[汽車之家 行業(yè)]  4月13日,，滴滴自動駕駛舉辦開放日活動,，詳細分享了對自動駕駛運營的探索和思考,。在活動中,，滴滴自動駕駛發(fā)布了首個自動駕駛自動運維中心,，以及首款未來服務概念車DiDi Neuron，同時還公布了在技術,、硬件,、量產以及新業(yè)務探索方面的進展。首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡,，實現(xiàn)全天候,、規(guī)模化的混合派單,。

『滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博』

■體驗逐步接近網約車

　　滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博表示,，混合派單的共享出行網絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑,。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網絡,，在安全性、經濟性,、舒適性上,，提供更好的出行體驗。

　　滴滴自動駕駛COO孟醒現(xiàn)場介紹,，自動駕駛發(fā)展的第一階段關鍵詞是安全,。當前，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運營1020天,。在安全運營的基礎之上,，為滿足用戶更長時間、更大范圍,、更多場景的出行需求,，滴滴自動駕駛以體驗為關鍵詞，持續(xù)迭代,。

　　2023年年初,，滴滴自動駕駛在國內率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。著眼于大規(guī)模的網約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港,，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求,，自動出車、接單,、回港,，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電,、檢測、維修,、保養(yǎng),，停放等，全流程自動化率已達90%,。

　　“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多復雜城市場景,。通過搭載了一系列作用于感知、預測,、規(guī)劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法,，能針對區(qū)域擴充時所遇到的復雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性,，加強技術的可泛化性,。

　　目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務,，作為網約車出行服務的補充,，送駕里程、送駕時長,、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網約車靠近,。

■打造Robotaxi概念車DiDi Neuron

　　活動當日發(fā)布的首款未來服務概念車DiDi Neuron，是滴滴自動駕駛對未來網約車出行場景的思考,。該車以“共情共鳴,，無處不在”為理念，是一款“完全為乘客打造的出行工具”,，希望能為乘客提供服務,。

　　在空間上，Neuron取消了駕駛位,，最大限度解放了乘坐空間,。在車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車內部空間提升50%,，腿部空間提升86%,，乘客甚至可以在車內“一鍵躺平”。

　　在功能方面,，Neuron獨創(chuàng)了車內機械臂,，是無人駕駛時代的“管家”,，可以為用戶通提供提行李、遞水,、叫醒等服務,。車內搭載大屏交互系統(tǒng)，設計了會議,、游戲,、影音、街景介紹,、氛圍選擇等模式,，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈,，能更為直觀,、便捷的地顯示車輛轉彎、到達,、充電等狀態(tài),。此外，頂翼門+側滑門的設計,，在提升開關門安全性的同時,，也增加上下車舒適度。

『滴滴自動駕駛COO孟醒』

　　在車輛硬件方面,，全車設置了21個相機,、14個雷達，模塊化,、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養(yǎng),，提升了車輛運維效率。動力系統(tǒng)方面,，通過將輪轂電機和無人網約車結合,，四個輪胎能夠靈活轉向，能實現(xiàn)更小半徑轉彎,、斜向行駛等功能,，應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景,。

■2025年接入滴滴網絡混合派單

　　開放日活動中,，孟醒還首次發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

　　激光雷達是自動駕駛的眼睛,，滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta,，是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點,。此外,，北曜Beta增加了可調節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式,、視場角聚焦高清,、局部高清、全局高清等四種模式,，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓,，還可以根據(jù)場景需求自適應地調節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果,。

　　Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產化的三域融合計算平臺,，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域,、智能座艙域和網聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件,，虎鯨計算平臺成本下降88%,，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%,，線束數(shù)量減小了33%,。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時,，整車裝配時的人效比提升7倍,。

　　活動現(xiàn)場，孟醒還公布了自動駕駛量產新進展,。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業(yè)能力,，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義,、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作,。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現(xiàn)全天候,、規(guī)�,；�的混合派單��

■滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相

　　開放日現(xiàn)場,，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域,，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。

　　據(jù)滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務負責人韋峻青介紹,，當前貨車領域正面臨挑戰(zhàn),，司機缺口持續(xù)擴大，滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力�,；�于滴滴自動駕駛的云平臺和技術中臺能力,，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution),。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛,，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業(yè)運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力,。

『滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務負責人韋峻青』

　　目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車,，已在天津和內蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月,，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元,。

　　活動現(xiàn)場，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內蒙古全程1049公里無接管的視頻,。視頻中,，KargoBot的卡車歷經白天黑夜，通過積雪,、結冰,、修路路段以及國道、高速,、收費站,、匝道、隧道,、城市廠區(qū)等環(huán)境,，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預卡車駕駛,。

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