[汽車之家 技術(shù)]  汽車保有量的增加對于汽車廠商而言是一件值得開心的事情,，與此同時，因交通事故死亡的人數(shù)正在逐漸增加----這對于汽車廠商就不是什么好事了,。不管怎么說,，安全永遠是第一位的，為了減少事故,，很多廠商都開始加大在駕駛輔助技術(shù)和主被動安全技術(shù)方面的投入,。相比我們之前所熟知的奔馳、沃爾沃,，其實大眾也是活躍于這方面的廠商之一,，他們想要把駕駛中遇到的難題和危險都一并解決。那么，他們搞定了嗎,？

● 拯救菜鳥--歡迎進入半自動駕駛的世界

　　大眾開發(fā)了眾多駕駛輔助技術(shù),，其目的無非是降低駕駛難度，讓很多需要技巧并且有風險的控制操作變得更加容易,。

◆ 第三代泊車輔助技術(shù)“Park Assist 3.0”

攻克難題：正向垂直泊車

　　上世紀末開發(fā)的大眾第一代的泊車輔助系統(tǒng)Park Assist僅能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)方停車位（平行駕駛方向）的泊車輔助操作,，通過車身側(cè)面的超聲波探頭確定車位后，便立即顯示在多功能顯示屏上,，駕駛員僅需按照指示控制擋位和踏板,，對轉(zhuǎn)向的控制則完全交給車輛自身來調(diào)整。這套系統(tǒng)隨著途安,、途觀以及斯柯達昊銳等車型進入國內(nèi)后,，才為人們所熟知。

　　2010年,，具備垂直車位泊車功能的第二代泊車輔助系統(tǒng)Park Assist 2.0問世,。該系統(tǒng)有兩大進步，第一點是支持垂直于駕駛方向的泊車,，車輛時速不超過20km/h時,，泊車系統(tǒng)可以探測到垂直車位以供選擇。第二點是在停車過程中,，如果泊車輔助系統(tǒng)感應到車位上有障礙物,，該系統(tǒng)能夠自行制動，提高安全性并減少損失,。

　　此外,，第二代系統(tǒng)對側(cè)方車位（平行駕駛方向）的條件更加寬容--車位僅需比車身長0.8米即可將車輛駛?cè)搿Ｍ瑫r還增加了側(cè)方車位駛出的功能以及一些復雜情況下的泊車功能,，如在路肩上（半上或全上路肩）,、樹木間或轉(zhuǎn)彎處停車。

　　如今我們所體驗的第三代泊車輔助系統(tǒng)“Park Assist 3.0”可以支持車頭正向駛?cè)氪怪避囄唬ㄖ�前是倒車進入車位）,，在泊車過程中,，無論是前方還是后方有障礙物出現(xiàn)，泊車輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)超聲波傳感器對距離的監(jiān)測及時自動剎車避免損失,。這一代系統(tǒng)更強大的功能是,，它支持對多個車位的選擇，當你在擁擠的停車場尋找車位,，發(fā)現(xiàn)剛才路過的車位（一條直線上）比現(xiàn)在這個更寬敞時,，只需要連按兩下“Park Assist”的按鍵，便能夠回到上一個掃描過的車位泊車,。

◆ “Remote Control Parking”遙控泊車輔助系統(tǒng)

攻克難題：狹窄車位泊車

　　在一些狹窄的空間內(nèi)泊車時,，駕乘者可能面臨著車門無法打開的問題,，這種時候，再先進的泊車輔助系統(tǒng)都排不上用場,。針對這種情況,，大眾開發(fā)了“Remote Control Parking”遙控泊車輔助系統(tǒng)。它能在駕駛員不在車內(nèi)的情況下將車輛泊入或駛出停車位,。

　　系統(tǒng)可通過無線遙控或相應的手機APP來啟動,。激活“倒車”功能后，泊車輔助系統(tǒng)會自動解鎖轉(zhuǎn)向柱,、設定電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）,、啟動發(fā)動機、解除變速箱停車鎖,、掛上倒擋,，然后將車輛從車位中緩緩開出來。當遇到泊車途徑中有障礙物,、駕駛員松開無線遙控按鈕或者已經(jīng)達到泊車輔助系統(tǒng)所允許的最大距離（一個車身左右的長度）時,，車輛便會停止，避免了意外的發(fā)生,。

