大型SUV；理想L8共推出2款車型,，售價區(qū)間為35.98-39.98萬元,，定位豪華六座中大型SUV，為理想ONE的繼任者,；理想L7也將推出2款車型,，售價區(qū)間為33.98-37.98萬元，定位旗艦五座中大型SUV,；而理想L6,，目前定位豪華五座中型SUV，售價預計在30萬以內,。（編譯/汽車之家 畢業(yè)）

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