[汽車之家 資訊] 日前，小米汽車發(fā)布智能底盤預(yù)研技術(shù),，包括全主動(dòng)懸架,、小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動(dòng)和小米48V線控轉(zhuǎn)向四項(xiàng)核心技術(shù),。智能底盤預(yù)研技術(shù)在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時(shí),，也將助力小米汽車實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

● 小米全主動(dòng)懸架

與半主動(dòng)懸架受到路面刺激才改變的“被迫勞動(dòng)”不同，小米全主動(dòng)懸架化被動(dòng)為主動(dòng),，不依賴車輛運(yùn)動(dòng)和道路條件,，依靠動(dòng)力源單獨(dú)控制每個(gè)輪子的懸架，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身姿態(tài)的精確控制,。動(dòng)力源通過快速調(diào)整力的大小和方向,，過濾路面沖擊，讓日常乘坐更舒適,，極限駕控更穩(wěn)健,。全主動(dòng)懸架可以實(shí)現(xiàn)較低的顛簸、側(cè)傾和俯仰,，甚至能實(shí)現(xiàn)類似摩托車壓彎時(shí)的側(cè)傾轉(zhuǎn)向,。

小米全主動(dòng)懸架每個(gè)輪端都配備功率4.6kW動(dòng)力源和雙閥CDC，這也是全主動(dòng)懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動(dòng)懸架的核心區(qū)別,。小米全主動(dòng)懸架可以從超高壓系統(tǒng)直接取電,，44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個(gè)SU7 Max，可實(shí)現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”功能,。

小米全主動(dòng)懸架也接入了“人車家全生態(tài)”,，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制懸架，擁有140mm的高度調(diào)節(jié)幅度,，可以讓車輛通過大幅度溝坎,，還能實(shí)現(xiàn)懸架迎賓功能。該懸架擁有100倍于空氣彈簧的調(diào)節(jié)速度,，可以精確地過濾掉細(xì)碎的路面顛簸,。在智能駕駛時(shí)代，全主動(dòng)懸架還能結(jié)合道路預(yù)瞄,、云端數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)預(yù)判并提前調(diào)整懸架,，帶來更舒適的體驗(yàn),。它還能配合其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為未來的完全自動(dòng)駕駛做好了準(zhǔn)備,。

● 小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)

小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)搭載2個(gè)全新自研前電機(jī)+2個(gè)V8s后電機(jī),，最大功率達(dá)到了2054馬力。小米全新研發(fā)的前電機(jī)單電機(jī)最大功率449馬力,，峰值扭矩380N·m,，最高轉(zhuǎn)速28000rpm。

四電機(jī)不只是單純的數(shù)量和功率的增加,，也實(shí)現(xiàn)了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),。原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場(chǎng)景，都是四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的典型應(yīng)用,。通過控制左右兩側(cè)輪胎以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),，就能實(shí)現(xiàn)以車輛中心為圓心的原地調(diào)頭。通過制動(dòng)鎖住單個(gè)車輪,，車身以該車輪為中心即可進(jìn)行圓規(guī)掉頭,。原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車中也十分實(shí)用，在狹窄的空間或復(fù)雜的路況下更容易操控和駕駛,，特別是在遇到緊急情況時(shí),，可以快速調(diào)整車輛方向，提高行駛安全性,。

● 小米48V全干線控制動(dòng)

小米智能底盤預(yù)研技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤系統(tǒng)48V線控化,。大電壓帶來更大的帶寬，滿足智能汽車日益增長(zhǎng)的大功率器件需求,。除了底盤系統(tǒng)受益外,，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片,、更多的屏幕等,。線控化底盤則是實(shí)現(xiàn)智能化和電動(dòng)化融合的基礎(chǔ)，取消機(jī)械連接采用電信號(hào)傳遞后,，人機(jī)就能解耦,，車輛可以不依賴駕駛員的操作自動(dòng)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。

小米汽車發(fā)布了48V全干式線控制動(dòng),。所謂全干式指的是沒有液壓油，使用電動(dòng)卡鉗,，通過電機(jī)推動(dòng)活塞夾緊制動(dòng)盤,，做到線控電傳。線控制動(dòng)系統(tǒng)讓響應(yīng)速度提升了40%,，制動(dòng)更迅速,；拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上,。踏板腳感三級(jí)可調(diào),，可自定義舒適、標(biāo)準(zhǔn),、運(yùn)動(dòng)等不同駕駛風(fēng)格,。小米汽車首創(chuàng)了雙活塞電子制動(dòng)卡鉗，它采用仿固鉗設(shè)計(jì),，摩擦面積較相同設(shè)計(jì)下的單活塞擴(kuò)大了50%以上,，面對(duì)賽道等激烈駕駛工況,，進(jìn)一步降低剎車盤的熱衰減。

● 小米48V線控轉(zhuǎn)向

小米的48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)了方向盤和車輪的解耦,，方向盤和車輪之間使用線束連接,，采用電信號(hào)傳遞控制信息，方向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以用軟件調(diào)節(jié),，轉(zhuǎn)向比范圍達(dá)到5:1~15:1,，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場(chǎng)景下,，甚至可以做到打死方向盤,，車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。

在這樣的前提下,，方向盤就有了更多的玩法,。如果希望享受駕駛的樂趣，可以安裝方向盤,。如果想在車內(nèi)玩游戲,，可以換裝各種異形方向盤。想要完全自動(dòng)駕駛,，可以直接收起或拆掉方向盤,。基于線控底盤還可以實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車”,，同一款汽車可以擁有不同的制動(dòng)腳感,、不同的轉(zhuǎn)向風(fēng)格、不同的路感反饋,、不同的懸架軟硬效果,。（編譯/汽車之家 顏歡）