[汽車(chē)之家 行業(yè)]  4月18日,，第二十屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)如期舉辦。本屆車(chē)展以“擁抱汽車(chē)行業(yè)新時(shí)代”為主題方向，眾多車(chē)企高管、供應(yīng)鏈企業(yè)代表、咨詢(xún)機(jī)構(gòu)專(zhuān)家齊聚一堂,，共話(huà)汽車(chē)行業(yè)新趨勢(shì),、新機(jī)遇、新挑戰(zhàn),。在本屆車(chē)展期間,，汽車(chē)之家與輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰展開(kāi)了深入交流,。以下為對(duì)話(huà)實(shí)錄：

　　汽車(chē)之家：我們這次發(fā)布了基于環(huán)視相機(jī)的新的視覺(jué)方案,，推出了一個(gè)高速NOA版，您能否介紹該解決方案的一些優(yōu)勢(shì),？

　　侯聰：這是一個(gè)極具性?xún)r(jià)比的方案,，用四顆環(huán)視相機(jī)加一前一后兩個(gè)中視相機(jī)，加上1顆毫米波,，可以實(shí)現(xiàn)高速NOA的功能,，在保證極致體驗(yàn)的前提下性?xún)r(jià)比最高的方案。對(duì)比傳統(tǒng)行泊一體的車(chē)往往都是四顆環(huán)視實(shí)現(xiàn)泊車(chē)以及泊車(chē)輔助,，再用一顆前視加上毫米波,，可能1-5個(gè)毫米波實(shí)現(xiàn)行車(chē)。但因?yàn)橹挥幸粋�(gè)前視相機(jī),，所以只能實(shí)現(xiàn)基本的車(chē)道保持功能,，很難實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)良好的NOA功能。我們?cè)谶@基礎(chǔ)之上只需增加一顆后視相機(jī),，把域控制器算力稍做提升就可以實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)非常好NOA的功能,，所以整體來(lái)講它是很有性?xún)r(jià)比的方案。

　　汽車(chē)之家：除了這個(gè)方案,，輕舟智航還有哪些降低智能駕駛硬件成本的一些案例,，方便介紹一下嗎？

　　侯聰：我們現(xiàn)在產(chǎn)品線(xiàn)里有三個(gè)配置,，高中低,。6V1R是中低配，不能叫低配,，還有更低的配置,。我們只考慮做體驗(yàn)良好的極致性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。中配有一個(gè)比較完整的11V5R的方案,，以視覺(jué)為主的中配方案,。高配方案帶一顆激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)城市NOA的功能,。我們?cè)谶@里面也做了高性?xún)r(jià)比的優(yōu)化,，僅僅使用單顆征程5芯片就可以實(shí)現(xiàn)城市的NOA功能，這在行業(yè)里面我們是第一個(gè)，首發(fā)把硬件成本在城市NOA上面做到在全行業(yè)最高的水平,。

　　汽車(chē)之家：您剛才介紹的這些方案應(yīng)用情況怎么樣？

　　侯聰：我們目前已經(jīng)跟多家車(chē)廠簽訂合作的定點(diǎn)機(jī)會(huì),，我們開(kāi)始做方案的交付了,，年底就可以交付了。

　　汽車(chē)之家：每個(gè)方案都定下來(lái)了,？

　　侯聰：6V1R方案我們剛推出來(lái),，還在跟車(chē)廠洽談過(guò)程中，中配,、高配已經(jīng)定下了,。

　　汽車(chē)之家：去年開(kāi)始看到行業(yè)內(nèi)關(guān)于城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)航功能競(jìng)爭(zhēng)很激烈，您認(rèn)為這個(gè)環(huán)境下想要在競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中脫穎而出,，核心關(guān)鍵是什么,，可以講講嗎？

