[汽車(chē)之家 資訊]  近日,，理想汽車(chē)表示,，在理想L9(參數(shù)|詢(xún)價(jià))和理想L8交付后,，更強(qiáng)的輔助駕駛能力深受車(chē)主們的喜愛(ài),，隨著使用里程的不斷增加,，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)也收到了用戶(hù)們關(guān)于輔助駕駛領(lǐng)域的各類(lèi)提問(wèn)，今天我們選出最具有代表性的五個(gè)問(wèn)題做一輪集中解答,，希望能對(duì)大家有所幫助,。

　　Q：我的車(chē)輛識(shí)別到錐桶了，為什么車(chē)不能自己躲避,？

　　A：“屏幕中顯示識(shí)別的錐桶”與“識(shí)別到錐桶且可以自主對(duì)車(chē)輛控制”,，對(duì)識(shí)別的精準(zhǔn)度要求有數(shù)量級(jí)的差別，要車(chē)輛自主躲避對(duì)識(shí)別精準(zhǔn)度的要求很高,。目前我們正在提升這部分的感知算法,，后續(xù)（AD Max）會(huì)支持對(duì)錐桶場(chǎng)景的避讓能力。

　　Q：目前高速上超過(guò)大貨車(chē),，還是有壓迫感，這個(gè)問(wèn)題怎么解,？

　　A：“貨車(chē)避讓能力”在OTA 4.2中會(huì)有較明顯的提升,。對(duì)于避讓貨車(chē)的幅度，我們需要結(jié)合實(shí)際的場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行判斷,，比方說(shuō)另一側(cè)是否有車(chē),，是否在彎道中，OTA 4.2后會(huì)結(jié)合用戶(hù)的反饋,，再對(duì)細(xì)分場(chǎng)景做提升,，讓避讓更擬人化。

　　Q：高速路上高精度地圖經(jīng)常會(huì)斷開(kāi),，這是為什么,？

　　A：導(dǎo)航輔助駕駛依賴(lài)高精度地圖的覆蓋率，理想汽車(chē)使用的是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品力最高的高德高精度地圖,，但由于高精度地圖在量產(chǎn)使用中,，相比導(dǎo)航地圖，還處于一個(gè)行業(yè)初期的狀態(tài)（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都標(biāo)配了導(dǎo)航輔助駕駛,，理想汽車(chē)也是目前國(guó)內(nèi)導(dǎo)航輔助駕駛用戶(hù)量最高的車(chē)企,，但從整體汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，具備這項(xiàng)能力的車(chē)型還非常少）,。

　　現(xiàn)階段,，高精度地圖的更新頻率是比不上實(shí)際中國(guó)道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生差異,，或置信度降低時(shí),，我們會(huì)讓導(dǎo)航輔助駕駛降級(jí)到車(chē)道保持輔助功能,，來(lái)確保場(chǎng)景的安全性。

　　后續(xù)我們會(huì)通過(guò),，加強(qiáng)視覺(jué)感知的實(shí)時(shí)處理能力,，以及與高德合作提升高精度地圖的準(zhǔn)確率，來(lái)優(yōu)化“斷開(kāi)”的體驗(yàn),。

　　Q：直線(xiàn)召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),，還能優(yōu)化么？

　　A：AD Max的直線(xiàn)召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),，主要是因?yàn)檐?chē)輛冷啟動(dòng)時(shí),，Orin-X的啟動(dòng)耗時(shí)較久,，大約需要等待40秒左右,。目前我們已經(jīng)有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中,，明年Q1會(huì)上線(xiàn),，大約會(huì)將直線(xiàn)召喚的啟動(dòng)時(shí)間降低到10秒以?xún)?nèi)。

　　Q：使用NOA出現(xiàn)無(wú)效的自動(dòng)變道超車(chē),，反而通行效率降低了,，該怎么辦？

　　A：其實(shí)NOA的【變道積極性】和【無(wú)效變道】,，一直是我們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中,，要保持平衡的兩個(gè)維度。在輔助駕駛還不具備人類(lèi)司機(jī)的感知和預(yù)測(cè)能力的前提下,，這兩個(gè)性能基本是相互對(duì)峙的,。人類(lèi)司機(jī)很多時(shí)候在視線(xiàn)被遮擋的情況下，避免無(wú)效變道其實(shí)靠得是經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué),。

　　后續(xù)我們會(huì)進(jìn)一步提升感知距離,，以及對(duì)周?chē)��?chē)輛的預(yù)測(cè)能力，讓【變道積極性】和【無(wú)效變道】達(dá)到更好的平衡,，但無(wú)法完全避免【無(wú)效變道】,。其實(shí)大家如果去觀察人類(lèi)司機(jī)在高速中的超車(chē)行為，也是會(huì)有【無(wú)效變道】的,，不過(guò)人會(huì)很快地修正他的決策,。

　　我們會(huì)在將來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，讓算法向人去學(xué)習(xí),，迭代到更接近人的決策能力,。

　　以上就是理想汽車(chē)官方的問(wèn)題解答內(nèi)容，如果您還有新的問(wèn)題,，歡迎大家在評(píng)論區(qū)里繼續(xù)交流,。目前,，理想汽車(chē)旗下共推出了理想L9、理想L8,、理想L7,、理想L6四款車(chē)型系列。理想L9共推出1款車(chē)型,，售價(jià)為45.98萬(wàn)元,，定位旗艦六座大型SUV；理想L8共推出2款車(chē)型,，售價(jià)區(qū)間為35.98-39.98萬(wàn)元,，定位豪華六座中大型SUV，為理想ONE的繼任者,；理想L7也將推出2款車(chē)型,，售價(jià)區(qū)間為33.98-37.98萬(wàn)元，定位旗艦五座中大型SUV,；而理想L6,，目前定位豪華五座中型SUV，售價(jià)預(yù)計(jì)在30萬(wàn)以?xún)?nèi),。（編譯/汽車(chē)之家 畢業(yè)）

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