[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  在我眼中，法蘭西人除了眾所周知的浪漫之外,，還常常具有一些普通人在一開(kāi)始無(wú)法理解的邏輯,，而作為一名科技的編輯，如今讓我跟隨法國(guó)人在中國(guó)的土地上進(jìn)行ADAS系統(tǒng)的相關(guān)測(cè)試,，在接到這個(gè)任務(wù)的時(shí)候說(shuō)實(shí)話我有點(diǎn)擔(dān)心,，怕與法國(guó)人之間的配合會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò),，畢竟他們的邏輯思路比較特別,，而當(dāng)我經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)十二個(gè)多小時(shí)的飛行加轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間來(lái)到青海省海西地區(qū)時(shí)，較低的氧含量更是直接讓我進(jìn)入了懵圈的狀態(tài),。

　　走出格爾木的小型機(jī)場(chǎng),，海西地區(qū)晚上八點(diǎn)的太陽(yáng)照射在身上令人昏昏欲睡，不過(guò)來(lái)自神龍汽車(chē)的法國(guó)專(zhuān)家歐佳思（音譯）用一句話就把我?guī)Щ亓爽F(xiàn)實(shí)：“這一路路況不錯(cuò),，還是你來(lái)開(kāi)車(chē)吧,。”拿到他丟過(guò)來(lái)的這把東風(fēng)標(biāo)致5008GT版的車(chē)鑰匙,，我也只能無(wú)奈的坐進(jìn)了駕駛席,，這法國(guó)人還真不把我當(dāng)外人。

■ ADAS都有哪些傳感器

　　說(shuō)到ADAS系統(tǒng),，很多人都知道翻譯成中文叫做高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),，包括主動(dòng)緊急制動(dòng)、主動(dòng)巡航,、車(chē)道保持,、自動(dòng)遠(yuǎn)近光切換等一系列可以幫助駕駛員在開(kāi)車(chē)或停車(chē)的過(guò)程中節(jié)省精力的功能，讓開(kāi)車(chē)變成一件更簡(jiǎn)單的事情,，可是這樣的目的是通過(guò)怎樣的傳感器達(dá)到的呢,？

　　雖然有些品牌使用雙目攝像頭代替5008上安裝的這種單目攝像頭以期獲得更好的成像效果，例如寶馬,；或者直接使用雙目攝像頭進(jìn)行距離的計(jì)算,，從而省去的毫米波雷達(dá)的使用，例如斯巴魯,。但總的來(lái)說(shuō)現(xiàn)有量產(chǎn)的ADAS都大同小異：攝像頭提取車(chē)輛前方道路的圖像數(shù)據(jù),，輔助以雷達(dá)進(jìn)行更精準(zhǔn)的距離判斷,。

■ 你的車(chē)怎么知道你“累”了？

　　5008具有車(chē)道保持功能,，這著實(shí)是高速公路行駛的好幫手,。所以在開(kāi)啟了這兩個(gè)功能后，我就慢慢的開(kāi)始和歐佳思聊天,，并沒(méi)有太過(guò)專(zhuān)注的開(kāi)車(chē),。不過(guò)在具體的使用過(guò)程中，卻遇到了問(wèn)題,。

　　在PSA的第一代疲勞提醒功能里,，系統(tǒng)對(duì)是否疲勞的依據(jù)為“以高于65km/h 的車(chē)速行駛2小時(shí)”，滿足這兩個(gè)條件便會(huì)判定為疲勞,，而不是針對(duì)駕駛員的任何動(dòng)作或狀態(tài),。

　　在目前裝備的第二代疲勞提醒功能中，判斷依據(jù)變得更加量化且精準(zhǔn)：通過(guò)一套分?jǐn)?shù)加減的邏輯對(duì)車(chē)輛的行駛軌跡進(jìn)行打分,，每發(fā)生一次普通的車(chē)道偏離和恢復(fù)就扣一分,，而發(fā)生較為激烈的修正則扣除兩分。

　　只有減分沒(méi)有加分顯然也不合理,，對(duì)此系統(tǒng)在車(chē)輛每正常行駛一分鐘就會(huì)增加一分,，有了這樣的計(jì)算邏輯，再通過(guò)設(shè)定最高分值與不及格的臨界分?jǐn)?shù),，就能夠比第一代疲勞提醒系統(tǒng)更加量化的判斷駕駛員是否真的需要休息,。

