張凌霄[汽車之家行業(yè)] 最近自動駕駛?cè)ψ罨鸬脑掝}，大概就是高精度地圖的去留之爭了,。車企方面,，小鵬，理想等企業(yè)紛紛公布了不依賴高精地圖的領(lǐng)航輔助NGP方案,。另一方面,，高德，騰訊,，四維圖新等圖商也紛紛宣布自己自己的“輕高精地圖”方案,。比如，騰訊的HD AIR,，四維圖新的場景地圖,。它們介于導(dǎo)航地圖與高精地圖之間，精度比導(dǎo)航地圖要高,，要素比導(dǎo)航地圖要多,，但都不是真正的高精地圖。
“為什么高精地圖剛剛落地,，大家又要去掉它,。其實(shí)主要還是成本端的考慮?！痹诮谂e辦的2023中國汽車論壇期間,，汽車之家與同濟(jì)大學(xué)教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)朱西產(chǎn)進(jìn)行了一次深度對話,，他說,，智能化走到了一個分岔口，是降低成本讓自動駕駛停留在L2或者L2+,，還是提高安全冗余往L3反展,。”
自動駕駛走到分岔口
過去三年,，自動駕駛進(jìn)入“堆料”的軍備競賽中,，致使智能電動車成本一直居高不下。不管自動駕駛?cè)绾伟l(fā)展,，國內(nèi)的廠家似乎長時間徘徊在L2到L3之間,，這之前似乎有難以逾越的鴻溝,。業(yè)界將其稱之為“恐怖谷”。朱西產(chǎn)曾說,，“自動駕駛不僅沒走出恐怖谷,，反而在恐怖谷里越駛?cè)朐缴睢,！?/p>
到底是走L3還是L2+,？業(yè)內(nèi)人士有不同的看法。朱西產(chǎn)指出,，如果停留在L2或者L2+就要和特斯拉卷成本,。“同樣的一套系統(tǒng),，特斯拉的純視覺方案,，HW3.0的硬件BOM成本不會超過1萬元，但是今年落地的一些帶城市NGP的車,，使用了高精度地圖,、激光雷達(dá)等，BOM成本基本4-7萬之間,。這樣在成本上根本‘卷’不過特斯拉,。”
這意味著,，如果留在L2+,，國內(nèi)企業(yè)的BOM成本不能比特斯拉更高，就只能作減配,。然而,，攝像頭算法的提高要靠數(shù)據(jù)和AI算法，我們在這方面又明顯“卷”不過特斯拉,。因此,，朱西產(chǎn)認(rèn)為，跟著特斯拉在L2+卷,，中國企業(yè),。可能毫無勝算,。他進(jìn)一步指出,，在這種情況下，停留在L2是沒有前途的,。
“我們要有堅持實(shí)現(xiàn)L3的技術(shù)路線定力,，通過L3自動駕駛克服掉‘恐怖谷’，另外也避開與特斯拉在成本上的競爭,。國家出臺了自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)通過了L3認(rèn)證,，雖然L3的成本更高了,，但是它和L2+根本就不是一個品類，貴出個五萬,、十萬元也是合理的,。”
單車智能的局限
此前有企業(yè)宣稱自動駕駛可以跳過L3直接進(jìn)入到L4,，朱西產(chǎn)認(rèn)為，不管是從法規(guī)還是產(chǎn)品責(zé)任角度,，L3都無法直接跳過去,。他指出，自動駕駛L3等級,，更多針對私家車,，當(dāng)遇到一些難以處理的事情可以把駕駛權(quán)回退給駕駛員。
“隨著L3標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的出臺,，原來法律上對人機(jī)共駕產(chǎn)品責(zé)任不清晰的問題都可以逐漸明確,。在這個過程中，我們也逐漸認(rèn)識到過L3直接實(shí)現(xiàn)L4是不符合自動駕駛技術(shù)路線的,，因?yàn)閷τ谒郊臆噥碚f,，L4無人駕駛不是必選項。再者,，實(shí)現(xiàn)L4的無人駕駛可能要車路協(xié)同,，要有路端、云端計算的支持,，ODD適用范圍更窄,，不適合私家車?！敝煳鳟a(chǎn)說道,。
『奔馳成為全球首家獲L3認(rèn)證的車企』