　　不過我們當天體驗的是工程驗證車輛,，車輛只能掛到空擋才能進行遙控操作，工程師表示在這輛驗證車上,，變速箱P擋仍然是拉索控制,，是機械連接，所以無法在P擋下通過遙控實現(xiàn)擋位切換,，未來將使用類似電子排擋桿,，就能夠解決這一問題。

『國內(nèi)的比亞迪速銳已經(jīng)具備了遙控駕駛功能,，并且能夠遙控轉(zhuǎn)向�,！�

　　相信很多車友都知道,，這項功能在國內(nèi)已經(jīng)有自主廠商率先實現(xiàn)并已經(jīng)應用到量產(chǎn)車型上了，裝備這一技術(shù)的產(chǎn)品就是比亞迪速銳,。而且比亞迪的遙控駕駛不僅能實現(xiàn)前后移動,，還能對轉(zhuǎn)向進行控制。當我們問到大眾的工程師為什么不加入對轉(zhuǎn)向的遙控功能時,，得到的答案是：他們可以很輕松的實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的遙控功能,，但他們認為那會讓事情變得復雜，他們評估認為目前這種只負責前進后退的方式更容易操作,。>>>點擊這里了解速銳的遙控技術(shù)<<<

　　我們關心的問題：什么時候應用到量產(chǎn)車上,？

　　工程師的回答：這項技術(shù)其實已經(jīng)比較成熟,，很容易實現(xiàn)量產(chǎn)，但目前最棘手的是法規(guī)問題,。由于目前法規(guī)中沒有對這種遙控車輛的規(guī)定,，一旦發(fā)生事故，責任歸咎于廠商還是遙控者本人,，以及遙控者是否需要有汽車駕駛執(zhí)照等等細節(jié)都有待法律去規(guī)范,，在相關法規(guī)出臺前，大眾不會在量產(chǎn)車上搭載這一技術(shù),。

◆ “Trailer Assist”拖車輔助系統(tǒng)

攻克難題：拖車倒車操作難度高

　　在歐洲,，轎車牽引拖車是非常普遍的事情，看起來這項技術(shù)和國內(nèi)的消費者無太多相關性,，因為乘用車拖掛拖車之前在國內(nèi)是不被允許的,，不過，從GB7258-2004開始,，國內(nèi)法規(guī)已經(jīng)在交通管理方面不再限制乘用車牽引掛車,。因此，對于國人來說,，開著私家車拖上房車出游的夢想已經(jīng)走進現(xiàn)實,。不過法規(guī)明確要求乘用車標明牽引能力，產(chǎn)品標牌上無“最大設計牽引質(zhì)量”一項的車輛,，仍然是不允許牽引掛車上路的,。

　　如果未來乘用車掛車能夠在國內(nèi)流行起來，那么這一技術(shù)將是非常實用的,，因為拖引拖車倒車對于駕駛者來說是非常復雜的事情,，要控制拖車倒車的方向需要很熟練的駕駛技巧�,！癟railer Assist”拖車輔助系統(tǒng)就是用來在倒車時搞定拖車轉(zhuǎn)向問題的,。

　　駕駛員停車，掛上倒擋,，按下泊車輔助按鈕,，就能啟動這一功能，駕駛員通過外后視鏡的調(diào)節(jié)開關（目前該功能與外后視鏡開關集成在一起）調(diào)節(jié)所需要的掛車角度,，車輛就會自動轉(zhuǎn)向,，使掛車達到預設的角度，在操控時不需要進行任何轉(zhuǎn)向操作,。

◆ “Lane Assist”車道保持輔助系統(tǒng)

攻克難題：車型裝備門檻高

　　車道保持系統(tǒng)并不是新鮮技術(shù),，不過之前基本都配備在中高級車型上，而大眾的貢獻在于他們把這一技術(shù)下放到了緊湊級別的轎車市場上----他們的第七代高爾夫,，就配備了車道保持系統(tǒng),。所以,，我才說大眾在這方面攻克的難題是車型裝備門檻高。

