[汽車之家 行業(yè)]  又一家車企公布了NOA高階輔助駕駛的落地時(shí)間,。近日，智己正式官宣,，將于4月底開啟開啟高速高架NOA的OTA推送,，首批開放城市為「滬、蘇,、杭,、嘉、湖」,。未來,，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開啟公測(cè),。

　　實(shí)際上,，進(jìn)入2022年下半年，以特斯拉,、小鵬,、華為、蔚來為代表的車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)就先期推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，也公布了交付時(shí)間,。仿佛一夜之間,，自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹碓浇咏�。不過在NOA發(fā)布會(huì)上,，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤表明自己的態(tài)度,，“今天為止，并沒有真正意義上的自動(dòng)駕駛,。這個(gè)行業(yè)目前雖然進(jìn)步很快,，但我們不能給用戶過高的期待，也要避免用戶過度消費(fèi),�,！�

　　雖然智己NOA落地時(shí)間要稍晚于行業(yè)頭部玩家，但劉濤強(qiáng)調(diào),，“我們給到用戶的一定是‘敢用,、愛用’的狀態(tài)�,！�至于智己NOA真能達(dá)到這樣的狀態(tài),？背后的底氣是什么？除了親測(cè)體驗(yàn)外,，汽車之家還與三位關(guān)鍵人物進(jìn)行了深度對(duì)話——智己汽車聯(lián)席CEO劉濤,、智己汽車副CTO郭輝，以及Momenta CEO曹旭東,，試圖挖掘更多研發(fā)背后的理念與故事,。

『從左至右分別為智己汽車副CTO郭輝、智己汽車聯(lián)席CEO劉濤,、Momenta CEO曹旭東』

■為何智己的智能駕駛更像人類,？

　　智己眼中，所謂的自動(dòng)駕駛,，應(yīng)該準(zhǔn)確地理解為高階輔助駕駛,，是為用戶緩解嚴(yán)重的交通隱患，能夠在安全的前提下,，大幅度降低開車勞動(dòng)強(qiáng)度,。

　　在體驗(yàn)智己高架高速NOA時(shí)，能明顯感知到系統(tǒng)的決策判斷更趨于人類駕駛員,。不同于過去較為保守的態(tài)度,，智己在匯流場(chǎng)景中表現(xiàn)得更為果斷，在保證安全舒適的前提下,，超車堪比一名老司機(jī),，擁有更高的通行效率,。（更多體驗(yàn)內(nèi)容可查看《這臺(tái)車的高速NOA系統(tǒng)一打開，我們竟然追不上它了》）

　　為何智己的智能駕駛能夠更像人類駕駛,？劉濤解釋,，自動(dòng)駕駛可以分成兩大類，一個(gè)是感知智能,，一個(gè)是認(rèn)知智能,。過去，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司花了很多精力在感知智能這一大工作上,，但實(shí)際上認(rèn)知智能更為關(guān)鍵,。智己認(rèn)為，在提升感知能力的同時(shí),，必須要把具備決策思考能力的認(rèn)知智能打通,，這才是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“卡脖子”的環(huán)節(jié)。

　　實(shí)際上,，認(rèn)知智能所造成的接管次數(shù)是感知智能所造成的接管次數(shù)的10倍甚至以上,。“目前，行業(yè)在感知智能方面進(jìn)步很大,，但在認(rèn)知智能這個(gè)非常關(guān)鍵的卡點(diǎn),，大家的水準(zhǔn)應(yīng)該說還是比較滯后的�,！�

　　對(duì)此,，智己重點(diǎn)推出了D.L.P.人工智能模型，將“智能駕駛”邁入“認(rèn)知智能”時(shí)代,，補(bǔ)齊全模型化的最后一座大山,。

　　通過構(gòu)建具備億級(jí)數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)，智己IM AD能高效理解場(chǎng)景和他車行為,，顯著提高復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智能駕駛行為,，實(shí)現(xiàn)更像人的跟車間距,、線性起步響應(yīng)、無頓挫舒適感等體驗(yàn),。

　　“原先的規(guī)則算法不一定是老司機(jī),，甚至還會(huì)犯錯(cuò)�,！惫�輝稱,，“這其實(shí)是數(shù)據(jù)量的問題，D.L.P.是集合了上萬個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員數(shù)據(jù),，通過訓(xùn)練去除錯(cuò)誤行為,，同時(shí)把符合主流的駕駛規(guī)劃行為給挑選出來,，作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的對(duì)象�,！�

　　對(duì)于智能駕駛,，智己汽車的原則就是“不讓用戶成為小白鼠”。相比功能的搶先首發(fā),，智己更關(guān)心功能測(cè)試過程的嚴(yán)謹(jǐn)性,，除了層次的集成測(cè)試，仿真測(cè)試與臺(tái)架測(cè)試外,，功能的每次更新都必須通過8萬-10萬公里的實(shí)車測(cè)試,，覆蓋全部路段，駕駛行為與工況場(chǎng)景,。最后希望給到用戶的一定是“敢用,、愛用”的狀態(tài)。

