[汽車之家 資訊]  日前,，理想汽車發(fā)布了無(wú)圖NOA智能駕駛熱門問(wèn)題,，包含了什么是無(wú)圖NOA,？有圖和無(wú)圖怎么界定,，體驗(yàn)的差別/提升是什么,？無(wú)圖NOA需要注意哪些事項(xiàng)？等五項(xiàng)問(wèn)題,。我們可以一同來(lái)看看,。

1.什么是無(wú)圖NOA？

　　無(wú)圖NOA不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息,，在全國(guó)范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用,。開(kāi)啟無(wú)圖NOA，即可在城市中按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車道,、自主超車變道,、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度,、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動(dòng)通過(guò)路口等駕駛?cè)蝿?wù),。

2.無(wú)圖NOA怎么還需要導(dǎo)航？?jī)烧呤鞘裁搓P(guān)系,？

　　NOA即導(dǎo)航輔助駕駛,，它不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息，而是依托于基礎(chǔ)的GPS導(dǎo)航地圖服務(wù),，來(lái)提供精確的線路規(guī)劃和行駛輔助,，如交通規(guī)則、道路類型等,，以確保行駛的安全性和合規(guī)性,。即駕駛員設(shè)置導(dǎo)航目的地，才能發(fā)起導(dǎo)航輔助駕駛,。

3.為什么只有AD Max（帶激光雷達(dá)的）車型才有無(wú)圖NOA,？

　　無(wú)圖NOA是當(dāng)前理想汽車最領(lǐng)先的量產(chǎn)智能駕駛能力，尤其針對(duì)復(fù)雜的城市路況體驗(yàn)明顯提升,。AD Max車型底層架構(gòu)與AD Pro不同,，它基于激光雷達(dá)與視覺(jué)前融合的占用網(wǎng)絡(luò),，并且針對(duì)通用障礙物的感知和規(guī)劃能力顯著增強(qiáng),。

　　針對(duì)復(fù)雜城市環(huán)境的駕駛輔助功能,，對(duì)芯片的計(jì)算能力和傳感器硬件提出了更高的要求。只有配備了雙Orin-X芯片的AD Max系統(tǒng)支持城市NOA功能,；當(dāng)前AD Pro車型僅具備高速NOA能力,，暫不支持城市NOA。

4.有圖和無(wú)圖怎么界定,，對(duì)體驗(yàn)的差別/提升是什么,？

　　“無(wú)圖”和“有圖”的區(qū)別關(guān)鍵在于是否利用先驗(yàn)信息來(lái)輔助車輛進(jìn)行導(dǎo)航和決策制定。無(wú)圖NOA不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息,，拓寬了使用范圍,，讓無(wú)圖NOA在各類環(huán)境中都能展現(xiàn)出色的適應(yīng)性和可靠性,，而且在整體性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

　　無(wú)圖NOA擁有以下四個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：哪里都能開(kāi),、繞行絲滑,、路口輕松、默契安心,。

　　· 哪里都能開(kāi),，無(wú)圖無(wú)先驗(yàn)：不依賴高精地圖、輕圖等“先驗(yàn)信息”,，不用“開(kāi)城”、不限城市,、鄉(xiāng)鎮(zhèn),，只要車端能發(fā)起導(dǎo)航的地方，就能開(kāi)啟NOA,。

　　· 絲滑繞行,，時(shí)空聯(lián)合：持續(xù)預(yù)測(cè)自車與他車行駛軌跡，具備時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力,，車輛橫縱向控制同步規(guī)劃,，遇到占道的車輛、行人,、騎行人,、異形障礙物等，都能像老司機(jī)一樣選擇最優(yōu)路線果斷繞行,。

　　· 路口輕松,，上帝視角：BEV視覺(jué)模型融合導(dǎo)航匹配算法，充分融合車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征,，為車輛打開(kāi)上帝視角,。復(fù)雜路口選路更準(zhǔn)，輕松通過(guò),，更少接管,，更高效率。

　　· 默契安心,，分米級(jí)微操：視覺(jué)與激光雷達(dá)前融合的占用網(wǎng)絡(luò),，更早識(shí)別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物,。遇見(jiàn)路權(quán)博弈的交通參與者更早預(yù)警,、加減速時(shí)機(jī)更得當(dāng)。

5.無(wú)圖NOA需要注意哪些事項(xiàng),？

　　智能駕駛正處在發(fā)展期,，產(chǎn)品體驗(yàn)也帶來(lái)巨大提升,，但是在某些復(fù)雜的交通狀況下，它和人類老司機(jī)還有一些差距,。面對(duì)一些復(fù)雜場(chǎng)景,，提醒大家這些情況下車輛有可能表現(xiàn)不符合預(yù)期，務(wù)必要保持注意力并及時(shí)接管,。

　�,、俾房谂c匯流場(chǎng)景要小心，時(shí)刻保持警惕,。

　　· 路口橫穿搶行場(chǎng)景,，建議提前留意，做好防御性規(guī)避準(zhǔn)備,。

　　· 無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),，遇到激進(jìn)的其他車輛時(shí)系統(tǒng)需要時(shí)間響應(yīng)，尤其在轉(zhuǎn)彎通過(guò)對(duì)向大車時(shí),，需注意大車后方的快速直行來(lái)車,。

　　· 多左轉(zhuǎn)車道，需注意從自車外側(cè)快速內(nèi)切或從內(nèi)側(cè)意圖彎道超車的社會(huì)車輛,，避免在過(guò)彎期間發(fā)生別蹭,。

　　· 車輛匯流時(shí)，側(cè)后方快速來(lái)車是人類視野盲區(qū),，需通過(guò)后視鏡或側(cè)后窗關(guān)注后方來(lái)車,，確保匯流安全。

　�,、跇O限場(chǎng)景不挑戰(zhàn),，及時(shí)果斷接管。

　　· 天氣,、光線條件惡劣,，或地面存在破損、低矮障礙物等,，超出傳感器硬件工作范圍,，需要及時(shí)接管。

　　· 遇到魯莽激進(jìn),、異常駕駛的社會(huì)車輛,，和突然出現(xiàn)的兩、三輪車,，建議您提前預(yù)警避讓,。

　　· 當(dāng)前方出現(xiàn)事故、前車急剎時(shí)，建議盡早充分接管避開(kāi),，預(yù)防碰撞的同時(shí)避免后車追尾,。

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