　　大眾的“Lane Assist”車道保持輔助系統(tǒng)能夠通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛的行駛方向進行主動修正,，車輛在較緩的彎路中可以自行調(diào)整方向,。系統(tǒng)啟動后，一旦車速超過65km/h,，“Line Assist”車道保持輔助系統(tǒng)就會開始工作,，車速低于60km/h，系統(tǒng)就會關停,。任何時候,，駕駛員只要輕動一下方向盤就能隨時取消“車道保持”系統(tǒng)的自動操作，并以手動進行控制,。這套系統(tǒng)具有自適應功能,，能夠記憶駕駛者在車道中的行駛的偏好，比如很多人習慣貼著車道的一側(cè)行駛而不是在車道正中行駛,，系統(tǒng)會記憶下這種習慣,，并自動調(diào)整車輛在車道中的位置。

　　為了防止自動修正方向?qū)е埋{駛者注意力下降的情況,，車道保持輔助系統(tǒng)能探測到駕駛員雙手離開方向盤的情況,，一旦探測到駕駛者停止操作方向盤，系統(tǒng)就會發(fā)出“駕駛員控制”的警告,。在第七代高爾夫中,，如果駕駛員不做反應，系統(tǒng)就會自動關停,。

　　當然,，既然我們說“新技術(shù)”，那么以目前的技術(shù)是沒有辦法交上一份優(yōu)秀答卷的,。其實大眾正在開發(fā)新一代的車道保持輔助系統(tǒng),，他們使用了3D攝像頭來采集信息（兩個攝像頭），能夠?qū)�標線以及攝像頭采集范圍內(nèi)的物體距離進行測算,，3D攝像頭對于車道標線的識別也更加準確,。

　　新技術(shù)最大的特點是提高了主動安全性能，當車輛在行駛中因為偏離車道而可能與其他車輛發(fā)生碰撞時,，車輛會在距離過近的情況下介入大幅修正行駛方向,，并保證車輛繼續(xù)在原車道內(nèi)行駛,，避免發(fā)生碰撞,。

● 幫你眼觀六路—視野擴展、預警和交互技術(shù)

◆ “Blind Spot Monitor”盲區(qū)監(jiān)測及“Rear Traffic Alert”后方交通預警系統(tǒng)

攻克難題：行駛中視覺盲區(qū)帶來的潛在危險

　　就像車道保持系統(tǒng)一樣,，盲區(qū)檢測和后方交通預警并不是新鮮技術(shù),，大眾將他們搭載到了緊湊級別的新一代高爾夫車型上,。

　　高爾夫裝備了“Blind Spot Monitor”盲區(qū)監(jiān)測和“Rear Traffic Alert”后方交通預警系統(tǒng)兩大盲區(qū)輔助技術(shù)，通過布置于車位的兩個雷達探頭（短波雷達,，非泊車超聲波傳感器）監(jiān)測車位尾后方和側(cè)面的區(qū)域,，監(jiān)測范圍為20米。不過據(jù)工程師介紹,，這兩個雷達的有效探測距離是60米,，它們還有其他的用途。

　　“Blind Spot Monitor”盲區(qū)監(jiān)測對車輛兩側(cè)的其他車輛進行速度和位置的采集,，當判斷與某一側(cè)的車輛存在碰撞風險時,，會亮起外后視鏡的提示燈提示駕駛者，尤其當駕駛者開啟這一方向的轉(zhuǎn)向燈時,，外后視鏡的指示燈會提示駕駛者注意側(cè)方安全,。　　

　　在停車場和狹窄的空間倒車時,，由于周圍物體對視野的阻擋,，常常無法觀察到車后左右兩側(cè)的情況，這時候很容易和側(cè)面的來車發(fā)生碰撞,。這套系統(tǒng),，該系統(tǒng)會分為三個級別對駕駛者發(fā)出警示，分別是視覺警示,、聲音報警以及介入制動----當系統(tǒng)運算認為發(fā)生碰撞概率較大時,，會通過ESC對車輛進行制動，以避免事故發(fā)生,。

　　我們關心的問題：后方交通預警對行人和非機動車有效嗎,？

　　工程師說，目前這套系統(tǒng)還不支持對后方非機動車和行人的識別,，在后方通過行人時,，系統(tǒng)可能不會做出自動制動的反應，目前的考慮是針對汽車,，因為汽車速度較快,，駕駛者往往來不及反應，而行人和非機動車通常會比較慢,，發(fā)生事故的風險要比后方穿過一輛行駛的汽車低,。這套系統(tǒng)從理論上來說是具備對行人、非機動車探測并實施制動的能力的,。