　　侯聰：我們認(rèn)為自身想要做一個(gè)很好的產(chǎn)品,，并且能持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng),，關(guān)鍵做好三點(diǎn)。第一要把產(chǎn)品做到極致體驗(yàn),，產(chǎn)品力要足夠強(qiáng),。通過(guò)算法的不斷的改進(jìn)、不斷的功能提升,，綜合使用像BEV感知技術(shù),、超融合，做大量融合的技術(shù),，加上我們時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃規(guī)控的能力,，可以在城市里面實(shí)現(xiàn)非常好的體驗(yàn)�,？梢宰層脩�(hù)放心的使用,，安心使用，我們叫好用,、愛(ài)用的產(chǎn)品,，這是我們打造的產(chǎn)品目標(biāo)，這是通過(guò)持續(xù)的迭代,，并且深入的技術(shù)積累,，跟我們過(guò)去幾年一直持續(xù)在L4基礎(chǔ)上投入有很大關(guān)系。

　　第二點(diǎn),，還是要給客戶(hù)帶來(lái)價(jià)值,，我們客戶(hù)是車(chē)廠，他們關(guān)心的除了體驗(yàn)之外就是性?xún)r(jià)比。通過(guò)我們軟件持續(xù)優(yōu)化,、架構(gòu)優(yōu)化,、算法優(yōu)化、底層實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化,，不斷把硬件成本往下降,。我們可以使用算力更低的控制器，使用比較少的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo),，成就客戶(hù),。

　　第三點(diǎn)，我們自身還是需要持續(xù)降低交付開(kāi)發(fā)的成本,，實(shí)際上是降本增效,。我們把整個(gè)供應(yīng)鏈、流程打磨的非常好,，這樣后面每交付一個(gè)新的車(chē)型,，成本會(huì)持續(xù)下降，使得成本優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯,，交付的硬件成本還有自己開(kāi)發(fā)的成本,。

　　汽車(chē)之家：您提到我們第一保證極致體驗(yàn)，第二極致性?xún)r(jià)比,，我們?nèi)绾纹胶鈨烧哧P(guān)系,？

　　侯聰：聽(tīng)起來(lái)好的產(chǎn)品和性?xún)r(jià)比似乎是矛盾的，但不是的,。這里面關(guān)鍵點(diǎn)是通過(guò)長(zhǎng)期技術(shù)積累,，這兩個(gè)之間對(duì)技術(shù)需求是有區(qū)別的，極致體驗(yàn)是對(duì)算法功能的要求,，還有背后怎么一步一步提升產(chǎn)品體驗(yàn)的鏈路,，整個(gè)開(kāi)發(fā)的流程是比較高的要求。性?xún)r(jià)比一個(gè)是對(duì)于業(yè)務(wù)深刻的理解,，使得我們知道怎么充分利用硬件的每個(gè)能力,，每個(gè)算力怎么發(fā)揮到極致，理解之后做大量的優(yōu)化工作,，無(wú)論是架構(gòu)優(yōu)化,、算法優(yōu)化還是底層實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，都是建立在我們對(duì)業(yè)務(wù)的理解基礎(chǔ)之上,。

　　汽車(chē)之家：之前也有人說(shuō),，可能人類(lèi)或許永遠(yuǎn)都不需要真正的自動(dòng)駕駛，您對(duì)此有沒(méi)有什么觀點(diǎn),，您覺(jué)得無(wú)人駕駛時(shí)代大概什么時(shí)候到來(lái),？

　　侯聰：我們還是相信無(wú)人駕駛時(shí)代一定會(huì)到來(lái)，輕舟的使命就是將無(wú)人駕駛帶入現(xiàn)實(shí)。但這些年也看到,，在國(guó)內(nèi)想要走到那一步,，到那個(gè)狀態(tài)確實(shí)需要一定的時(shí)間，路徑看的越來(lái)越清楚了,，早期我們想一蹴而就的走到L4,，現(xiàn)在看來(lái)還是有很大難度的。隨著國(guó)內(nèi)新能源車(chē)的熱潮,，加上廣大的車(chē)主、用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求,，這兩種在國(guó)內(nèi)是更符合實(shí)際,。我們認(rèn)為他是更加務(wù)實(shí)的道路。

