[汽車之家 行業(yè)] 近日,清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的能耗與感知能力進(jìn)行了專項(xiàng)研究,。其研究結(jié)果將幫助元戎啟行升級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)方案,,為消費(fèi)者打造更節(jié)能減排、聰明駕駛的自動(dòng)駕駛汽車,。據(jù)官方表示,,搭載元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車預(yù)計(jì)將會(huì)在2024年投入市場(chǎng),。
清華大學(xué)研究顯示,城市交叉路口交通環(huán)境復(fù)雜,,汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈,,會(huì)頻繁地“減速、停車,、加速”,,這樣不僅會(huì)影響汽車的經(jīng)濟(jì)駕駛導(dǎo)致資源浪費(fèi),還會(huì)引發(fā)交通擁堵造成交通事故,。據(jù)統(tǒng)計(jì),,中國(guó)接近25%的交通事故發(fā)生在交叉路口,而美國(guó)發(fā)生在交叉路口的交通事故更是超過36%,。
在此背景下,,清華大學(xué)與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構(gòu),想辦法提升自動(dòng)駕駛汽車的感知與決策規(guī)劃能力,,做到提前規(guī)劃路徑和車速,,快速識(shí)別周圍環(huán)境,并對(duì)復(fù)雜路況做出最優(yōu)決策,。這樣就能在一定程度上減少上述情況的發(fā)生,。數(shù)據(jù)顯示,經(jīng)過優(yōu)化升級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,,行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%,。(文/汽車之家 楊益春)
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