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HAOMO AI DAY：DriveGPT雪湖·海若發(fā)布

陳燦

2023年04月11日 23:05 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:北京

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　　[汽車之家行業(yè)] 在4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上,，毫末智行正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”,。該命名出自于《莊子·秋水》,，為“不因天地而覺大，不因毫末而覺小”之意,，寓意著智慧包容,、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量,。據(jù)悉，該能力將在即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV(參數(shù)|詢價(jià))上正式落地,。

　　與時(shí)下爆火的ChatGPT類似,，DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。不過ChatGPT是靠自然語言進(jìn)行輸入與輸出,，而DriveGPT雪湖·海若則面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,，用感知融合后的文本序列輸入，以自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列作為輸出,，將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化,，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控,、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù),。

　　據(jù)毫末智行CEO顧維灝介紹，雪湖·海若的智能駕駛能力將在可以逐步應(yīng)用到城市NOH,、捷徑推薦,、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。目前,，該系統(tǒng)已正式對(duì)行業(yè)開放北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院,、高通、華為云,、京東科技、四維圖新,、魏牌新能源,、英特爾等已成為首批客戶,。

　　在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),，顧維灝演示了雪湖·海若基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識(shí)別方案。在上傳交通場(chǎng)景2D照片后,，該系統(tǒng)可為圖片自動(dòng)標(biāo)注車輛、車道線,、交通標(biāo)識(shí),、行人等信息。據(jù)他介紹,，目前行業(yè)中標(biāo)注一張圖片的價(jià)格需要約5元,，而使用DriveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識(shí)別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元,。據(jù)悉,，該功能也將逐步對(duì)外開放使用,。