[汽車之家 資訊]  7月4日,，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本正式推送,。實(shí)現(xiàn)全國首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端AI大模型，做到全國都能開,，有路就能開的智駕體驗(yàn),。此次小鵬XNGP智駕系統(tǒng)升級了426項(xiàng)內(nèi)容，其中包括：無圖能力過環(huán)島,，掉頭體驗(yàn)升級,、小路靈活穿行等都是本次OTA升級的亮點(diǎn)。接下來,，我們來看小鵬汽車自動駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李力耘的具體講解,。

　　針對此次升級的幾個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容我們依次來看，首先是環(huán)島路況,，其屬于比較復(fù)雜的路況環(huán)境,，以前是比較難處理好的，目前小鵬通過運(yùn)用一些端到端技術(shù),，相比以前的XNGP版本,，方向盤的轉(zhuǎn)動會更加自然。

　　調(diào)頭路況,，通過實(shí)際路況演示來看,，車輛在調(diào)頭的時(shí)速大概在7km/h，整個(gè)過程較為自然流暢,。何小鵬表示,，“第一次感覺到我們的調(diào)頭是絲滑的�,！睂�(shí)現(xiàn)更加絲滑的掉頭體驗(yàn)是通過AI大模型來學(xué)習(xí)更多更好人類操控的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,。

　　應(yīng)對加塞，面對比較極端快速的加塞情況,，并沒有出現(xiàn)急起或急停的情況,，整個(gè)避讓過程比較從容。繞行路況,，當(dāng)有車停在路中央時(shí),，即使面對雙黃線，車輛也能主動繞開,。此外,，李力耘也給出了“全國都能開”的具體解釋：“無論在哪一個(gè)城市,，無論城市的哪一條道路，主路,、輔路或者小路,，甚至路上沒有線，都可以提供XNGP的功能,�,！�

　　簡單回顧下小鵬XNGP全國都能開時(shí)間脈絡(luò)：2023年8月，具備“全國都能開”的技術(shù)能力,；2024年1月,，陸續(xù)把“全國都好用”的無限XNGP釋放給部分媒體及車主；2024年7月,，全量推送“全國都好用”的XNGP,。這段時(shí)間，小鵬團(tuán)隊(duì)一方面完成了超過600萬公里的實(shí)車?yán)锍舔?yàn)證,，積累了對全國場景的理解,。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成長速度很快,，目前在掉頭,、環(huán)島、繞行,、小路,、VRU處理及博弈的表現(xiàn)都更為流暢,。（文/汽車之家 姚宇）

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