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當(dāng)前位置:首頁(yè) 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)講堂 正文

全世界做自動(dòng)駕駛最靠譜的竟然是它?

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  [汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  如今,,自動(dòng)駕駛是汽車領(lǐng)域一個(gè)不得不提的熱門話題,,每一個(gè)行走在技術(shù)尖端的汽車企業(yè)都或早或晚的有著推出具備自動(dòng)駕駛功能車型的規(guī)劃。然而在琳瑯滿目的計(jì)劃面前,,又有多少企業(yè)是真正在一步步的向著目標(biāo)邁進(jìn)呢,?前段時(shí)間美國(guó)加州車輛管理局(DMV)公布的一份關(guān)于自動(dòng)駕駛路試的報(bào)告便能給我們帶來(lái)較為直觀的參考價(jià)值:誰(shuí)家的自動(dòng)駕駛技術(shù)最靠譜?

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  為什么加州車輛管理局公布的報(bào)告能夠給我們帶來(lái)較為直觀的參考呢,?因?yàn)樵诟鱾€(gè)廠商提交的報(bào)告內(nèi),,包含有公共道路測(cè)試的里程、人工干預(yù)的次數(shù),、測(cè)試道路類型等數(shù)據(jù),。在加州車輛管理局對(duì)自動(dòng)駕駛的法規(guī)中,有一個(gè)指標(biāo)為“disengagement”,,可以理解為自動(dòng)駕駛停止工作,,而這個(gè)指標(biāo)便是測(cè)試時(shí)人工干預(yù)的次數(shù)。人工干預(yù)無(wú)非兩種情況:1.自動(dòng)駕駛功能自己失效駕駛員被迫接管,;2.遇到緊急情況下駕駛員主動(dòng)接管,。

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- 自動(dòng)駕駛?cè)绾畏旨?jí)

  那么要弄明白報(bào)告里的內(nèi)容,找出哪家公司才擁有目前最靠譜的自動(dòng)駕駛技術(shù),,咱們首先需要明白什么才是自動(dòng)駕駛,。有的人認(rèn)為上車輸入目的地后,什么都不用做就能到達(dá)才算自動(dòng)駕駛,;有人認(rèn)為只要車輛在路上行駛時(shí)作為駕駛者不需要對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù),,車輛能夠安全的融入到周圍的交通中,便是自動(dòng)駕駛,。不過(guò)現(xiàn)在,,大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)定義:

SAE(汽車工程師學(xué)會(huì))對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義
Level 0,無(wú)自動(dòng)化由駕駛員全權(quán)操作汽車,,可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助,。

Level 1,駕駛支援

根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供支援,,其他動(dòng)作由駕駛員操作,。
Level 2,部分的自動(dòng)化根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供支援,,其他動(dòng)作由駕駛員操作,。
Level 3,有條件的自動(dòng)化由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,。
Level 4,,高度的自動(dòng)化由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求不一定提供應(yīng)答,,限定道路和環(huán)境條件。
Level 5,,完全的自動(dòng)化由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,,駕駛員在可能的情況下接管,不限定道路和環(huán)境條件,。

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  目前在市場(chǎng)上能夠買到的車輛中,,最多也只是處于Level 2的級(jí)別,通過(guò)ACC主動(dòng)巡航,、車道保持等功能從而達(dá)到一定的“自動(dòng)駕駛”水平,,而現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)在測(cè)試的自動(dòng)駕駛原型車,目標(biāo)均在Level 4左右,,有的類似谷歌公司取消了方向盤完全由車輛自己控制方向,,則是真正意義上的Level 5級(jí)別自動(dòng)駕駛。也許你很好奇坐在完全自動(dòng)駕駛的車?yán)锏降资且环N什么樣的體驗(yàn),,下面的視頻能夠告訴你谷歌的答案:


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- 為什么要在公共道路測(cè)試

  那么為什么要在公共道路上進(jìn)行測(cè)試呢?其實(shí)道理很簡(jiǎn)單,,雖然在封閉的測(cè)試場(chǎng)地內(nèi),,測(cè)試人員可以通過(guò)設(shè)置不同的障礙模擬出各種在外界駕駛時(shí)能經(jīng)常遇到的路況和問(wèn)題,但是公共道路上充滿了很多的不確定性和偶發(fā)性因素,,而且有著眾多其他的交通參與者,。

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  而真正檢測(cè)自動(dòng)駕駛是否足夠可靠,并不僅僅在于高速巡航時(shí)行駛是否順暢,、跟車距離是否合適,,更多的則是在遇到那些突發(fā)情況時(shí),能夠相比人類駕駛員真正做到快速準(zhǔn)確合理的應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,,而這也正是目前很多廠商大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷:為了讓道路交通更安全,。所以只有在公共道路上進(jìn)行測(cè)試,才能更準(zhǔn)確的檢測(cè)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性,,從而為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及奠定基礎(chǔ),。

