[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 如今,，自動(dòng)駕駛是汽車領(lǐng)域一個(gè)不得不提的熱門話題,，每一個(gè)行走在技術(shù)尖端的汽車企業(yè)都或早或晚的有著推出具備自動(dòng)駕駛功能車型的規(guī)劃。然而在琳瑯滿目的計(jì)劃面前，又有多少企業(yè)是真正在一步步的向著目標(biāo)邁進(jìn)呢,？前段時(shí)間美國加州車輛管理局（DMV）公布的一份關(guān)于自動(dòng)駕駛路試的報(bào)告便能給我們帶來較為直觀的參考價(jià)值：誰家的自動(dòng)駕駛技術(shù)最靠譜,？
為什么加州車輛管理局公布的報(bào)告能夠給我們帶來較為直觀的參考呢？因?yàn)樵诟鱾€(gè)廠商提交的報(bào)告內(nèi),，包含有公共道路測試的里程,、人工干預(yù)的次數(shù)、測試道路類型等數(shù)據(jù),。在加州車輛管理局對(duì)自動(dòng)駕駛的法規(guī)中,，有一個(gè)指標(biāo)為“disengagement”，可以理解為自動(dòng)駕駛停止工作,，而這個(gè)指標(biāo)便是測試時(shí)人工干預(yù)的次數(shù),。人工干預(yù)無非兩種情況：1.自動(dòng)駕駛功能自己失效駕駛員被迫接管；2.遇到緊急情況下駕駛員主動(dòng)接管,。
- 自動(dòng)駕駛?cè)绾畏旨?jí)
那么要弄明白報(bào)告里的內(nèi)容,，找出哪家公司才擁有目前最靠譜的自動(dòng)駕駛技術(shù)，咱們首先需要明白什么才是自動(dòng)駕駛,。有的人認(rèn)為上車輸入目的地后,，什么都不用做就能到達(dá)才算自動(dòng)駕駛；有人認(rèn)為只要車輛在路上行駛時(shí)作為駕駛者不需要對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù),，車輛能夠安全的融入到周圍的交通中,，便是自動(dòng)駕駛。不過現(xiàn)在,，大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來定義：
| SAE（汽車工程師學(xué)會(huì)）對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義 | |
| Level 0,，無自動(dòng)化 | 由駕駛員全權(quán)操作汽車，可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助,。 |
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Level 1,，駕駛支援 |
根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供支援，其他動(dòng)作由駕駛員操作,。 |
| Level 2,，部分的自動(dòng)化 | 根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供支援,，其他動(dòng)作由駕駛員操作。 |
| Level 3,，有條件的自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。 |
| Level 4,，高度的自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求不一定提供應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件,。 |
| Level 5,，完全的自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管,，不限定道路和環(huán)境條件,。 |
目前在市場上能夠買到的車輛中，最多也只是處于Level 2的級(jí)別,，通過ACC主動(dòng)巡航,、車道保持等功能從而達(dá)到一定的“自動(dòng)駕駛”水平，而現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)在測試的自動(dòng)駕駛原型車,，目標(biāo)均在Level 4左右,，有的類似谷歌公司取消了方向盤完全由車輛自己控制方向，則是真正意義上的Level 5級(jí)別自動(dòng)駕駛,。也許你很好奇坐在完全自動(dòng)駕駛的車?yán)锏降资且环N什么樣的體驗(yàn),，下面的視頻能夠告訴你谷歌的答案：
- 為什么要在公共道路測試
那么為什么要在公共道路上進(jìn)行測試呢,？其實(shí)道理很簡單，雖然在封閉的測試場地內(nèi),，測試人員可以通過設(shè)置不同的障礙模擬出各種在外界駕駛時(shí)能經(jīng)常遇到的路況和問題,，但是公共道路上充滿了很多的不確定性和偶發(fā)性因素，而且有著眾多其他的交通參與者,。
而真正檢測自動(dòng)駕駛是否足夠可靠,，并不僅僅在于高速巡航時(shí)行駛是否順暢、跟車距離是否合適,，更多的則是在遇到那些突發(fā)情況時(shí),，能夠相比人類駕駛員真正做到快速準(zhǔn)確合理的應(yīng)對(duì)這些問題，而這也正是目前很多廠商大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷：為了讓道路交通更安全,。所以只有在公共道路上進(jìn)行測試,，才能更準(zhǔn)確的檢測出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，從而為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及奠定基礎(chǔ),。