■“智己×Momenta”的CP組合

　　這個(gè)人工智能模型搭建,，光靠主機(jī)廠行不行,？這就要請(qǐng)出上汽領(lǐng)投的智能駕駛算法玩家Momenta——這被智己視為“靈魂相投、珠聯(lián)璧合”的合作伙伴,。

　　眾所周知,，自動(dòng)駕駛是一個(gè)特別吃算力，吃模型,，吃數(shù)據(jù)的一個(gè)領(lǐng)域,，業(yè)內(nèi)對(duì)于全棧自研還是第三方平臺(tái)合作一直抱有爭(zhēng)議。而智己給出的答案是——不應(yīng)該整車廠做,，或者至少不應(yīng)該完全整車廠做,，理由是各家擅長(zhǎng)的領(lǐng)域不一樣。

　　Momenta是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司,，除了上汽領(lǐng)投,，還獲得了戴姆勒、通用,、豐田全球各國(guó)龍頭車企集體投注,。基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪”技術(shù)洞察,，以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）相結(jié)合的“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略,，提供不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。在智己看來,，與Momenta合作不是“加法”,，而是形成一個(gè)更大優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的“乘法”。

　　在介紹Momenta CEO曹旭東時(shí),，劉濤形容他為“童顏巨腦”——年輕帥氣,，腦神經(jīng)元比普通人多2倍,。對(duì)于雙方的合作，曹旭東稱,，“目前雙方工作已經(jīng)形成了非常深度的關(guān)系,，感覺像一個(gè)團(tuán)隊(duì)，并肩作戰(zhàn)去做開發(fā),，用同樣的時(shí)間表,、同樣的工具鏈，甚至用同樣的信息系統(tǒng)來工作,。這種默契讓雙方的工作效率更高,。”

　　從具體職能看,，Momenta為智己提供算法,，而智己來掌握整個(gè)車控，強(qiáng)調(diào)整體產(chǎn)品的高集成度,，特別是傳感器架構(gòu),、人工智能算法、人機(jī)交互,、以及整車執(zhí)行器之間的有機(jī)整合,。

　　雖然Momenta也和其它車企有合作，但劉濤強(qiáng)調(diào),，“我們的數(shù)據(jù)其實(shí)是開放的,。但由于與Momenta是技術(shù)+資本的雙紐帶，至少到目前為止,，最好的技術(shù)會(huì)應(yīng)用在智己車上,，智己也是第一個(gè)商業(yè)化量產(chǎn)的品牌�,！�

　　實(shí)際上,，這種深度合作背后離不開雙方的磨合�,！�2021年時(shí)雙方都比較痛苦,。”劉濤回憶道,，“2021年想讓Momenta的算法在L7上落地，但工程化面臨很大的挑戰(zhàn),。雖然在工控機(jī)上跑得非常順暢,，但一旦跑到車載芯片上就會(huì)碰到很多問題。另一方面,，智己L7(參數(shù)|詢價(jià))是全新架構(gòu),，當(dāng)時(shí)很多軟件bug,，這些合在一起讓我們很痛苦�,！�

　　雖然距離智己L7交付只剩3個(gè)月,，但最后為了解決這個(gè)問題，將60%的代碼重寫,。“雙方團(tuán)隊(duì)敢在3個(gè)月之內(nèi)重寫代碼,，并讓L7順利上線，我們是真的有底氣這么干,�,！�

『智己L7』

　　在曹旭東看來，不光有技術(shù)的飛輪,，還有合作的飛輪,。“剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)都很難，稍微轉(zhuǎn)起來要用很大的力氣,，但飛輪的優(yōu)勢(shì)是,，過往所有的投入是可以持續(xù)積累的�,！�

　　需要強(qiáng)調(diào)的是,，其實(shí)業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛友商都挺羨慕Momenta，原因是“他們可以在宣傳中擁有的自己的名字”,，而大多科技公司都是幕后英雄,，哪怕很多是自己做，最后也成了貼牌,。像智己這樣,，敢于讓Momenta走上臺(tái)前，雙方一起發(fā)布新品的,，確實(shí)不多見,。這也從側(cè)面看出雙方合作的一種默契和信任。

　　經(jīng)過雙方的不斷打磨,，目前智己高速NOA領(lǐng)航輔助駕駛已邁入頭部玩家行列,。根據(jù)智己給出的對(duì)標(biāo)結(jié)果：與行業(yè)頭部玩家相比，匝道通過率95%,，優(yōu)于行業(yè)頭部玩家86%,，百公里誤制動(dòng)0.4次遠(yuǎn)低于行業(yè)頭部玩家1.4次。

