[汽車之家 資訊]  日前,，理想汽車發(fā)布了無圖NOA智能駕駛熱門問題，包含了什么是無圖NOA,？有圖和無圖怎么界定,，體驗的差別/提升是什么？無圖NOA需要注意哪些事項,？等五項問題,。我們可以一同來看看。

1.什么是無圖NOA,？

　　無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息,，在全國范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用。開啟無圖NOA,，即可在城市中按照導(dǎo)航路徑實現(xiàn)自動切換車道,、自主超車變道、繞行障礙物,、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度,、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。

2.無圖NOA怎么還需要導(dǎo)航,？兩者是什么關(guān)系？

　　NOA即導(dǎo)航輔助駕駛,，它不依賴高精地圖等先驗信息,，而是依托于基礎(chǔ)的GPS導(dǎo)航地圖服務(wù),，來提供精確的線路規(guī)劃和行駛輔助，如交通規(guī)則,、道路類型等,，以確保行駛的安全性和合規(guī)性。即駕駛員設(shè)置導(dǎo)航目的地,，才能發(fā)起導(dǎo)航輔助駕駛,。

3.為什么只有AD Max（帶激光雷達(dá)的）車型才有無圖NOA？

　　無圖NOA是當(dāng)前理想汽車最領(lǐng)先的量產(chǎn)智能駕駛能力,，尤其針對復(fù)雜的城市路況體驗明顯提升,。AD Max車型底層架構(gòu)與AD Pro不同，它基于激光雷達(dá)與視覺前融合的占用網(wǎng)絡(luò),，并且針對通用障礙物的感知和規(guī)劃能力顯著增強(qiáng),。

　　針對復(fù)雜城市環(huán)境的駕駛輔助功能，對芯片的計算能力和傳感器硬件提出了更高的要求,。只有配備了雙Orin-X芯片的AD Max系統(tǒng)支持城市NOA功能,；當(dāng)前AD Pro車型僅具備高速NOA能力，暫不支持城市NOA,。

4.有圖和無圖怎么界定,，對體驗的差別/提升是什么？

　　“無圖”和“有圖”的區(qū)別關(guān)鍵在于是否利用先驗信息來輔助車輛進(jìn)行導(dǎo)航和決策制定,。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息,，拓寬了使用范圍，讓無圖NOA在各類環(huán)境中都能展現(xiàn)出色的適應(yīng)性和可靠性,，而且在整體性能上實現(xiàn)了顯著提升,。

　　無圖NOA擁有以下四個明顯優(yōu)勢：哪里都能開、繞行絲滑,、路口輕松,、默契安心。

　　· 哪里都能開,，無圖無先驗：不依賴高精地圖,、輕圖等“先驗信息”，不用“開城”,、不限城市,、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，只要車端能發(fā)起導(dǎo)航的地方,，就能開啟NOA,。

　　· 絲滑繞行，時空聯(lián)合：持續(xù)預(yù)測自車與他車行駛軌跡，具備時空聯(lián)合規(guī)劃能力,，車輛橫縱向控制同步規(guī)劃,，遇到占道的車輛、行人,、騎行人,、異形障礙物等，都能像老司機(jī)一樣選擇最優(yōu)路線果斷繞行,。

　　· 路口輕松,，上帝視角：BEV視覺模型融合導(dǎo)航匹配算法，充分融合車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征,，為車輛打開上帝視角,。復(fù)雜路口選路更準(zhǔn)，輕松通過,，更少接管,，更高效率。

　　· 默契安心,，分米級微操：視覺與激光雷達(dá)前融合的占用網(wǎng)絡(luò),，更早識別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物,。遇見路權(quán)博弈的交通參與者更早預(yù)警,、加減速時機(jī)更得當(dāng)。

5.無圖NOA需要注意哪些事項,？

　　智能駕駛正處在發(fā)展期,，產(chǎn)品體驗也帶來巨大提升，但是在某些復(fù)雜的交通狀況下,，它和人類老司機(jī)還有一些差距,。面對一些復(fù)雜場景，提醒大家這些情況下車輛有可能表現(xiàn)不符合預(yù)期,，務(wù)必要保持注意力并及時接管,。

　　①路口與匯流場景要小心,，時刻保持警惕,。

　　· 路口橫穿搶行場景，建議提前留意,，做好防御性規(guī)避準(zhǔn)備,。

　　· 無保護(hù)左轉(zhuǎn)，遇到激進(jìn)的其他車輛時系統(tǒng)需要時間響應(yīng),，尤其在轉(zhuǎn)彎通過對向大車時,，需注意大車后方的快速直行來車,。

　　· 多左轉(zhuǎn)車道，需注意從自車外側(cè)快速內(nèi)切或從內(nèi)側(cè)意圖彎道超車的社會車輛,，避免在過彎期間發(fā)生別蹭,。

　　· 車輛匯流時，側(cè)后方快速來車是人類視野盲區(qū),，需通過后視鏡或側(cè)后窗關(guān)注后方來車，確保匯流安全,。

　�,、跇O限場景不挑戰(zhàn)，及時果斷接管,。

　　· 天氣,、光線條件惡劣，或地面存在破損,、低矮障礙物等,，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時接管,。

　　· 遇到魯莽激進(jìn),、異常駕駛的社會車輛，和突然出現(xiàn)的兩,、三輪車,，建議您提前預(yù)警避讓。

　　· 當(dāng)前方出現(xiàn)事故,、前車急剎時,，建議盡早充分接管避開，預(yù)防碰撞的同時避免后車追尾,。

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