[汽車之家 行業(yè)] 12月19日,，百度正式推出了Apollo開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)9.0,，面向所有開發(fā)者和生態(tài)合作伙伴需求，以更強(qiáng)的算法能力,、更靈活易用的工具框架,，以及更易拓展的通用場(chǎng)景能力，繼續(xù)構(gòu)筑自動(dòng)駕駛開發(fā)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),。會(huì)上,，百度Apollo還分享了在自動(dòng)駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進(jìn)展,。

工程,、算法、工具全面升級(jí)

　　百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮總結(jié)這次升級(jí)的主要亮點(diǎn)：“Apollo開放平臺(tái)9.0在工程,、算法和工具等方面實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí),，通用層可賦能多種應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)模化落地,，整體操作更加靈活易上手,，使用場(chǎng)景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時(shí),，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。” 

　　工程框架方面,，為了使開發(fā)者更加靈活地組裝自動(dòng)駕駛應(yīng)用和更便利地二次開發(fā),，Apollo開放平臺(tái)9.0對(duì)包管理進(jìn)行全面升級(jí)，將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包,，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用,。同時(shí)還提供豐富的功能組件及插件，并對(duì)功能擴(kuò)展進(jìn)行了提升和優(yōu)化,�,；�于��,，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快1天內(nèi)即可完成場(chǎng)景Demo搭建,，調(diào)參方式簡(jiǎn)化使得調(diào)參效率提升1倍,，新增插件機(jī)制讓代碼學(xué)習(xí)成本降低90%的同時(shí)代碼量降低50%，大大提高了Apollo的二次開發(fā)能力,。Apollo開放平臺(tái)9.0還首次適配了ARM架構(gòu),。

　　算法方面，Apollo開放平臺(tái)9.0在此前的基礎(chǔ)上優(yōu)化了感知算法,，Lidar檢測(cè)采用了比較新的CenterPoint模型,，視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，對(duì)這兩個(gè)模型灌入百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練,，召回率和精準(zhǔn)率都有大幅提升,。而且還提供了增量訓(xùn)練，支持獨(dú)立自主完成模型訓(xùn)練,，可在維持模型原有檢測(cè)能力的前提下,，顯著提升特殊目標(biāo)和特殊場(chǎng)景的檢測(cè)能力，從而達(dá)到用較低成本輕松提升定制場(chǎng)景的檢測(cè)效果,。另外,，全面支持4D毫米波雷達(dá)，使障礙物檢測(cè)和極端天氣場(chǎng)景安全性都得到了極大增強(qiáng),。

　　工具方面,，除了在原有工具的基礎(chǔ)上新增功能外，還新增了包括高精地圖制圖,、傳感器標(biāo)定和集成等工具,。Apollo開放平臺(tái)9.0全新升級(jí)的Dreamview+在多場(chǎng)景使用、自由布局,、數(shù)據(jù)資源等多個(gè)方面進(jìn)行了全面提升,，調(diào)試流程更簡(jiǎn)潔、窗口布局更靈活,、資源取用更方便。

　　此外,，Apollo開放平臺(tái)9.0還重構(gòu)了文檔平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)操作更便捷，閱讀更順暢,，內(nèi)容更充實(shí),，有效降低了開發(fā)者的學(xué)習(xí)和使用成本。

通用層賦能多種使用場(chǎng)景規(guī)�,；�落��

　　在商用車領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛有大量的細(xì)分場(chǎng)景,，但是使用數(shù)量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本,、保證安全的前提下,，快速布局自動(dòng)駕駛的全棧技術(shù)，仍然是行業(yè)參與者遇到的難題,。 

　　Apollo開放平臺(tái)9.0擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景通用能力,，而且更加易用、易拓展,。適配環(huán)節(jié)減少40% ,、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%,，可以實(shí)現(xiàn)“開箱即用”,，一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)。同時(shí),，Apollo開放平臺(tái)9.0覆蓋場(chǎng)景愈加豐富,，1個(gè)月即可完成場(chǎng)景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上,，傳感器標(biāo)定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時(shí)級(jí),，大幅縮短落地時(shí)長(zhǎng)，效率更高,。

