[汽車之家資訊] 7月5日,，理想汽車發(fā)布了6.0版本OTA,，并宣布將于7月內(nèi)向用戶全量推送理想AD Max無圖NOA,、全自動(dòng)AES（自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向）和全方位低速AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）,，覆蓋理想L6(參數(shù)|詢價(jià)) Max/L7/L8/L9/MEGA車型,。
智能駕駛產(chǎn)品方面,，即將推送的無圖NOA不再依賴高精地圖或先驗(yàn)信息,，在全國范圍內(nèi)的導(dǎo)航覆蓋區(qū)域均可使用，甚至可以在胡同窄路和鄉(xiāng)村小路開啟,。其擁有時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力,，車輛能夠持續(xù)預(yù)測(cè)自車與他車的空間交互關(guān)系，篩選出最優(yōu)的避障軌跡,，帶來更絲滑的障礙物繞行體驗(yàn),。
無圖NOA也具備超遠(yuǎn)視距導(dǎo)航選路能力，能夠把攝像頭獲取的周邊環(huán)境,、道路信息,、導(dǎo)航提供的軌跡等信息整合在一起，形成超視距能力,，在復(fù)雜路口依然可以順暢通行,。此外，無圖NOA將純視覺的Occ占用網(wǎng)絡(luò)升級(jí)為Lidar與視覺前融合的占用網(wǎng)絡(luò),，能夠識(shí)別更大范圍內(nèi)的不規(guī)則障礙物,，感知精度更高，可以做到分米級(jí)別的精細(xì)操作,，使車輛與其他交通參與者保持合理距離,。
在主動(dòng)安全方面，為應(yīng)對(duì)AEB也無法規(guī)避事故的物理極限場(chǎng)景,，理想汽車推出了全自動(dòng)觸發(fā)的AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向功能,。在車輛行駛速度較快時(shí)，部分情況下即使觸發(fā)AEB,，車輛全力制動(dòng)仍無法及時(shí)剎停,。此時(shí)，AES功能將被及時(shí)觸發(fā),，無需人為參與即可自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向,，避讓前方障礙物，能夠有效避免極端場(chǎng)景下的事故發(fā)生,。
全方位低速AEB則針對(duì)泊車和低速行車場(chǎng)景,，提供360度的主動(dòng)安全防護(hù)。在復(fù)雜的地庫停車環(huán)境中,，車輛周圍的立柱,、行人和其他車輛等障礙物都增加了剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。全方位低速AEB能夠有效識(shí)別前向,、后向和側(cè)向的碰撞風(fēng)險(xiǎn),，及時(shí)緊急制動(dòng)，避免碰撞發(fā)生,。此外,，AEB系統(tǒng)還專門針對(duì)復(fù)雜路口多目標(biāo),、多軌跡場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。
此外,，理想汽車發(fā)布了基于端到端模型,、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)，并開啟新架構(gòu)的早鳥計(jì)劃,。
端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為,，從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個(gè)模型，信息傳遞,、推理計(jì)算和模型迭代更高效,，駕駛行為更擬人。
VLM視覺語言模型具備強(qiáng)大的邏輯思考能力,，可以理解復(fù)雜路況,、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則，應(yīng)對(duì)高難度的未知場(chǎng)景,。
同時(shí),，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行能力學(xué)習(xí)和測(cè)試，世界模型結(jié)合重建和生成兩種路徑,，構(gòu)建的測(cè)試場(chǎng)景既符合真實(shí)規(guī)律，也兼具優(yōu)秀的泛化能力,。（編譯/汽車之家 顏歡）