此外，業(yè)內(nèi)也更加認(rèn)識道單車智能的局限,，尤其在城市交通路口,，單車智能很難搞定復(fù)雜場景，哪怕是激光雷達(dá),。這個時候,，我們可以把環(huán)境感知傳感器放到路端。朱西產(chǎn)解釋道,，過去,，我們說“車歸車，路歸路”,，因?yàn)榈谒拇鸁o線通訊的時延是秒級的,，路端的信號如果要幾秒鐘才能到車上,，就毫無用處。但隨著5G（第五代無線通訊）的發(fā)展,，有了兩個標(biāo)準(zhǔn),，一個是短時延的小流量通訊PC5（直連通信接口），用于傳輸路上攝像頭和雷達(dá)已經(jīng)處理過的目標(biāo)物,；還有一個是短時延大流量通訊NR V2X,，可以傳遞攝像頭發(fā)送的原始圖像，所以這兩方面都已經(jīng)準(zhǔn)備了相關(guān)技術(shù),，有毫秒級的高可靠性,、短時延的通訊以后，環(huán)境感知傳感器就不一定非要裝在自動駕駛車上,，完全可以裝在路上,。
在特殊場景率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛
目前，自動駕駛在業(yè)內(nèi)有兩大公認(rèn)的難題,，一個是感知難,，一個是計算難。大家一直在強(qiáng)調(diào)芯片的算力,，而車規(guī)級的芯片貴,，算力有限。目前最高算力的就是英偉達(dá)的orin,，理論上算力為1000 TOPS,，但由于兩張之間互相冗余，其實(shí)只有500TOPS,，但要填補(bǔ)目前的“算力黑洞”,，預(yù)估要有2000 TOPS的算力。雖然英偉達(dá)已經(jīng)公布相關(guān)方案,，但產(chǎn)品尚未見到,，
即使有相關(guān)產(chǎn)品，提升1TOPS就需要消耗1W的功耗,，這就意味著達(dá)到這個算力功耗就要達(dá)到驚人的2000W,，而目前車載能支持的功率也就300~400W，千瓦級的功耗著實(shí)是一個大難題,。
“雖然車載計算平臺的算力有限,，但是我們認(rèn)為云計算的能力幾乎是無限的，盡量采用云端的計算來彌補(bǔ)車端計算的算力不足,?！敝煳鳟a(chǎn)指出，為什么美國會孜孜不倦地做單車智能,，它的最大好處是講的故事動聽,，商業(yè)推廣好,，不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。網(wǎng)聯(lián)智能的話,，意味著就要對道路端,，對后平臺進(jìn)行大量基建。如果單車智能跑得通,，那網(wǎng)聯(lián)智能就沒必要,。
『一輛試運(yùn)營的自動駕駛出租車在運(yùn)行過程中』
但從市場反映看，美國去年十月份,，兩大板塊——無人駕駛和激光雷達(dá)都遇冷了,，相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司，無論是已上市公司的市值,，還是未上市公司的估值，都遭遇了“腳踝斬”,，跌了80%以上,，整個板塊遇冷。ArgoAI倒閉,，Waymo的CEO在公司IPO前離職,，而正常來說一旦IPO成功，會給他個人的財富帶來很大的加成,，這樣的反常舉動,，可能也是他心底有所判斷：單車智能在技術(shù)上可能無法實(shí)現(xiàn)無人駕駛。朱西產(chǎn)認(rèn)為,，美國企業(yè)堅持的單車智能路線,，搞不定無人駕駛。
他表示,，單車智能以L2+輔助駕駛的形式量產(chǎn)落地,、迭代開發(fā)，實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛,。對于網(wǎng)聯(lián)智能,，可以先避開《道路交通法》，在機(jī)場,、港口,、礦山量產(chǎn)落地、打磨技術(shù),，通過5G后平臺,，從遙控駕駛迭代開發(fā)實(shí)現(xiàn)L4的無人駕駛。
“自動駕駛是跟政府管理分不開的,，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需要政府的許可,。我們期待工信部跟上國際潮流,，把L3的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證流程能夠完成?！敝煳鳟a(chǎn)指出,，目前已經(jīng)有深圳特區(qū)采用地方立法的方式，來解決無人駕駛汽車的落地,。2023年,，在上海也將有第二個特區(qū)，浦東新區(qū)也將以人大地方立法的形式落地,，這已經(jīng)是一個好的開始,。2023年，希望自動駕駛能夠更加往前走一步,，L3能夠有國家標(biāo)準(zhǔn),，用立法的形式，而不是用示范區(qū)管理的方式,，來規(guī)范無人駕駛汽車的上路,，使得自動駕駛能夠落地。（文/汽車之家 張凌霄）