　　同時(shí),，硬件成本更低，選型更豐富,，硬件選型支持3Lidar+4Camera,，相機(jī)支持超過4家廠商，從USB3.0升級(jí)為GMSL,，激光雷達(dá)新增32線,、64線等多品牌多型號(hào)設(shè)備，定位設(shè)備新增超過3家主流品牌設(shè)備支持,，可全方位助力不同場(chǎng)景的規(guī)模應(yīng)用落地,。 

　　Apollo開放平臺(tái)9.0的通用能力可以幫助傳統(tǒng)制造車企等合作伙伴在智能化浪潮里，針對(duì)不同場(chǎng)景和應(yīng)用,，打造自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，解決系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高,、硬件支持少,、工具效率低等難題。通過構(gòu)建人才培養(yǎng),、技術(shù)培訓(xùn),、商業(yè)牽引等全方位的合作新范式,，讓合作伙伴擁有面向未來產(chǎn)品智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的信心和能力。

做優(yōu)自動(dòng)駕駛行業(yè)人才生態(tài)

　　與此同時(shí),，百度通過Apollo Studio開發(fā)者社區(qū),，構(gòu)建了課程、實(shí)驗(yàn),、賽事一站式學(xué)習(xí)實(shí)踐平臺(tái),。目前，Apollo Studio開發(fā)者社區(qū)在線學(xué)習(xí)人次超過3.8萬(wàn),，累計(jì)覆蓋全國(guó)開設(shè)自動(dòng)駕駛相關(guān)專業(yè)的理工院校超70%,，985、211理工類院校覆蓋率68%,，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛在線培訓(xùn)規(guī)模最大和最有影響力的社區(qū),。

　　在中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的“中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽”中，百度Apollo的賽事受到了高校師生以及政府學(xué)會(huì)的廣泛關(guān)注及認(rèn)可,，兩屆賽事共吸引來自300多所院校的1500多支隊(duì)伍超5000人的參與,，是目前全國(guó)自動(dòng)駕駛類別的賽項(xiàng)中，報(bào)名規(guī)模最大的比賽,。

　　中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽秘書長(zhǎng)譚慶吉指出：“百度Apollo與中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)的深入交流與合作,，是共同推動(dòng)科技人才培養(yǎng)進(jìn)程的重要一步。通過這樣的合作,，我們期望培養(yǎng)出更多具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的新時(shí)代科技人才,，共同推動(dòng)中國(guó)智能科技的發(fā)展�,！�

　　發(fā)布會(huì)上正式升級(jí)了Apollo EDU高校計(jì)劃,，針對(duì)本科層次構(gòu)建立體化校企合作人才培養(yǎng)解決方案，從教學(xué),、師資,、創(chuàng)新、實(shí)訓(xùn),、合作支撐等方面展開合作,。同時(shí)在職教層次圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車崗位技能圖譜，打造了技術(shù)技能人才培養(yǎng)方案,。 

　　南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院黨委副書記,、院長(zhǎng)王文凱表示：“2021年以來，學(xué)校與百度Apollo從培養(yǎng)課程建設(shè),、師資隊(duì)伍建設(shè)、科創(chuàng)賽事,、實(shí)習(xí)就業(yè)等方面共同探索一條職業(yè)本科教育特色發(fā)展道路,，并且取得積極的成效,。在未來，雙方將繼續(xù)深入推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)工作的落地,，培育更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高層次技術(shù)技能人才,。”

　　目前,，Apollo開放平臺(tái)匯聚了來自全球170多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的16萬(wàn)多名開發(fā)者,，在Apollo開放平臺(tái)8.0至9.0開發(fā)過程中，重構(gòu)了12萬(wàn)行代碼,，新增20萬(wàn)行代碼,。此次Apollo開放平臺(tái)9.0的推出，使其在功能上更趨完整豐富,，操作上更加靈活易上手,，場(chǎng)景通用易擴(kuò)展。未來Apollo開放平臺(tái)將聚焦每一位開發(fā)者和生態(tài)伙伴的個(gè)性化需求,，不斷拓展能力邊界,、提升易用性，攜手開發(fā)者與合作伙伴共創(chuàng)價(jià)值,，跑出自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用新速度,。（文/汽車之家 張凌霄 ）