今年有戲嗎,？車企急著上馬城市輔助駕駛

彭斐

2023年02月03日 07:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:上海

　　[汽車之家行業(yè)]　　城市高階輔助駕駛今年能實(shí)現(xiàn)落地,？日前，理想汽車CEO李想致員工的內(nèi)部信在網(wǎng)上曝光,，其中提到,，“基于BEV感知和Transformer模型，實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會(huì)在2023年底開始落地,�,！�

　　實(shí)際上，進(jìn)入2022年下半年,，以特斯拉,、毫末智行、華為,、小鵬,、蔚來為代表的車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)就先期推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，也公布了交付時(shí)間,。該功能是衡量汽車智能水平的試金石,，如果真能如企業(yè)宣傳般得到落地，那意味著汽車業(yè)向自動(dòng)駕駛目標(biāo)邁進(jìn)了關(guān)鍵的一步,。

　　可另一方面,，多位業(yè)內(nèi)專家告訴汽車之家：“解鎖一個(gè)城市也算落地，包括城市高階輔助駕駛功能的智能駕駛,，至少還需要2-3年才勉強(qiáng)能用,。”專家和車企似乎站在了對(duì)立面,，到底是什么情況呢,？

■大規(guī)模量產(chǎn)為時(shí)尚早

　　如果回看2022上半年，車企在智能駕駛方面并沒有太多差異化：在高速上,，50萬的蔚來開著NOP能跑順暢,，20萬的車也能勝任。這就促使車企們必須卷向更多的應(yīng)用場(chǎng)景,，城市高階輔助駕駛便成了兵家必爭(zhēng)之地,。

　　所謂城市高階輔助駕駛，指在城市場(chǎng)景中,，車主設(shè)定好目的地,，車輛可以實(shí)現(xiàn)自主行駛，途中完成跟車,、變道,、超車,、轉(zhuǎn)彎、過紅綠燈等動(dòng)作,，最終到達(dá)目的地,。從技術(shù)難度看，城市高階輔助駕駛要比高速輔助駕駛高出好幾個(gè)量級(jí),，主要是因?yàn)槌鞘袌?chǎng)景道路復(fù)雜,，道路參與者不確定性高。

　　即使難度高,，車企也紛紛在該領(lǐng)域布局,，否則智能駕駛功能就會(huì)碎片化，用戶體驗(yàn)難以提高,。小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾表示,，大部分人的用車場(chǎng)景，其實(shí)城市占比高達(dá)71%,，換成用車時(shí)長(zhǎng)城市場(chǎng)景更是占比90%,。同時(shí)，每天僅有25%的人出行會(huì)通過高速,，而城市道路則是100%,。

　　那么目前車企們的進(jìn)展如何呢？

　　特斯拉FSD（Full Self-Driving,，全自動(dòng)駕駛）經(jīng)歷過多次“跳票”,，但總算歷經(jīng)763天之后，帶著“Beta”后綴的智能駕駛從內(nèi)測(cè)走向了公測(cè),。特斯拉也成為了全球首個(gè)大范圍（北美）推送全場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛功能的車企,。

　　在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，早在2021年上海車展期間,，小鵬汽車和極狐汽車就在為城市高階輔助駕駛功能造勢(shì),，可一年半的時(shí)間內(nèi)，其間也經(jīng)歷幾番“放鴿子”,。

　　極狐阿爾法S華為HI版雖然在2022年5月就開始交付,，但城市NCA功能直到9月才開始在深圳一地進(jìn)行測(cè)試。目前,，極狐的城市NCA也局限于深圳,、上海這兩個(gè)地區(qū)。

　　2022年9月17日,，小鵬向部分廣州的P5車型車主推送城市NGP；隨后在10月24日舉行的科技活動(dòng)上,，吳新宙披露,，所有支持NGP功能的P5車輛均能升級(jí)城市NGP,，但限于高精度地圖的審批程序，用戶只有駛?cè)霃V州才能開啟這個(gè)功能,。同時(shí),，小鵬城市NGP功能更多適用于主干道，在不少旁支道路,、較窄的街巷,，城市NGP無法開啟。

　　在去年舉辦的成都車展上,，長(zhǎng)城汽車旗下魏牌摩卡DHT-PHEV(參數(shù)|詢價(jià))激光雷達(dá)版,，和小鵬搶“國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的城市輔助駕駛系統(tǒng)”的標(biāo)簽。據(jù)官方宣布,，該款車型計(jì)劃9月量產(chǎn),，并于年內(nèi)發(fā)售。按長(zhǎng)城的規(guī)劃,，年底之前城市NOH將覆蓋10座城市,，2023年將計(jì)劃覆蓋超100座城市。

　　不過據(jù)悉,，這款車至今仍未交付,。在12月廣州車展期間，魏牌CMO周文向汽車之家透露,，“城市輔助駕駛系統(tǒng)仍處于測(cè)試中,。”