　　當(dāng)然，目前這套系統(tǒng)的解決方案仍然是通過(guò)車(chē)輛軌跡來(lái)推斷駕駛員的身體狀況,，猶如“隔靴搔癢”一般并不是最終的解決方案,，在未來(lái)PSA還計(jì)劃使用攝像頭對(duì)駕駛員的眼部進(jìn)行監(jiān)控，以期通過(guò)這種方式達(dá)到對(duì)駕駛員疲勞程度更好更直接的判斷,。

■ ACC主動(dòng)巡航中法兩國(guó)有區(qū)別么,？

　　除此之外，在中國(guó)銷(xiāo)售的PSA車(chē)型的ACC主動(dòng)巡航功能也與歐洲存在著不同的調(diào)校,，首先是最高車(chē)速,，相比于歐洲一些動(dòng)輒無(wú)限速的高速公路，中國(guó)的高速公路常見(jiàn)的最高車(chē)速均為120km/h,。

　　“調(diào)整限速只需要更改程序中的最高速度這一數(shù)字,，這并沒(méi)有什么難度啊,！”也許是看出了我對(duì)此的不顧一屑,，歐佳思讓我別著急�,！安徊徊�,，我們對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行了很大的改動(dòng),，除了最高速度的限制之外，在ACC的程序上我們也進(jìn)行了重新設(shè)定,。經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn),，相對(duì)于歐洲的消費(fèi)者對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的追求，中國(guó)消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣與日本東南亞趨同,，駕車(chē)更偏向于舒適,，所以在ACC的加速度設(shè)定上我們選擇了讓駕乘人員體驗(yàn)更好的舒適性方案，你可以自己感受下,，是不是加速度曲線比較平緩,？”

　　看我不經(jīng)意的點(diǎn)點(diǎn)頭，歐佳思做了一個(gè)無(wú)奈的攤手動(dòng)作“我個(gè)人并不喜歡這種風(fēng)格,，但為了迎合中國(guó)消費(fèi)者的喜好,，我們對(duì)此也做出了調(diào)整，難道運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)不好么,？”

■ 車(chē)道偏離提醒/保持如何認(rèn)清車(chē)道,？

　　車(chē)道保持功能也是以位于車(chē)輛前風(fēng)擋后方的攝像頭監(jiān)測(cè)道路上的車(chē)道線為基礎(chǔ)判斷車(chē)輛是否在車(chē)道內(nèi)，再通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向或ESP功能完成輕微的轉(zhuǎn)向糾正,，從而使車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi),，不過(guò)PSA的這套系統(tǒng)剛剛進(jìn)入中國(guó)時(shí)也產(chǎn)生了一些水土不服,。

　　除此之外,，綠化帶有很多種外形，在路口斷開(kāi)的位置有些時(shí)候也并沒(méi)有繼續(xù)劃線,，這種情況下攝像頭捕捉不到車(chē)道線,，便無(wú)法對(duì)車(chē)道進(jìn)行判定，因此車(chē)道偏離提醒和車(chē)道保持功能便都會(huì)喪失,。

　　針對(duì)這一情況,，PSA在攝像頭所獲取的道路線的基礎(chǔ)上，通過(guò)虛擬延長(zhǎng)車(chē)道線的設(shè)置,，使車(chē)輛能夠在車(chē)道線消失后,，保持在原有車(chē)道的延長(zhǎng)線上繼續(xù)約10秒的車(chē)道偏離提醒和車(chē)道保持功能。這樣一來(lái),，不論是在綠化帶之間的中斷區(qū)域還是在公共道路的交叉路口,，車(chē)輛都能最大可能的保持輔助功能的完善。

　　一開(kāi)始,，工程師通過(guò)在攝像頭三角區(qū)域貼防曬膜試圖解決這一問(wèn)題,，不過(guò)這個(gè)方案在夜晚會(huì)限制攝像頭的成像效果，導(dǎo)致其他功能的可靠性降低,。發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法無(wú)法解決后,，工程師又通過(guò)調(diào)整攝像頭安裝的角度與攝像頭周?chē)�遮光板的形��,，最終才將這一問(wèn)題解決。