[汽車之家 資訊] 3月6日,，我們從廣汽昊鉑官方了解到,，其于今日正式公布了NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕,，并將率先搭載在昊鉑HL(參數(shù)|詢價)車型之上,。簡單了解,，昊鉑HL是旗下全新中大型SUV，將于3月18日開啟預(yù)售,，預(yù)計售價在35萬元左右,，并提供純電和增程動力，將于年內(nèi)上市,。

廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕采用行業(yè)最新的端到端架構(gòu),，具備車位到車位、收費站閘機(jī)自動通行,、極窄車位泊入三大突破升級,。更重要的是，由于不再依賴高精地圖,，NDA 4.0可用范圍也提升至六大場景,，包括：車位到車位、高速收費站,、極窄停車位,、沙土施工位、車道線錯亂路和潮汐車道，實現(xiàn)有導(dǎo)航就能開,，全場景覆蓋率超99%,。

據(jù)官方介紹，無論采用任何架構(gòu),，智駕系統(tǒng)從初階進(jìn)化為高階,，本質(zhì)區(qū)別在于從場景識別，跨越式升級為場景理解,。以車位到車位為例,，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出,、尋找出口,、通過閘機(jī)、駛?cè)氤鞘械缆�,、變道,、避障、識別紅綠燈,、無保護(hù)右轉(zhuǎn),，以及再通過閘機(jī)、尋找車位,、車位泊車等一系列步驟,。對于智駕系統(tǒng)而言，這個場景最難的地方是,，城市道路相比高速道路更復(fù)雜多變,。例如，前車不打燈實線變道,、車輛占道違停,、電動車行人橫穿馬路或闖紅燈等。因此,，智駕系統(tǒng)需要強(qiáng)大全面的識別能力,、快速準(zhǔn)確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕,。

而收費閘機(jī)通行場景,，則需要車輛準(zhǔn)確駛?cè)胪ǖ溃⑼Ｔ趽鯒U前,，待其抬起后再駛離,。這個場景的難點在于，不同閘機(jī)攝像頭識別距離,、范圍存在差異,，部分閘機(jī)需要車頭極其靠近擋桿才能識別車牌。另外，在晴天,、雨天,，由于陽光反射，或車燈太亮,，攝像頭還有可能識別不了車牌,，需要車輛后退再重新進(jìn)入。這時,，就需要智駕系統(tǒng)能對車輛進(jìn)行更精細(xì)地控制,，以及判斷閘機(jī)是否識別到車牌。至于極窄車位泊車,，除了需要智駕系統(tǒng)能對車輛進(jìn)行精細(xì)控制，還需要具備精準(zhǔn)的測距能力,。相比NDA 3.0,，廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕可用場景新增三個，可用范圍也提升至六大場景,，技術(shù)難度呈指數(shù)級增長,。其背后，不僅需要更龐大,、更高效的大模型作為算法支持,，也需要更強(qiáng)大、更全面的硬件作為支撐,。這也是NDA 4.0為何率先會搭載到昊鉑HL上的重要原因,。作為廣汽最好的SUV，昊鉑HL定位“大型智能新豪華SUV”,，在智駕系統(tǒng)上,，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254 TOPS （每秒254萬億次運算）的強(qiáng)大算力,。此外,，隨著OTA更新而不斷升級，昊鉑的高階智駕的經(jīng)驗會更豐富,，熟練度也更高,。（編譯/汽車之家 周易）