毫末DriveGPT將于4月HAOMO AI DAY亮相
[汽車之家 資訊] 2月17日,，毫末智行宣布自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為“DriveGPT”，并將在2023年4月的第八屆HAOMO AI DAY上公布重要進(jìn)展,。
隨著ChatGPT火爆全網(wǎng),，它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，毫末將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中,。
在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顧維灝介紹,，毫末推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就已借鑒了ChatGPT的實(shí)現(xiàn)思路,，采用RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，通過引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù),，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化,。通過這一大模型，在掉頭,、環(huán)島等公認(rèn)的困難場(chǎng)景中,，場(chǎng)景通過率提升30%以上。
據(jù)悉,，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通,，參數(shù)規(guī)模可對(duì)標(biāo)GPT-2的水平,。接下來DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù),，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來不斷提升測(cè)評(píng)效果,，同時(shí)也將DriveGPT作為云端測(cè)評(píng)模型,，用來評(píng)估車端小模型的駕駛效果。（編譯/汽車之家 李娜）
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