■拋棄高精地圖的自動(dòng)駕駛,，真的能實(shí)現(xiàn),？

　　有關(guān)智能駕駛，近期還有一個(gè)很熱的話題是弱化高精度地圖,。簡(jiǎn)單地說,，過去被自動(dòng)駕駛行業(yè)奉為寶貝的高精地圖,，仿佛在一夜之間被業(yè)內(nèi)玩家拋棄。

　　先是小鵬,、華為等玩家發(fā)布無高精地圖的高階智能駕駛方案并定下量產(chǎn)時(shí)間表,，之后第三方供應(yīng)商也在有意識(shí)的向“輕地圖”路線偏移。本次NOA發(fā)布會(huì)上,，智己也宣布,，城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開啟公測(cè),。

　　為何會(huì)有如此轉(zhuǎn)變,？“目前NOA還是基于高精度地圖，但長(zhǎng)期來看,，依賴高精度圖走遠(yuǎn)不太容易,。”郭輝坦言,，高精地圖更新慢,，采集工作量巨大、鮮度不足,，且因?yàn)檎�策等因素�(zé)o法使智能駕駛方案做到快速部署,。

　　曹旭東解釋，高精地圖可拆解為兩部分,，一部分是道路幾何,，另外一部分是道路拓?fù)洌�而�?jīng)常變化的是道路的幾何特別多,，變化頻率會(huì)比拓?fù)涞淖兓�頻率會(huì)更高一些,，而現(xiàn)在用D.L.P.技術(shù)，就相當(dāng)于用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的道路環(huán)境感知去獲得高精地圖,，它的鮮度是實(shí)時(shí)的,，在鮮度上能夠給用戶帶來更好的體驗(yàn)。當(dāng)然,，這個(gè)技術(shù)難度也會(huì)比有高精度地圖方案大得多,。

　　至于何時(shí)用替代高精地圖方案，劉濤稱,，“它有一個(gè)推出的過程,，邏輯上來說，未來也許在某些路段,，如果高精度地圖的效率非常高,，也不排除繼續(xù)使用。同樣的一個(gè)路段，我們既有高精度地圖方案,，也有DDLD方案。這兩個(gè)方案同時(shí)共存,，直到無高精地圖方案好于有高精地圖的方案時(shí),，我們才會(huì)替換，希望給到用戶是無感的切換,。”

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn),，近期也有不少大咖發(fā)表了謹(jǐn)慎的言論。比如,，地平線余凱在2023電動(dòng)汽車出行百人會(huì)上稱,，“L3級(jí)駕駛輔助功能在10年后都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn)”；中國(guó)汽車銷量榜冠軍比亞迪的掌舵人王傳福更是在投資者大會(huì)上給自動(dòng)駕駛定性,，“無人駕駛都是扯淡,，弄個(gè)虛頭巴腦的東西，那都是忽悠,，它就是一場(chǎng)皇帝的新裝,。”

　　對(duì)于這些觀點(diǎn),，劉濤不敢妄言這個(gè)時(shí)間將會(huì)如何,。但他認(rèn)為，從常規(guī)的技術(shù)線性迭代角度來看,，需要大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型,，可能周期的確比較長(zhǎng)，10-15年也未必會(huì)看到真正高階的自動(dòng)駕駛,，但是真正的科技革命,，往往是非線性的，縱觀人類科技的發(fā)展歷程,，真正的科技革命,，往往都是爆發(fā)式的，階躍性的,，非線性的,。比如，最近很火的非線性迭代例子——GPT：在去年年底的時(shí)候,，誰能預(yù)料到短短兩個(gè)月內(nèi)，GPT能夠帶給全世界這樣前所未有的震撼,？技術(shù)永遠(yuǎn)都是從量變到質(zhì)變的過程,。

　　“基于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)模型的不斷迭代，百公里接管率會(huì)以兩年為周期提升十倍，基于當(dāng)前百公里低于1次的接管次數(shù),，將在后續(xù)逐步提升至低于千公里1次和萬公里1次的接管里程,，逐步實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能駕駛�,！�劉濤相信,，4年后可以實(shí)現(xiàn)每1萬公里1次接管。

　　最后給了智己和Momenta一個(gè)靈魂拷問,，“自動(dòng)駕駛對(duì)于賣車真的有很大幫助嗎,？”畢竟，目前市場(chǎng)上賣得最好的車并不一定是智能駕駛有多先進(jìn)的車,。對(duì)此,，雙方的答復(fù)是——如果僅僅把自動(dòng)駕駛當(dāng)作一個(gè)噱頭,，那幫助有限,，如果它能夠超越粘性的臨界值或者引爆點(diǎn)，幫助還是不小的,。（文/汽車之家 彭斐）

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