- 為什么是加州

  首先,作為美國(guó)僅有的兩個(gè)允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試的州之一,,加利福尼亞州相比內(nèi)華達(dá)州在國(guó)際上更有名氣,,提到加州人們往往會(huì)想到紙醉金迷的好萊塢和擁有各種科技業(yè)巨頭的硅谷,所以眾多企業(yè)都將“拿到加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照”視為對(duì)自身自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種很好的宣傳手段。

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  其次,,位于加州的硅谷,,本身就是地球上高新技術(shù)最領(lǐng)先的幾個(gè)地方之一,例如谷歌,、英偉達(dá),、蘋果等公司的總部均位于硅谷,而這些公司中又有很多正在從事自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)工作,,再加上一些傳統(tǒng)汽車企業(yè)在加州設(shè)立的技術(shù)研發(fā)中心,,使得加州在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位,所以更多的企業(yè)將公共道路的測(cè)試放在加州進(jìn)行也就是一件順理成章的事情,,遇到問(wèn)題能夠第一時(shí)間得到反饋尋找原因,,而軟硬件的更新也能夠更快的完成。

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  最后,,由于自動(dòng)駕駛所采用的硬件會(huì)受到環(huán)境因素的影響,,在天氣條件相對(duì)惡劣的雨雪天氣下會(huì)導(dǎo)致收集到的信息不準(zhǔn)確甚至停止工作,影響測(cè)試的進(jìn)度,。而這樣的擔(dān)憂在加州基本不會(huì)存在,,因?yàn)榧又莸臍夂虺隽嗣乃募疽巳耍霈F(xiàn)惡劣的雨雪天氣影響測(cè)試進(jìn)度的事情幾乎很難發(fā)生,,所以基于以上幾點(diǎn),,將加州作為自動(dòng)駕駛測(cè)試基地的企業(yè)也在逐年增加。

- 都有哪些企業(yè)拿到了牌照

  截止到2017年2月,,加州車輛管理局共向22家企業(yè)發(fā)放了允許公共道路自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測(cè)試的牌照,,這些企業(yè)中既有傳統(tǒng)的汽車廠商,也有初創(chuàng)的高科技公司,,既有美國(guó)本土企業(yè),,也有歐洲甚至是來(lái)自中國(guó)的企業(yè)。

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 - 去年提交測(cè)試報(bào)告的都有哪些,?水平如何,?

  共有11家企業(yè)向加州車輛管理局提交了2016年自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告,其中本田汽車和大眾汽車雖然提交了報(bào)告,,但在報(bào)告中明確指出在過(guò)去的一年并未在加州的公共道路上進(jìn)行測(cè)試,,所以測(cè)試?yán)锍桃约懊撾x次數(shù)均為0,其余9家提供報(bào)告的公司都或多或少在過(guò)去的一年中在加州進(jìn)行了公共道路上的測(cè)試,,具體的數(shù)據(jù)如下:

廠商提交報(bào)告中的主要數(shù)據(jù)
廠商測(cè)試?yán)锍蹋ㄓ⒗铮?/strong>脫離次數(shù)脫離頻率(英里/次)測(cè)試時(shí)間測(cè)試道路類型
寶馬6381638.02015.7-2016.11高速公路
博世98314420.72015.12-2016.11高速公路/州際公路/鄉(xiāng)村道路
通用Cruise10015.228435.32015.6-2016.11城市道路
德爾福312517817.62015.12-2016.11高速公路/城市道路/街道
福特5903196.72016.3高速公路
谷歌6358681245128.02015.12-2016.11街道
日產(chǎn)409928146.42015.12-2016.11高速公路/城市道路/街道
奔馳6733362.02015.12-2016.12城市道路
特斯拉5501823.02016.10-2016.11高速公路/街道

  總的來(lái)看表格中從測(cè)試?yán)锍炭梢钥闯雒考夜緦?duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行公共道路測(cè)試的多少,,脫離次數(shù)則代表了系統(tǒng)總共失效需要人工干預(yù)的次數(shù)。那么評(píng)判自動(dòng)駕駛的好壞,,則要綜合上述兩個(gè)參數(shù),,從脫離頻率來(lái)判斷,,數(shù)值越大,則越可靠,。在其余11家沒(méi)有提供報(bào)告的公司中,,除了AutoX和斯巴魯是2017年剛拿到的牌照外,還有9家公司理論上在去年都未在加州進(jìn)行公共道路的測(cè)試,,其中就包括來(lái)自中國(guó)的百度和蔚來(lái),,所以加上本田和大眾,2016年共有11家拿到測(cè)試牌照的企業(yè)并沒(méi)有在加州進(jìn)行公共道路的測(cè)試,,超過(guò)了總數(shù)的一半,。那么從這份報(bào)告中我們又能看出什么問(wèn)題呢?

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