◆ “Area View 2”第二代全景攝像監(jiān)控系統(tǒng)

　　全景攝像監(jiān)控系統(tǒng)也是當今汽車的主流輔助系統(tǒng)了，之前的途銳車型就搭載了全景攝像系統(tǒng),，像大多數(shù)全景系統(tǒng)一樣,，大眾的Area View全景攝像系統(tǒng)配備了四個攝像頭,，分別安裝在前散熱格柵、外后視鏡和行李廂蓋上,。這樣全景系統(tǒng)就能看到車輛周圍環(huán)境的視圖,，并在中控面板上顯示，這套系統(tǒng)能夠根據(jù)影像合成出俯視角度的“鳥瞰圖”,，便于駕駛者了解車輛周圍的情況,。

　　第二代全景攝像監(jiān)控系統(tǒng)采用了分辨率更高的攝像頭，攝像頭可視角度達190度,，并提供了障礙物探測和新的3D鳥瞰視圖,。當車輛掛上P擋/啟動電子駐車，或者前進車速超過15km/h時,，系統(tǒng)將會自動關停,。高分辨率的攝像頭在監(jiān)視畫面上提供了更多細節(jié)，并且在弱光環(huán)境下的辨識效果更好,。

◆ “Construction Zone Assistant”施工區(qū)域輔助系統(tǒng)

　　這項功能是為了提高車輛通過施工區(qū)域時的安全性,，應對施工時變窄的車道和道路上的臨時護欄、隔離設施以及各種施工車輛等等,。大眾在車道保持輔助系統(tǒng)的基礎上增加了施工區(qū)域輔助功能,。通過兩個攝像頭分別識別車輛的環(huán)境和車道標線。車輛能夠自動判斷是否行駛在施工區(qū)域內(nèi),，并通過超聲波傳感器來測量與周圍車輛的距離,，通過對車輛轉(zhuǎn)向的修正、自動制動等方式來減少在施工區(qū)域中行駛可能面臨的危險,。

　　針對施工區(qū)域行駛的情況,，大眾還開發(fā)了新的照明輔助技術(shù)，這項被稱為“Optical Driver Assist”駕駛員光學輔助系統(tǒng)的技術(shù)在光線不足或黑暗的狀況下,，可以把兩條光帶投射到車前,，兩條光帶正好是前輪的寬度，能對車道的寬窄,、車輛即將駛往的位置做出標示,，駕駛員在施工區(qū)域中能夠更好地掌握自己車輛的行駛條件，對施工區(qū)域行駛和窄路的行駛起到輔助作用,。

◆ Car2X車輛智能交互系統(tǒng)

　　大眾基于汽車WLAN標準網(wǎng)絡推出了新的Car2X車輛智能交互系統(tǒng),。車輛交互包含兩種情況：車輛與車輛間的信息交換以及車輛與交通基礎設施之間的信息交換。這種通信受到ETSI組織ITS G5標準以及Car2Car車輛間通信聯(lián)盟的監(jiān)管,，并獨立于原始設備制造商,。它能在幾百米的范圍內(nèi)支持汽車聯(lián)網(wǎng)，每秒可發(fā)生多次信息交換。

　　需要注意的是,，Car2X車輛智能交互系統(tǒng)和我們之前總提到的車載互聯(lián)技術(shù)（Telematics）是完全不同的概念，后者是基于電訊通信網(wǎng)絡的技術(shù),。而Car2X車輛智能交互系統(tǒng)更類似于我們在公司,、家中以及公共場所使用的Wi-Fi技術(shù)。你可以把汽車以及基礎設施當做使用Wi-Fi的智能手機,、iPad或是我們的筆記本電腦,，他們彼此之間能夠互相傳輸數(shù)據(jù)。