　　此外,，蔚來ET7于2022年3月正式交付,，但等了近三個(gè)季度后，其早期宣傳的NAD還是沒有實(shí)現(xiàn),，只等來一個(gè)NOP+,。直到今年初，蔚來NOP+也尚未在二代車型上正式投入使用,，處于beta階段,。

　　蔚來日前開啟了領(lǐng)航團(tuán)的招募，有一萬名用戶參與免費(fèi)試用,，等時(shí)機(jī)成熟后,，NOP+將逐步開放給用戶使用。不過具體何時(shí),，蔚來并未公布,，未來NOP+的收費(fèi)模式目前也未確定。

　　2022年在智能駕駛上宣傳勢(shì)頭很猛的智己汽車,，初期目標(biāo)是要進(jìn)入全球智能駕駛第一梯隊(duì),，并表示智己L7上的IM AD智能駕駛功能交付即可用,。但由于高精度地圖資質(zhì)問題，其城市輔助駕駛功能只能延期,。據(jù)汽車之家了解,，智己城市輔助駕駛功能要等到2023年第四季度才在上海城區(qū)進(jìn)行首次開放和試驗(yàn)。

　　可以預(yù)見的是,，2023年內(nèi)將會(huì)有更多車企宣布推出搭載城市高階輔助駕駛功能產(chǎn)品,，但目前尚處于落地初期，集中在很小的區(qū)域內(nèi),。

■前進(jìn)中的“攔路虎”

　　為何早已宣傳的城市高階輔助駕駛姍姍來遲呢,？

　　首先，面對(duì)城市場(chǎng)景遠(yuǎn)超預(yù)期的復(fù)雜性,，系統(tǒng)面臨的技術(shù)難度呈倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng),。比如，城市道路千奇百怪,，地面有重復(fù)或磨損的畫線,、標(biāo)線，以及差異很大的紅綠燈體系,，更說別高頻基建附帶的施工改道,，疊加三輪車、清掃車,，以及侵入道路的行人,、寵物。

　　以當(dāng)前的社會(huì)發(fā)展階段來看,，暫時(shí)沒有達(dá)到能讓城市高階輔助駕駛大展拳腳的程度,。

　　目前，國(guó)內(nèi)車企的導(dǎo)航輔助駕駛大多基于高精度地圖,。2020年底,，國(guó)內(nèi)車企開始推出高速導(dǎo)航輔助功能，就是由于高速公路的高精度地圖過審,；2022年下半年,，小鵬汽車和極狐汽車能在特定城市的部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)城市輔助駕駛功能，也是得益于廣州和深圳的高精度地圖過審,。

　　城里的高精地圖沒有就緒,，不少車企原計(jì)劃推送的城市輔助駕駛都不同程度地延期。目前僅北京,、上海,、廣州、深圳,、杭州,、重慶六個(gè)城市開放了高精地圖應(yīng)用試點(diǎn),。六個(gè)試點(diǎn)城市中，只有廣州,、深圳和上海具備相對(duì)完整的高精度地圖。

　　此外,，高精地圖對(duì)數(shù)據(jù)的“鮮度”要求非常高,，需要實(shí)現(xiàn)日更，甚至分鐘級(jí)的更新,，否則,，道路些微的改動(dòng)都會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車“無所適從”。

　　更讓車企們感受到壓力的是,，為了保護(hù)國(guó)家數(shù)據(jù)安全,，高精度地圖的監(jiān)管也在收緊。比如,，小鵬汽車以2.5億元價(jià)格收購(gòu)的智途科技,、上汽旗下的中海庭，以及上汽參股的Momenta,，皆未通過導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的復(fù)審,。

　　可謂“成也蕭何，敗也蕭何”,，眾多車企以及自動(dòng)駕駛公司開始改換陣營(yíng),，轉(zhuǎn)投特斯拉的“重感知，輕地圖”路線,。

　　今年1月中,，何小鵬在小鵬汽車全員會(huì)上明確提出，2023年的X-NGP輔助駕駛要拋掉高精地圖,。1月底,，李想也在全員信中表示，2021年將會(huì)落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛,。

　　這也引起了業(yè)內(nèi)人的質(zhì)疑,。截至目前，‘輕地圖’方案只有特斯拉一家真正實(shí)現(xiàn)了,，其他中國(guó)車企品牌完全不依賴高精度地圖的城市導(dǎo)航輔助功能尚未在國(guó)內(nèi)量產(chǎn),。

　　“以現(xiàn)階段的技術(shù)水平，高精度地圖還是輔助駕駛重要的基礎(chǔ),�,！馗兄⑤p地圖’是大家在研發(fā)上的發(fā)力點(diǎn),，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)還沒達(dá)到可以‘輕地圖’的程度,�,！焙潭嗫萍紕�(chuàng)始人、CEO倪凱說,。

　　“如果算力是智商,，那么算法是智慧�,！弊詣�(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士對(duì)汽車之家稱,，“輕地圖方案對(duì)攝像頭視覺算法是巨大的挑戰(zhàn)�,！�

　　眼下,，硬件提前上車或功能冗余，是目前汽車行業(yè)較為普遍的現(xiàn)象,。在城市輔助駕駛方案中,，一顆或一顆以上的高性能激光雷達(dá)幾乎成了車企“標(biāo)配”，域控制器的算力動(dòng)輒1000TOPS+,。這些傳感器和芯片都價(jià)格不菲,。

（激光雷達(dá)位于集度汽車機(jī)蓋兩側(cè)）

　　一名自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者認(rèn)為，宣傳城市輔助駕駛落地,，哪怕只是極小范圍,，對(duì)車企來說也是一個(gè)營(yíng)銷熱點(diǎn)，即使沒有給駕駛體驗(yàn)帶來顯著提升,，也能支撐起一定的溢價(jià),。

　　但問題來了，又有多少用戶愿意為溢價(jià)買單呢,？深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司總裁羅鎮(zhèn)華日前提到,，部分技術(shù)愛好者、行業(yè)人士對(duì)智能駕駛持態(tài)度積極,，但對(duì)于廣泛的消費(fèi)者,，智能駕駛功能對(duì)購(gòu)車決策影響有限。

　　百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理儲(chǔ)瑞松也發(fā)言,，“很多車企搞‘軍備競(jìng)賽’,、堆硬件，但給消費(fèi)者提供的實(shí)際智能駕駛能力有限,，這類做法導(dǎo)致消費(fèi)者在智能化上的獲得感不強(qiáng),。”

　　一邊是中國(guó)車企在堆硬件,，另一邊特斯拉已經(jīng)形成了良性的商業(yè)循環(huán),。特斯拉車輛成本控制得越好，銷售就越多，能夠收集到的有效學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)就越多,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)也更好,。

　　只是當(dāng)今之勢(shì)，馬斯克面對(duì)的是兩難境地是：不能向歐洲和中國(guó)這兩大市場(chǎng)落地FSD,。即便如此,，中國(guó)汽研日前公布了首次“導(dǎo)航智能駕駛測(cè)評(píng)”成績(jī)，特斯拉Model Y再度奪魁,，評(píng)定為G+,。

　　可見，普及率和算法迭代形成了悖論,。如果車企一旦銷量不及預(yù)期，數(shù)據(jù)獲取規(guī)模就會(huì)大打折扣,，這也會(huì)拖累算法迭代進(jìn)展,，影響到高階輔助駕駛的落地時(shí)間。

■新的安全隱患

　　“目前的輔助駕駛都不好用,，包括目前最好用的特斯拉,，也不能令人滿意，并且危險(xiǎn),�,！蓖瑵�(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)對(duì)汽車之家稱,。

　　影子模式雖然能幫助特斯拉壓縮成本,、提前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但影子模式要真正實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜的路況躍遷,，現(xiàn)在沒法打包票,。近期，特斯拉FSD宣傳視頻造假鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng),；特斯拉日前還在歐洲市場(chǎng)招聘自動(dòng)駕駛安全員這一全新崗位,。這些都間接證實(shí)了高階智能駕駛的路并不好走。

　　比較諷刺的是,，盡管車企們都急于將輔助駕駛作為安全功能來推廣,，但目前絕大多數(shù)L2車輛上的汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）功能都很差。

　　AEB是一個(gè)可以真正拯救生命的功能,，根據(jù)美國(guó)汽車協(xié)會(huì)（AAA）的新研究,，AEB在防止低速追尾碰撞方面表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)，但當(dāng)車輛以更正常的速度行駛時(shí),，表現(xiàn)就很差了,。同時(shí)，AEB很難在高速行駛的車輛上發(fā)揮作用，而且在十字路口也未能檢測(cè)到行進(jìn)中的車輛,。

　　因此,，從L2到L3的過渡階段，包括城市道路的輔助駕駛,，是最不讓人放心的階段,。最近三年，在國(guó)內(nèi)發(fā)生的輔助駕駛狀態(tài)下出車禍并造成死亡的典型事件有三例：一是2022年8月,，寧波一位小鵬P7車主在市內(nèi)高架橋上與主路最外側(cè)車道上停著的一輛故障車發(fā)生撞擊,，造成一人死亡；2021年8月,，一輛蔚來ES8在開啟了NOP領(lǐng)航功能后,，在沈海高速發(fā)生交通事故，車主身亡,；京港澳高速邯鄲段還有一輛特斯拉Model S撞上了一輛道路清潔車,，車主不幸身亡。

　　這些慘痛的案例并未給部分用戶敲醒警鐘,。網(wǎng)上一段視頻日前曝出,，一位比亞迪唐車主行駛在高速公路上，車速已經(jīng)高達(dá)90km/h的時(shí)速,，但車主卻坐在副駕駛位上表演“才藝”,。汽車之家與部分購(gòu)買智能電動(dòng)汽車的車主聊天時(shí)發(fā)現(xiàn)，他們對(duì)輔助駕駛功能過于放心,�,！拔医�(jīng)常在高速上看完好幾部電影�,！币晃卉囍髡f道,。