- 為什么是加州
首先,，作為美國僅有的兩個(gè)允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測試的州之一，加利福尼亞州相比內(nèi)華達(dá)州在國際上更有名氣，提到加州人們往往會(huì)想到紙醉金迷的好萊塢和擁有各種科技業(yè)巨頭的硅谷,，所以眾多企業(yè)都將“拿到加州自動(dòng)駕駛測試牌照”視為對(duì)自身自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種很好的宣傳手段,。
其次，位于加州的硅谷,，本身就是地球上高新技術(shù)最領(lǐng)先的幾個(gè)地方之一,，例如谷歌、英偉達(dá),、蘋果等公司的總部均位于硅谷,，而這些公司中又有很多正在從事自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)工作，再加上一些傳統(tǒng)汽車企業(yè)在加州設(shè)立的技術(shù)研發(fā)中心,，使得加州在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位,，所以更多的企業(yè)將公共道路的測試放在加州進(jìn)行也就是一件順理成章的事情，遇到問題能夠第一時(shí)間得到反饋尋找原因,，而軟硬件的更新也能夠更快的完成,。
最后，由于自動(dòng)駕駛所采用的硬件會(huì)受到環(huán)境因素的影響,，在天氣條件相對(duì)惡劣的雨雪天氣下會(huì)導(dǎo)致收集到的信息不準(zhǔn)確甚至停止工作,，影響測試的進(jìn)度。而這樣的擔(dān)憂在加州基本不會(huì)存在,，因?yàn)榧又莸臍夂虺隽嗣乃募疽巳?，出現(xiàn)惡劣的雨雪天氣影響測試進(jìn)度的事情幾乎很難發(fā)生，所以基于以上幾點(diǎn),，將加州作為自動(dòng)駕駛測試基地的企業(yè)也在逐年增加,。
- 都有哪些企業(yè)拿到了牌照
截止到2017年2月，加州車輛管理局共向22家企業(yè)發(fā)放了允許公共道路自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測試的牌照,，這些企業(yè)中既有傳統(tǒng)的汽車廠商,，也有初創(chuàng)的高科技公司，既有美國本土企業(yè),，也有歐洲甚至是來自中國的企業(yè),。
- 去年提交測試報(bào)告的都有哪些？水平如何,？
共有11家企業(yè)向加州車輛管理局提交了2016年自動(dòng)駕駛測試報(bào)告,，其中本田汽車和大眾汽車雖然提交了報(bào)告，但在報(bào)告中明確指出在過去的一年并未在加州的公共道路上進(jìn)行測試,，所以測試?yán)锍桃约懊撾x次數(shù)均為0,，其余9家提供報(bào)告的公司都或多或少在過去的一年中在加州進(jìn)行了公共道路上的測試，具體的數(shù)據(jù)如下：
| 廠商提交報(bào)告中的主要數(shù)據(jù) | |||||
| 廠商 | 測試?yán)锍蹋ㄓ⒗铮?/strong> | 脫離次數(shù) | 脫離頻率（英里／次） | 測試時(shí)間 | 測試道路類型 |
| 寶馬 | 638 | 1 | 638.0 | 2015.7-2016.11 | 高速公路 |
| 博世 | 983 | 1442 | 0.7 | 2015.12-2016.11 | 高速公路／州際公路／鄉(xiāng)村道路 |
| 通用Cruise | 10015.2 | 284 | 35.3 | 2015.6-2016.11 | 城市道路 |
| 德爾福 | 3125 | 178 | 17.6 | 2015.12-2016.11 | 高速公路／城市道路／街道 |
| 福特 | 590 | 3 | 196.7 | 2016.3 | 高速公路 |
| 谷歌 | 635868 | 124 | 5128.0 | 2015.12-2016.11 | 街道 |
| 日產(chǎn) | 4099 | 28 | 146.4 | 2015.12-2016.11 | 高速公路／城市道路／街道 |
| 奔馳 | 673 | 336 | 2.0 | 2015.12-2016.12 | 城市道路 |
| 特斯拉 | 550 | 182 | 3.0 | 2016.10-2016.11 | 高速公路／街道 |
總的來看表格中從測試?yán)锍炭梢钥闯雒考夜緦?duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行公共道路測試的多少,，脫離次數(shù)則代表了系統(tǒng)總共失效需要人工干預(yù)的次數(shù),。那么評(píng)判自動(dòng)駕駛的好壞,，則要綜合上述兩個(gè)參數(shù)，從脫離頻率來判斷,，數(shù)值越大,，則越可靠。在其余11家沒有提供報(bào)告的公司中,，除了AutoX和斯巴魯是2017年剛拿到的牌照外,，還有9家公司理論上在去年都未在加州進(jìn)行公共道路的測試，其中就包括來自中國的百度和蔚來,，所以加上本田和大眾,，2016年共有11家拿到測試牌照的企業(yè)并沒有在加州進(jìn)行公共道路的測試，超過了總數(shù)的一半,。那么從這份報(bào)告中我們又能看出什么問題呢,？