　　Car2X車輛智能交互系統(tǒng)重要的應用包括本地險情警報（如有關事故,、車輛故障或應急車輛的警報信息）,，以及堵車路段警示和使用主動安全系統(tǒng)的警示。大眾特別介紹了基于Car2X通信的高速公路臨時施工區(qū)的警示功能,，可以減少駕駛者和修路工人的風險,。車輛檢測到的所有險情都會以信息的形式發(fā)送給其他可能受到影響的道路交通參與者，附近的其他車輛可以接受到這些信息并警示駕駛員,。

　　在實際體驗中,，車輛在距離模擬施工區(qū)400米外就接收到了提示信息，儀表盤會持續(xù)提示距離施工區(qū)的距離,，并在距離約150米左右發(fā)出聲音報警,，工程人員正在研究最恰當?shù)膱缶�距離，過早報警會影響駕駛者的注意力,，而過晚報警有可能造成駕駛者的慌亂,。這套系統(tǒng)仍然在開發(fā)階段當中，不過由于它需要基礎設施也配備發(fā)射設備（德國的公路維修點都帶有這類裝置）,，對于中國而言,，在公路維修點放置發(fā)射裝置的可能性很少，明顯派不上多少用場,。

● 主動安全技術(shù)—保護自己和他人生命

　　這些技術(shù)的目的在于,，盡可能去避免事故的發(fā)生，當事故已無法避免時,，則盡可能在事故中發(fā)揮作用,，減輕事故造成的傷害和損失。

◆ 城市緊急制動系統(tǒng)

安全理念：避免或減輕與行人碰撞發(fā)生的傷害

　　在ACC技術(shù)的基礎上,，大眾推出了城市緊急制動系統(tǒng),，城市緊急制動系統(tǒng)不僅可以用來防止車與車之間的碰撞事故，還具備“PedestrianMonitoring”行人監(jiān)測功能,。同時,，這套系統(tǒng)擁有“FastBrake”快速制動技術(shù)，在制動反應速度和制動效果上比之前更加優(yōu)越。

　　該系統(tǒng)利用集成環(huán)境傳感器（單色攝像頭與雷達相結(jié)合,，雷達探測范圍是前方200米）探測道路狀況并識別行人,。具有行人監(jiān)測功能的城市緊急制動系統(tǒng)能根據(jù)行人的位置、行走速度和移動方向,，評估潛在碰撞風險,。

　　在監(jiān)測到行人時，通過反射光束向駕駛員發(fā)出即將發(fā)生碰撞的視覺警示,，如果危險進一步加劇,，系統(tǒng)還會發(fā)出制動震動警示。如果駕駛員沒有對這些警示信號作出反應,，也沒有踩下制動踏板,，那么該系統(tǒng)就會自動施加緊急制動。

　　之前,，大多數(shù)自動制動系統(tǒng)都是依賴ESC系統(tǒng)的液壓泵建立的壓力來實施制動,。為了進一步縮短制動距離，液壓制動系統(tǒng)必須在短時間內(nèi)提供更高的壓力,，大眾汽車開發(fā)的名為“Fast Brake”快速制動的技術(shù)能夠解決這一問題,，這項技術(shù)的核心是一個叫做“eBKV”的模塊，工程師們在制動主缸的活塞桿上安裝了一套齒輪齒條機構(gòu),，由電動機驅(qū)動,，在需要緊急制動時，該模塊迅速推動活塞桿,，實現(xiàn)類似人腳猛踩剎車的效果,，比ESC的液壓泵反應速度更快且強度也更高，與采用傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比,，當車輛以30km/h的車速開始緊急制動時,，“Fast Brake”快速制動功能可以將制動距離縮短1.3米左右。

　　該系統(tǒng)可以在兩車速度差不超過40km/h的范圍內(nèi)避免發(fā)生碰撞,，超過這一范圍時,，也能有效降低撞擊速度。行人監(jiān)測功能會在車速65km/h以內(nèi)的情況下保持運行,。 

　　我們關心的問題：這套系統(tǒng)能檢測到非機動車并作出反應嗎,？（自行車、摩托車等）

　　根據(jù)工程師的描述,，這一系統(tǒng)對于非機動車也同樣適用,，在城市中的狹窄道路和混合道路上行駛時能夠提升主動安全性。

◆ 能實現(xiàn)車輛半自動駕駛的“Emergency Assist”緊急輔助系統(tǒng)

