[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動駕駛汽車以往只是某些科幻電影中的橋段,，電影主人公僅需對著車子說個地點(diǎn)，車子便會自動駛至目的地,，無需人工干預(yù),。時至今日,，自動駕駛技術(shù)離人們的生活越來越近。自動泊車,、自適應(yīng)巡航,、車道保持等半自動駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)并應(yīng)用于眾多車型之上。而各大傳統(tǒng)汽車廠商,，甚至像是谷歌,、蘋果這樣的IT企業(yè)都推出了自動駕駛概念車，欲在自動駕駛這片藍(lán)海大展宏圖,。近日,，在麥格納的一次技術(shù)試駕會上，我們有機(jī)會體驗(yàn)其最新的自動駕駛技術(shù)研發(fā)成果——采用單攝像頭的自動駕駛系統(tǒng),。

● 單目攝像頭實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能

　　全球第三大零部件供應(yīng)商麥格納（MAGNA）也正在研發(fā)自己的自動駕駛技術(shù),。在麥格納舉辦的技術(shù)體驗(yàn)會上，我們有機(jī)會體驗(yàn)到正處于開發(fā)階段的麥格納自動駕駛系統(tǒng),，該系統(tǒng)采用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)了車道保持輔助,、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警以及前碰撞預(yù)警功能,，車輛在60-120km/h車速下具備初級的自動駕駛能力,。用于體驗(yàn)的自動駕駛系統(tǒng)正處于開發(fā)狀態(tài)，性能不代表最終量產(chǎn)產(chǎn)品性能,。

　　自動駕駛汽車的終極形態(tài)是“無人駕駛”,。而自動駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)無人駕駛之前，其運(yùn)行離不開駕駛員的參與,。根據(jù)自動駕駛的自動化程度高低,，自動駕駛系統(tǒng)被分為多個階段。此次體驗(yàn)的麥格納自動駕駛系統(tǒng)處于階段1和階段2,，即具備初級的自動駕駛功能,。不同的廠商對于自動駕駛各階段的定義不盡相同，麥格納對于自動駕駛階段1和階段2的定義如下圖所示,。

● 60-120km/h能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛

　　現(xiàn)階段,，麥格納這套處于開發(fā)階段的自動駕駛系統(tǒng)在60-120km/h的車速區(qū)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛，車輛會根據(jù)駕駛員所設(shè)置的車距保持與前車的距離,，遇到彎道時會根據(jù)道路標(biāo)線自動打方向控制車輛轉(zhuǎn)彎,。在自動駕駛過程中，位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭還會不斷監(jiān)控道路上的標(biāo)識,，系統(tǒng)能夠根據(jù)識別到的限速標(biāo)識控制車輛的行駛速度,。

　　該自動駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助功能都是通過位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭獲取圖像并分析從而實(shí)現(xiàn)的。由于無需測距雷達(dá)（用于測量與前方障礙物的距離）來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能，所以麥格納這套自動駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)成本會更低,，有利于在中低端車型上推廣,。

　　當(dāng)前車減速至60km/h以下時，測試車的自適應(yīng)巡航功能會讓車輛減速至60km/h以下,，自動駕駛系統(tǒng)在此時會自動關(guān)閉,，并發(fā)出警告音以提示駕駛員重新控制方向盤。要重新進(jìn)入自動駕駛模式,，駕駛員需要把車速提至60km/h以上,，通過前面介紹的步驟重新進(jìn)入自動駕駛模式。

文章總結(jié)：

　　和所有利用攝像頭進(jìn)行圖像識別的系統(tǒng)一樣,，麥格納的這套系統(tǒng)在遇上雨雪天氣或者能見度較低的情況工作效率便會下降,。其他廠商為了提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性，大多采用多傳感器方案,，目的就是為了讓傳感器之間能取長補(bǔ)短,，讓自動駕駛系統(tǒng)更為安全可靠,。我們也不排除麥格納更為先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng)會在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加冗余的傳感器（如各種雷達(dá)）以提升系統(tǒng)的安全性,。麥格納這臺用于驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)性能的測試車處于開發(fā)階段，所以只有車速在60-120km/h范圍內(nèi),，自動駕駛系統(tǒng)才會進(jìn)入工作狀態(tài),；同時，測試車也只能保持在同一車道自動駕駛,。這套系統(tǒng)還需要繼續(xù)改進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)較為完善的自動駕駛功能,，如實(shí)現(xiàn)中低速的自動駕駛能力、車輛自動變道能力以及適應(yīng)低能見度環(huán)境的能力等,。麥格納并沒有給出該項(xiàng)自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品量產(chǎn)時間,。但從博世等競爭對手的自動駕駛技術(shù)發(fā)展路線圖來看，類似的產(chǎn)品將會在2018-2020年投向市場,，屆時將有更多中低端車型會搭配該類型系統(tǒng),。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，駕駛將會變得更安全和更輕松,。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）

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