[汽車(chē)之家 行業(yè)]　　自特斯拉向在美推送了版本號(hào)為V12.1.2 Beta的端到端FSD后,，全球掀起了“端到端”浪潮。端到端的自動(dòng)駕駛解決方案在自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者中引起了廣泛而熱烈的探討,。在前不久舉行的2024中國(guó)汽車(chē)論壇上,，國(guó)內(nèi)芯片企業(yè)—愛(ài)芯元智在論壇期間給出非常明確的判斷：高階智駕方案的端到端化是必由之路。

　　不過(guò),，端到端自動(dòng)駕駛所需的數(shù)據(jù)規(guī)模,、算力規(guī)模也遠(yuǎn)超想象。愛(ài)芯元智指出,，要實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛,，離不開(kāi)關(guān)鍵的計(jì)算芯片的支持，包括架構(gòu)的創(chuàng)新,、核心IP的突破以及在性能上的飛躍,。

『愛(ài)芯元智車(chē)載事業(yè)部市場(chǎng)與生態(tài)副總裁劉繼鋒』

　　在2024中國(guó)汽車(chē)論壇同期，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴汽車(chē)之家,，特別策劃【車(chē)界先鋒】，邀請(qǐng)行業(yè)領(lǐng)軍人物,，共同探討中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之道,，本期嘉賓為愛(ài)芯元智車(chē)載事業(yè)部市場(chǎng)與生態(tài)副總裁劉繼鋒。

　　他指出,，端到端的落地指日可待,，但還存在一些挑戰(zhàn)。雖然有了模型,，有了數(shù)據(jù),、有了訓(xùn)練，但是怎樣部署到端側(cè)這是一個(gè)問(wèn)題,。

　　什么是智駕的端到端,？通俗來(lái)說(shuō)就是“感知決策一體化”，將“感知”和“決策”融合到一個(gè)模型中,。當(dāng)下主流的智駕系統(tǒng),，幾乎均采用模塊化模型，也就是把感知,、預(yù)測(cè),、規(guī)劃分為三個(gè)獨(dú)立的模型,。而端到端，用一個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)所有功能,，減少了信息傳遞錯(cuò)誤,，信息的輸入和輸出直接。

　　眾所周知,，在智能駕駛上路線(xiàn)上,，特斯拉是堅(jiān)定的“純視覺(jué)”擁躉。端到端智駕特性就是不需要激光雷達(dá)參與,，但對(duì)攝像頭和芯片算力的要求非常高,。

　　劉繼鋒也指出，端到端在云端用大模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證,，但是訓(xùn)練的結(jié)果要去做推理,，要落地的場(chǎng)景在汽車(chē)上應(yīng)用可能就需要有一個(gè)載體，而這個(gè)載體芯片公司是肩負(fù)重任的,。

　　“我們會(huì)持續(xù)不斷跟進(jìn)類(lèi)似于端到端這樣比較前沿的技術(shù),，去做一些研判和預(yù)研，尤其是跟國(guó)內(nèi)的算法合作伙伴包括車(chē)企包括Tier1集成商共同去探討端到端這個(gè)技術(shù)映射到芯片上我們?cè)趺慈ブ���,�,！眲⒗^鋒指出，愛(ài)芯元智會(huì)基于這些需求從專(zhuān)業(yè)芯片公司的角度去基于先進(jìn)NPU的架構(gòu)和設(shè)計(jì),，去匹配大模型端到端對(duì)于車(chē)載的應(yīng)用需求,。

　　劉繼鋒還強(qiáng)調(diào)，愛(ài)芯元智會(huì)堅(jiān)定做Tier2,�,！拔覀兊纳虡I(yè)模式是為我們的合作伙伴提供各個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用的芯片。我們會(huì)給算法商合作伙伴,、Tier1,、系統(tǒng)集成商去提供我們的芯片，他們基于芯片去做相應(yīng)的應(yīng)用方案,，最后給到車(chē)企,，最終傳遞到用戶(hù)手里面。這是一個(gè)在行業(yè)里面公認(rèn)的,，對(duì)長(zhǎng)期發(fā)展是非常有利的一個(gè)商業(yè)模式,。”

　　其實(shí),，端到端算法對(duì)于智駕芯片的關(guān)鍵需求有兩個(gè)：高內(nèi)存,、多核大算力。

　　據(jù)了解,，愛(ài)芯的第五代NPU,，可提供類(lèi)似FSD V12版本的端到端算法方案,，能夠支持端到端模型在愛(ài)芯的大算力芯片上進(jìn)行規(guī)模化推理,。以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳輸,，Transformer極致專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化和高效部署。

　　除了最新的NPU技術(shù),，2023年愛(ài)芯落地量產(chǎn)了M55和M76兩顆芯片,。今年，愛(ài)芯持續(xù)在一體機(jī)方案上發(fā)力,，又迭代了一顆M57芯片,，內(nèi)置MCU，支持8百萬(wàn)單目攝像頭,。

　　劉繼鋒介紹,，愛(ài)芯元智已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)出貨量第二的智駕芯片商，出貨已達(dá)數(shù)十萬(wàn)片,，車(chē)企客戶(hù)覆蓋了新造車(chē)勢(shì)力,、主流合資車(chē)企以及國(guó)內(nèi)TOP自主品牌。

　　事實(shí)上,，作為一家半導(dǎo)體公司,，愛(ài)芯在2023年整體芯片出貨量將近9000萬(wàn)片，涵蓋了智慧城市,、智能駕駛,，后續(xù)還包括泛機(jī)器人領(lǐng)域，在車(chē)載和非車(chē)載上都有應(yīng)用,。

　　劉繼鋒指出,，現(xiàn)在有很多企業(yè)在做垂直整合的業(yè)務(wù)。它在當(dāng)前階段有其存在的合理性,。他舉例道，比如說(shuō)目前在高階智駕領(lǐng)域,，如果行業(yè)分工過(guò)細(xì),，相互之間的技術(shù)壁壘、合作契合度都容易出現(xiàn)問(wèn)題,，不利于快速的技術(shù)迭代,。

　　“我們半導(dǎo)體公司的商業(yè)邏輯是要走規(guī)模化,。愛(ài)芯的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)力在于把相關(guān)場(chǎng)景核心的技術(shù)和IP能夠復(fù)用,，這樣形成規(guī)模化效應(yīng)之后,，可以高效復(fù)用資源,，攤鋪成本,。”劉繼鋒認(rèn)為,，隨著各個(gè)器件的標(biāo)準(zhǔn)化,，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，行業(yè)分工最終還是會(huì)走向更細(xì)分的方式,。

　　“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻,，專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事，這樣整個(gè)效率會(huì)提高,，產(chǎn)業(yè)鏈的每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)有自己應(yīng)有的價(jià)值,，形成更加健康的生態(tài)�,！眲⒗^鋒說(shuō)道,。