[汽車之家 資訊] 7月4日,,小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本正式推送,。實(shí)現(xiàn)全國首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端AI大模型,做到全國都能開,,有路就能開的智駕體驗(yàn),。此次小鵬XNGP智駕系統(tǒng)升級(jí)了426項(xiàng)內(nèi)容,其中包括:無圖能力過環(huán)島,,掉頭體驗(yàn)升級(jí),、小路靈活穿行等都是本次OTA升級(jí)的亮點(diǎn)。接下來,,我們來看小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李力耘的具體講解,。
針對(duì)此次升級(jí)的幾個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容我們依次來看,首先是環(huán)島路況,,其屬于比較復(fù)雜的路況環(huán)境,,以前是比較難處理好的,目前小鵬通過運(yùn)用一些端到端技術(shù),,相比以前的XNGP版本,方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)更加自然,。
調(diào)頭路況,,通過實(shí)際路況演示來看,車輛在調(diào)頭的時(shí)速大概在7km/h,,整個(gè)過程較為自然流暢,。何小鵬表示,“第一次感覺到我們的調(diào)頭是絲滑的,�,!睂�(shí)現(xiàn)更加絲滑的掉頭體驗(yàn)是通過AI大模型來學(xué)習(xí)更多更好人類操控的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。
應(yīng)對(duì)加塞,,面對(duì)比較極端快速的加塞情況,,并沒有出現(xiàn)急起或急停的情況,整個(gè)避讓過程比較從容,。繞行路況,,當(dāng)有車停在路中央時(shí),即使面對(duì)雙黃線,,車輛也能主動(dòng)繞開,。此外,李力耘也給出了“全國都能開”的具體解釋:“無論在哪一個(gè)城市,,無論城市的哪一條道路,,主路,、輔路或者小路,甚至路上沒有線,,都可以提供XNGP的功能,。”
簡單回顧下小鵬XNGP全國都能開時(shí)間脈絡(luò):2023年8月,,具備“全國都能開”的技術(shù)能力,;2024年1月,陸續(xù)把“全國都好用”的無限XNGP釋放給部分媒體及車主,;2024年7月,,全量推送“全國都好用”的XNGP。這段時(shí)間,,小鵬團(tuán)隊(duì)一方面完成了超過600萬公里的實(shí)車?yán)锍舔?yàn)證,,積累了對(duì)全國場景的理解。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成長速度很快,,目前在掉頭,、環(huán)島、繞行,、小路,、VRU處理及博弈的表現(xiàn)都更為流暢。(文/汽車之家 姚宇)
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