[汽車之家 資訊] 12月9日,，我們從蔚來官方了解到,，蔚來ET9(參數(shù)|詢價)獲得中國工信部生產(chǎn)許可,，是中國首個獲得工信部認(rèn)可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車型。據(jù)介紹,，在線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)尚無相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的情況下,，蔚來完成設(shè)計了線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)-測試體系，包括10類不同級別的測試報告,、41項測試規(guī)范與驗收標(biāo)準(zhǔn)、10項高速故障注入測試,、9項性能測試,，經(jīng)工信部組織行業(yè)專家評審,，共同實現(xiàn)首個線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)認(rèn)可,。

據(jù)官方透露,，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程，目前正在向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級,。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，它取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接,，并以電信號的傳遞與控制來替代,。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,，方向盤與車輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了全解耦,，阻力矩也由電機模擬產(chǎn)生,，不僅轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設(shè)計，而且電信號延遲更低,、控制更精準(zhǔn),，在改善路感,、改善轉(zhuǎn)向特性、提高駕控穩(wěn)定性,、提高傳遞效率,、提高布置靈活性方面有天然優(yōu)勢。線控轉(zhuǎn)向是汽車底盤一體化集成控制,、實現(xiàn)整車智能化的關(guān)鍵組成部分,，是高階智能汽車的必備底層基礎(chǔ)之一，也是今后L3以及更高級別自動駕駛功能落地的核心執(zhí)行部件,。

在技術(shù)層面,，蔚來ET9的整車低壓系統(tǒng)采用雙電源和雙路供電設(shè)計,，相比目前車輛普遍使用的單電源設(shè)計，可靠性提升至少50倍。同時,，其搭載目前車規(guī)最先進的千兆以太環(huán)網(wǎng)通信技術(shù)，實現(xiàn)了關(guān)鍵安全信息傳輸與通訊的冗余，相比傳統(tǒng)的整車通信架構(gòu)，可靠性提升30倍。蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度傳感器采用多重冗余設(shè)計,，核心轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機采用兩個3相電機疊加形成的6相電機,，線控轉(zhuǎn)向失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5FIT。即便蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單一線路失效,，系統(tǒng)也可以調(diào)動后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，進行靠邊停車,，確保行車安全,。在“雙重供電,、雙重通信,、雙重硬件,、雙重軟件”的全冗余設(shè)計下,，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使沒有機械轉(zhuǎn)向管柱，但相比目前車輛普遍使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，可靠性卻提升了2.2倍,。同時，由于沒有機械轉(zhuǎn)向管柱連接,，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在碰撞事故中可以有效避免轉(zhuǎn)向柱對駕駛員的潛在侵入傷害,，更有利于整車被動安全設(shè)計和對駕乘人員的保護。

在用戶層面,，線控轉(zhuǎn)向可以自由改變轉(zhuǎn)向特性,，對隨車速變化的參數(shù)進行補償，使車輛轉(zhuǎn)向特性不再隨車速變化而變化,，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān),。蔚來ET9低速行駛時轉(zhuǎn)向傳動比可低至6:1，提高轉(zhuǎn)向靈敏性,；高速行駛時轉(zhuǎn)向傳動比可增至14:1,，蔚來ET9方向盤單邊旋轉(zhuǎn)角度240°，打滿方向僅需0.66圈,，無需交叉手,。240°角度的選取，經(jīng)過了各類用戶的內(nèi)部驗證,，兼顧前后排的舒適性與駕駛員可上手性,，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動,。同時，蔚來ET9搭載全棧自研的VMC底盤智算平臺,，結(jié)合SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)靈活部署,，上接智能駕駛，下連底盤各個執(zhí)行器,，融合了驅(qū)動系統(tǒng),、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、主動懸架等線控硬件,，使車輛運動控制達(dá)到新的高度。當(dāng)車輛出現(xiàn)爆胎時,，VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動包括線控轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各個系統(tǒng),，線控轉(zhuǎn)向可以過濾用戶的誤操作，確保車輛不偏離方向,，保證循跡性,，保持車輛穩(wěn)定。此外,，在自動泊車,、換電泊車等場景下，線控轉(zhuǎn)向可以僅用方向盤10°微轉(zhuǎn)動來表示當(dāng)前行進方向,，而不必像傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向在自動泊車場景下方向盤快速大角度旋轉(zhuǎn),，兼顧安心感和舒適性，也更加優(yōu)雅得體,。線控轉(zhuǎn)向能夠在500ms之內(nèi)切換方向盤微轉(zhuǎn)狀態(tài)和正常狀態(tài),，用戶可以無感接管。

在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,，轉(zhuǎn)向手感可完全實現(xiàn)軟件定義,，從而最大滿足用戶對于不同場景下轉(zhuǎn)向路感的個性化需求。如商務(wù)場景中可以選擇更加平穩(wěn)的低路感模式,，休閑場景中可以選擇提升駕駛樂趣的高路感模式,。后續(xù)更可以在數(shù)據(jù)驅(qū)動下，持續(xù)進化,、迭代,、成長。蔚來ET9具備153mm（+35mm/-118mm）超大方向盤管柱伸縮范圍,，相比傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向管柱僅約60mm的伸縮范圍,，可以釋放更大座艙空間，給智能駕駛和駐車場景帶來更多可能。

值得一提的是,，官方透露,，蔚來將深度參與到線控轉(zhuǎn)向國家標(biāo)準(zhǔn)的制定中，從2021年2月,，GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)”的規(guī)定,，意味著法規(guī)層面已允許方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間物理解耦，為線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車提供了條件,。其中蔚來提出的與系統(tǒng)性能與功能安全相關(guān)的6大項,、11小項結(jié)構(gòu)框架，在GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》前期研討時,，被作為實際討論框架采納,。2022年4月，《線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線圖》征求意見稿正式發(fā)布,，總體目標(biāo)是在2025年、2030年實現(xiàn)國際領(lǐng)先的L3+,、L4+級自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，線控轉(zhuǎn)向的滲透率分別要達(dá)到5%、30%,。中汽中心標(biāo)準(zhǔn)化研究院基于行業(yè)訴求,，于2021年9月啟動線控底盤技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化需求的研究。蔚來作為這一研究項目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位,，完成《線控底盤技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報告》線控篇的起草,，并在2023年5月正式發(fā)布。線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計將在2025年開啟制定并發(fā)布,，蔚來會作為核心起草組成員,、也是唯一有實際產(chǎn)品的企業(yè)深度參與，以ET9線控轉(zhuǎn)向極嚴(yán)苛的可靠性和功能安全標(biāo)準(zhǔn),、完整的研發(fā)與測試體系,、量產(chǎn)上市的實踐，為線控轉(zhuǎn)向國家標(biāo)準(zhǔn)制定提供體系支持和豐富的測試運營數(shù)據(jù),。關(guān)于該品牌更多信息,，我們將持續(xù)關(guān)注。（編譯/汽車之家 周易）