[汽車之家 技術(shù)]　人們常會(huì)用精準(zhǔn),、輕便來(lái)評(píng)價(jià)一款車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接關(guān)乎車輛的行駛安全與操控性能,。在固有的思維里,，轉(zhuǎn)向或許只是前輪的事情，今天我們就突破思想的束縛，來(lái)談?wù)勀軌蛱嵘�轉(zhuǎn)向性能和安全的利器——后輪轉(zhuǎn)向,。

● 車輛的三種轉(zhuǎn)彎行駛特性

　　在談及具體問(wèn)題前,，我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)車輛的轉(zhuǎn)彎行駛特性。轉(zhuǎn)向特性一般可以分為不足轉(zhuǎn)向,、中性轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向三種情況,。

　　① 不足轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小,，也就是前輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng),，這種轉(zhuǎn)彎也俗稱“推頭”。

　�,、� 轉(zhuǎn)向過(guò)度表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大,，也就是后輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)。

　�,、� 中性轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度恰好是前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，這種轉(zhuǎn)向特性往往可以達(dá)到最大的轉(zhuǎn)彎速度，但是這也降低了駕駛員對(duì)車輛在一定程度上接近物理極限的主觀感受,。

　　對(duì)于前驅(qū)車來(lái)說(shuō),，在出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，可以通過(guò)降低車速來(lái)解決,。但是如果出現(xiàn)較嚴(yán)重的轉(zhuǎn)向過(guò)度則需要反打方向并配合加油來(lái)通過(guò),，這也是漂移的技巧，不過(guò)這對(duì)駕車人的要求很高,。所以一般來(lái)說(shuō),，普通民用車在轉(zhuǎn)向特性的調(diào)校上會(huì)偏向于輕微的不足轉(zhuǎn)向以保證行駛的穩(wěn)定。

● 后輪轉(zhuǎn)向?qū)φ�車轉(zhuǎn)向特性的影響 

　　了解了車輛的轉(zhuǎn)向特性后,，我們?cè)賮?lái)看看后輪轉(zhuǎn)向?qū)�車輛的整體轉(zhuǎn)向特性會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響,。后輪轉(zhuǎn)向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會(huì)表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是同向增加不足轉(zhuǎn)向,，反向增加過(guò)度轉(zhuǎn)向。車輛在低速行駛時(shí),，可以通過(guò)后輪與前輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)適當(dāng)增加轉(zhuǎn)向過(guò)度,。高速行駛的車輛遇到緊急變線的情況時(shí)，在沒(méi)有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下,，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向,，通過(guò)后輪產(chǎn)生一個(gè)很小但很重要的與前輪相同方向的轉(zhuǎn)向則可以彌補(bǔ)轉(zhuǎn)向過(guò)度的趨勢(shì)，這樣會(huì)讓汽車有更好的平衡性,。

『車輛在制動(dòng)（左）和右轉(zhuǎn)（右）時(shí) 輪胎與路面接觸面的變化』

　　車輛在過(guò)彎時(shí),，車輪觸地面積以及車輪定位的變化會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向特性的變化,。應(yīng)該說(shuō)，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補(bǔ)由于使用橡膠充氣輪胎所導(dǎo)致的車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的先天缺陷,。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理,，即車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)某個(gè)或某幾個(gè)車輪,，以保持車輛行駛姿態(tài)的穩(wěn)定,。

『車輛重心的轉(zhuǎn)移會(huì)最終影響到車輛的轉(zhuǎn)向特性』

　　后輪轉(zhuǎn)向目前主要通過(guò)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，一種是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到,，另一種則是通過(guò)電機(jī)或液力來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動(dòng)的,，一般是依靠車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)地面的側(cè)向摩擦力來(lái)使后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向,，這里我們來(lái)看看標(biāo)志雪鐵龍的后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。

● 后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向

　　這套結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單,，它并非在后輪布置了一套完整的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊,，通過(guò)橡膠使懸掛和車身實(shí)現(xiàn)柔性連接,，由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),，后懸掛連接點(diǎn)的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發(fā)生一定程度的彈性形變,，從而帶動(dòng)車輪做一定角度的變化。這個(gè)轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度,。橡膠墊越軟,，后輪可變轉(zhuǎn)向角度越大，但懸掛剛度降低穩(wěn)定性差,，橡膠軟墊越硬,，后輪轉(zhuǎn)向角度越小，但懸掛剛度大,，穩(wěn)定性高,。因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要權(quán)衡其優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)汽車的實(shí)際用途的側(cè)重點(diǎn)做調(diào)校,，一般來(lái)說(shuō),，后輪的轉(zhuǎn)向角度都在3度以下。

『通過(guò)橡膠使懸掛和車身實(shí)現(xiàn)柔性連接 從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向』

　　雖然這是一個(gè)被動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，但是其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，技術(shù)含量低,、成本低。所以它可以應(yīng)用在一些經(jīng)濟(jì)性轎車上,，比如富康車型等。

● 后輪主動(dòng)式轉(zhuǎn)向

　　最后我們?cè)賮?lái)看看采用電機(jī)來(lái)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的BMW 7系車型,。對(duì)于大型豪華車來(lái)說(shuō),，不斷加長(zhǎng)的軸距為車內(nèi)帶來(lái)了良好舒適的乘坐空間，但是這也對(duì)車輛的操控性帶來(lái)了一定的負(fù)面影響,。無(wú)論是低速時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性都會(huì)打折扣,。通過(guò)加入后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)軸距增加后對(duì)車輛行駛特性造成的影響,，同時(shí)讓一款豪華車同樣具有很好的駕駛樂(lè)趣,。這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也并不復(fù)雜,，就是一套絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng),。這種軸向移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向,，當(dāng)車速在60km/h以上時(shí)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn),，提升高速過(guò)彎的穩(wěn)定性,。在60km/h以下時(shí)則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛的靈活性,。

『BMW的后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向』
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　　這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要還是集中在控制系統(tǒng)上,，工作時(shí),，它需要接受車輛各種的動(dòng)態(tài)行駛信號(hào),，然后綜合判斷輸出一個(gè)相適的轉(zhuǎn)向角度，任何計(jì)算的失誤都有可能導(dǎo)致車輛失去控制,，特別是在車輛高速行駛時(shí),。

全文總結(jié)：

　　對(duì)于民用車來(lái)說(shuō)，輕微的不足轉(zhuǎn)向特性可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性,，但是車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生過(guò)度轉(zhuǎn)向,，那么通過(guò)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補(bǔ)這種過(guò)度轉(zhuǎn)向帶來(lái)的行車危險(xiǎn),，同時(shí)對(duì)于中大型車以及豪華車來(lái)說(shuō),，后輪轉(zhuǎn)向可以使車輛在低速時(shí)更加靈活，高速過(guò)彎時(shí)也更加穩(wěn)定,，讓駕駛同樣充滿樂(lè)趣,。（文/圖 汽車之家 馮景毅）

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