[汽車之家 資訊]  4月14日，上海車展前夕,。禾賽科技正式面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)發(fā)布最新車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)—ET25,。它是一款以高度命名的激光雷達(dá)產(chǎn)品，ET意為Extremely Thin,，僅有25mm高的機(jī)身極度輕薄,。

　　同時(shí)，作為專為置于前擋風(fēng)玻璃后而設(shè)計(jì)的艙內(nèi)激光雷達(dá),，ET25 為汽車廠商提供了激光雷達(dá)上車的更多可能,。

　　激光雷達(dá)能為智能汽車提供高精度三維感知，與攝像頭有效互補(bǔ)且互為冗余,，提供更高的安全性,，是賦能L2以及更高級(jí)ADAS應(yīng)用落地的關(guān)鍵感知硬件,。作為新一代汽車的重要智能化標(biāo)簽，激光雷達(dá)的安裝位置需要兼顧功能與美觀,，一直是汽車廠商關(guān)注的重點(diǎn),。

　　ET25 置于擋風(fēng)玻璃后側(cè)的安裝方式“解鎖”了更加流暢的整體車身設(shè)計(jì)，不影響車身風(fēng)阻,，讓加速體驗(yàn)更絲滑,。

　　 同時(shí)，這種前擋風(fēng)類型的艙內(nèi)設(shè)計(jì)讓 ET25在遇到塵土,、雨霧等臟污時(shí),，無(wú)需額外的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時(shí)清理雷達(dá)視野,，保證激光雷達(dá)在更多場(chǎng)景下能夠穩(wěn)定發(fā)揮可靠性能,。

　　ET25激光雷達(dá)的具體參數(shù)方面，ET25的厚度為25mm,，相比AT128薄了將近一半,，但性能不僅沒(méi)有作犧牲、反而更加強(qiáng)大,。ET25的FOV為120° (H) x 25° (V),，測(cè)距在無(wú)擋風(fēng)玻璃時(shí)達(dá)250米，擋風(fēng)玻璃后也可達(dá) 225米[ 使用透過(guò)率 85% 以上的特制擋風(fēng)玻璃,，取雷達(dá)視場(chǎng)角中間區(qū)域數(shù)值,；量產(chǎn)版本產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)改變；可根據(jù)客戶需求定制],，點(diǎn)頻超過(guò)300萬(wàn)每秒,，最小分辨率僅為0.05° x 0.05°，能為智能汽車帶來(lái)超高清的遠(yuǎn)距三維感知,。

　　內(nèi)部采用禾賽自研的芯片和更先進(jìn)的激光收發(fā)模塊,，升級(jí)的激光收發(fā)模塊使ET25接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對(duì)10% 反射率的物體,，將905nm激光雷達(dá)的測(cè)距能力提升到250m以上,，助力智能汽車在遇到復(fù)雜路況時(shí)及時(shí)判斷風(fēng)險(xiǎn)、做出更安全的決策,。

　　功率以及散熱方面也十分出色,，ET25的功率只有12W，散熱表現(xiàn)非常出色,，即使是在酷熱的暑天,，也可以長(zhǎng)時(shí)間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，保持高性能運(yùn)轉(zhuǎn),。

　　 對(duì)于汽車而言,，噪聲,、振動(dòng)與聲振粗糙度（NVH）是衡量其品質(zhì)的重要指標(biāo)，往往直接影響用戶的駕乘體驗(yàn),。越是高端,、豪華的車型，對(duì)駕駛艙內(nèi)的NVH指數(shù)要求就越嚴(yán)格,。

　　因此,，艙內(nèi)的獨(dú)特安裝方式，給激光雷達(dá)提出了更高的NVH要求,。ET25在艙內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲只有不到25分貝,，比安靜圖書(shū)館內(nèi)的噪聲值還要低，完全滿足豪華電動(dòng)車品牌的駕駛艙內(nèi)NVH要求[ 豪華品牌乘用電動(dòng)汽車行駛時(shí)艙內(nèi)的噪音值普遍設(shè)置為40-50dB(A)],，能夠?yàn)橛脩籼峁�“沉浸式”的靜謐駕乘體驗(yàn),。

　　 要想將激光雷達(dá)集成至艙內(nèi)，還有一個(gè)必要的“秘密武器”,，就是特制的擋風(fēng)玻璃,。傳統(tǒng)的汽車玻璃會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重的信號(hào)衰減，無(wú)法滿足對(duì)測(cè)距和分辨率的需求,。另一方面,，如何將激光雷達(dá)與安裝在擋風(fēng)玻璃后的其它器件，如攝像頭,、雨感器等進(jìn)行有效的集成,，也是實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)艙內(nèi)集成安裝的極大挑戰(zhàn)。

　　就在ET25發(fā)布當(dāng)日,，禾賽正式宣布與福耀集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作,，共同推進(jìn)ET25前裝量產(chǎn)方案的落地應(yīng)用。福耀特制的前擋風(fēng)玻璃實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)特征波段的紅外光透過(guò)率優(yōu)化,，解決了普通玻璃造成艙內(nèi)激光雷達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)信號(hào)衰減的業(yè)界難題。

　　激光雷達(dá)KOZ區(qū)域采用這種經(jīng)過(guò)特殊處理的近紅外增透玻璃,，就能讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達(dá)性能“不打折扣”,，點(diǎn)云效果依然出色。

　　此外,，福耀還具備行業(yè)領(lǐng)先的多功能前擋集成總成設(shè)計(jì)能力,，在汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設(shè)計(jì)及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗(yàn)，能夠滿足不同車型的定制化要求,。不僅能夠滿足禾賽ET25的上車需求,，還能實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)雷達(dá)與現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的完美融合。

　　未來(lái),，禾賽與福耀將結(jié)合各自產(chǎn)業(yè)資源和技術(shù)優(yōu)勢(shì),，攜手推進(jìn)艙內(nèi)激光雷達(dá)安裝方案的量產(chǎn)上車,，在智能汽車領(lǐng)域?yàn)槿�球用戶帶�?lái)高附加值的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）

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