[汽車(chē)之家 行業(yè)]  在4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT,，中文名為“雪湖·海若”,。該命名出自于《莊子·秋水》，為“不因天地而覺(jué)大,，不因毫末而覺(jué)小”之意,，寓意著智慧包容、海納百川,，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量,。據(jù)悉，該能力將在即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV(參數(shù)|詢(xún)價(jià))上正式落地,。

　　與時(shí)下爆火的ChatGPT類(lèi)似,，DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。不過(guò)ChatGPT是靠自然語(yǔ)言進(jìn)行輸入與輸出，而DriveGPT雪湖·海若則面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,，用感知融合后的文本序列輸入,，以自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列作為輸出，將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化,，形成“Drive Language”,，最終完成自車(chē)的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù),。

　　據(jù)毫末智行CEO顧維灝介紹,，雪湖·海若的智能駕駛能力將在可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦,、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中,。目前，該系統(tǒng)已正式對(duì)行業(yè)開(kāi)放北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院,、高通,、華為云、京東科技,、四維圖新,、魏牌新能源、英特爾等已成為首批客戶(hù),。

　　在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),，顧維灝演示了雪湖·海若基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識(shí)別方案。在上傳交通場(chǎng)景2D照片后,，該系統(tǒng)可為圖片自動(dòng)標(biāo)注車(chē)輛,、車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)識(shí),、行人等信息,。據(jù)他介紹，目前行業(yè)中標(biāo)注一張圖片的價(jià)格需要約5元,，而使用DriveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識(shí)別服務(wù),，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元。據(jù)悉,，該功能也將逐步對(duì)外開(kāi)放使用,。

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