　　在現(xiàn)在的車道保持系統(tǒng)中，如果駕駛員不對車輛施加控制，車道保持系統(tǒng)會自動關停,。而實際上,，除了駕駛員疲勞或走神以外,，車輛偏離車道還有可能出于駕駛員突發(fā)疾病等原因--這對于該車和道路上行駛的其他車輛都是極大的危險。

　　因此,，工程師們開發(fā)了“Emergency Assist”緊急輔助系統(tǒng)，在這個方案中,，如果駕駛員不重新施加控制，車道保持系統(tǒng)就不會立即自動關停,，在車道保持系統(tǒng)能夠識別車道的情況下首先在儀表盤發(fā)出視覺警報,。如果駕駛員不做反應,，系統(tǒng)會進一步發(fā)出視覺和聲音警告,，并通過震動制動踏板來發(fā)出觸覺警報,。之后,，系統(tǒng)會通過勒緊安全帶,、點剎車輛等方法來警示駕駛者，在此期間,，ACC自適應巡航控制系統(tǒng)也會啟動,，保持與前車的距離。如果駕駛者仍未做出反應操縱車輛,，車輛會打開報警閃光燈并制動車輛直到完全停住,。一直到駕駛者通過方向盤或者油門、剎車踏板操縱車輛時,，“Emergency Assist”緊急輔助系統(tǒng)才會自動解除,。

◆ “PreCrash”預碰撞安全系統(tǒng)及“PreCrash Rear”后方預碰撞安全系統(tǒng)

　　“預碰撞”安全技術(shù)是在預測到碰撞即將發(fā)生時，提前采取保護措施將傷害盡量減輕的技術(shù),，在中高端的汽車產(chǎn)品上已經(jīng)是非常主流的安全技術(shù)了,。

　　“PreCrash”預碰撞安全系統(tǒng)與車輛的自適應巡航、車道保持等其它輔助系統(tǒng)配套使用，發(fā)生過于激烈的操作或者未對車輛的警告作出反應時（如猛踩制動踏板、車輛出現(xiàn)嚴重轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度、距離前車過近車輛報警等）,，預碰撞安全系統(tǒng)都會探測到存在發(fā)生事故的風險，這時,，它會收緊前排安全帶來固定乘員，以此減少在可能發(fā)生的碰撞中成員所受的傷害,。在車輛可能打滑失控之類的情況下,，系統(tǒng)會進一步關閉天窗和側(cè)窗,，只留一個縫隙,，使車窗對氣簾/氣囊能夠起到足夠的支撐，以便發(fā)揮最佳的保護效果,，同時也可以避免異物飛入車內(nèi)對乘員造成傷害,。

　　“PreCrash”預碰撞安全是對車輛前方的碰撞風險做出響應的技術(shù)，大眾工程師們還考慮到了車輛被追尾的情況,，開發(fā)了“PreCrash Rear”后方預碰撞安全系統(tǒng),。這套系統(tǒng)通過盲區(qū)輔助系統(tǒng)里兩個向后的雷達偵測車輛后方50米范圍及車后盲區(qū)內(nèi)的物體,，當后車跟車距離過近或速度差過大時，系統(tǒng)判斷將有追尾危險,，便會通過關閉車窗,、收緊安全帶、調(diào)整座椅（靠背,、頭枕）等方式來應對可能發(fā)生的碰撞,，并通過開啟車輛的危險報警閃光燈等方式提示后車，以減少追尾帶來的損失和傷害,。

小結(jié)：

　　這些駕駛輔助和安全方面的技術(shù)大多基于多種傳感器功能的配合而來,，在技術(shù)水平上雖然談不上顛覆或革新，但是在實用性上卻能讓車輛的日常使用變得更加安全和簡單,，而且大眾把很多之前只專屬于高端車型的技術(shù)下放到了更低級別的車型上--這是現(xiàn)在很多廠商正在努力去實現(xiàn)的事情,。在溝通中，我們和工程師聊到,，MQB模塊化戰(zhàn)略節(jié)省下來的制造和開發(fā)成本,，讓高爾夫這種級別和定位的產(chǎn)品有了足夠的成本空間去裝備這些駕駛輔助和主被動安全技術(shù)，我想,，這應該也算是MQB平臺的一大重要意義了,。（文/汽車之家 范鑫）

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