　　汽車(chē)之家：從輕舟智航誕生之日起,，自動(dòng)駕駛整個(gè)行業(yè)并不是太暖,，輕舟智航在這個(gè)過(guò)程中是如何抵御寒冬的？

　　侯聰：我們剛成立的時(shí)候,，資本市場(chǎng)不像兩三年前那么火,，尤其頭三年我們主要專(zhuān)注于提高技術(shù)。輕舟有一個(gè)雙擎戰(zhàn)略,，有一個(gè)L4的技術(shù)能力,，這是我們的技術(shù)棧。動(dòng)力引擎,，通過(guò)動(dòng)力引擎,，我們?cè)谒�基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，早期做過(guò)無(wú)人小巴,，現(xiàn)在做高階的輔助駕駛,，我們叫創(chuàng)新引擎，基于動(dòng)力引擎之上的產(chǎn)品化,、商業(yè)化引擎,。產(chǎn)品基于技術(shù)，技術(shù)也得益于產(chǎn)品的反饋,，尤其是數(shù)據(jù)上的回收反饋,，自動(dòng)駕駛技術(shù)強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)。只有通過(guò)產(chǎn)品的形式才能把更多的數(shù)據(jù)拿回來(lái),，我們之前更多的是專(zhuān)注在動(dòng)力引擎,，現(xiàn)在我們是創(chuàng)新引擎發(fā)力。

　　汽車(chē)之家：我們有L4技術(shù)能力,，我們目前做的下放到L2,，您覺(jué)得這個(gè)路線(xiàn)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)有哪些？

　　侯聰：現(xiàn)在跟傳統(tǒng)的L2有區(qū)別，更像是L4�,，F(xiàn)在行業(yè)里面,，像特斯拉比較有代表性，整個(gè)技術(shù)上跟傳統(tǒng)L2差別很大,，更像L4,。應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜度，對(duì)于自動(dòng)駕駛的功能的要求,，跟L4很像了,。雖然是做不到完全無(wú)人，但需要的接管率要做的非常低才行,。

　　再一個(gè),，整個(gè)傳感器計(jì)算性能在跟L4逼近，有更高像素的相機(jī),，還有激光雷達(dá),。算力上，開(kāi)始L2一個(gè)兩個(gè)到四五個(gè),，到十個(gè),、幾十個(gè)，現(xiàn)在到上百,、上千,，我覺(jué)得比之前做L4算力還要更高。有這些基礎(chǔ)需求,，我們看到L2和L4的技術(shù)是在融合,。

　　汽車(chē)之家：我們目前和車(chē)企合作模式是什么樣，我們完全把方案推給他們還是聯(lián)合開(kāi)發(fā)或其他的模式,？

　　侯聰：這種模式是靈活的,，不是單一模式，跟車(chē)廠自身的情況有相關(guān)性,，我們接受各種可能,，包括我們可以提供全棧自研的軟件，同時(shí)我們非常樂(lè)意跟車(chē)廠合作,，大家一起完成，這里面分工要跟車(chē)廠對(duì)接,，我們非常樂(lè)意提供合作的方式,。

　　汽車(chē)之家：很多車(chē)企包括供應(yīng)商都在做自動(dòng)駕駛，包括高速的包括城市的,，我想了解您覺(jué)得以哪些客觀維度評(píng)價(jià)技術(shù)好與不好,，您覺(jué)得怎么評(píng)判,？

　　侯聰：最終要以用戶(hù)體驗(yàn)為主，首先是安全性,，車(chē)子駕駛不會(huì)有不安全的行為,，安全性、可靠性,。能夠在相對(duì)比較一致的行為處理情況下,，讓用戶(hù)對(duì)車(chē)的行為是可預(yù)期的，不會(huì)帶來(lái)驚嚇,，讓用戶(hù)有更多的安心感,。

　　第二是體驗(yàn)，加速,、剎車(chē)的體感,，比如人機(jī)交互里給的提示，最終讓用戶(hù)放松的使用,，并且在某些特殊的情況下、特別復(fù)雜的情況下,，即使可能處理不了的情況下,，也能夠和用戶(hù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕，用戶(hù)可能偶爾需要把車(chē)輛接管過(guò)來(lái),，這個(gè)接管還是需要的,，但人機(jī)交互讓用戶(hù)知道能力邊界，避免一些用戶(hù)硬要處理卻處理不好的場(chǎng)景,。

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