[汽車(chē)之家 技術(shù)]  位于舊金山灣區(qū)南面的硅谷是美國(guó)高科技產(chǎn)業(yè)區(qū),，這里誕生了眾多世界知名的科技公司，也是眾多科技達(dá)人夢(mèng)想起航的地方,。2017年,，在舊金山舉辦了第一界AI大會(huì),，科技達(dá)人們?cè)谶@里討論著AI（人工智能）現(xiàn)階段的應(yīng)用以及未來(lái)的發(fā)展方向。在2018年第二屆大會(huì)上,，寶沃也加入了進(jìn)來(lái),，在這里與眾多極客探討了AI對(duì)于自動(dòng)駕駛能夠提供的幫助。

北美研發(fā)中心

　　2018年5月,，寶沃在美國(guó)硅谷建立了研發(fā)中心,。主要致力于人工智能以及自動(dòng)駕駛技術(shù)。關(guān)于自動(dòng)駕駛,，明年寶沃將獲得加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,，測(cè)試工作也將逐步展開(kāi)。

　　對(duì)于人工智能,，則是此次美國(guó)之行的重點(diǎn),。我們知道谷歌在自動(dòng)駕駛方面投入了巨大的資金和時(shí)間成本，現(xiàn)如今累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到800萬(wàn)英里,，雖獲得大量數(shù)據(jù),，但這其中也有很多冗余，并且地區(qū)局限性很大,。寶沃通過(guò)人工智能搭建的測(cè)試平臺(tái),，目的就是為了能夠減少重復(fù)的測(cè)試，通過(guò)人工智能的模擬,，來(lái)實(shí)現(xiàn)更豐富的路況條件,，從而提升自動(dòng)駕駛測(cè)試的效率。（下面是測(cè)試平臺(tái)的演示版本,，體現(xiàn)了這個(gè)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制）

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　　在技術(shù)之外，運(yùn)營(yíng)思路方面,，寶沃也會(huì)把這個(gè)平臺(tái)對(duì)外開(kāi)放,，讓更多的技術(shù)公司可以進(jìn)入到這個(gè)測(cè)試平臺(tái)。并且未來(lái)也將開(kāi)放融資渠道,，保證測(cè)試平臺(tái)在資金方面的支持,。

人工智能測(cè)試平臺(tái)

　　前面講過(guò)實(shí)際道路測(cè)試的不足在于場(chǎng)景數(shù)量不夠多，而引入人工智能測(cè)試平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)在于,，可以預(yù)先設(shè)定好行人和車(chē)輛的行為參數(shù),，通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)模擬仿真情景。目前自動(dòng)駕駛測(cè)試的不足之處在于如何將收集到的各種參數(shù),，像人一樣通過(guò)大腦來(lái)思考,，測(cè)試平臺(tái)通過(guò)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來(lái)判斷人類行為，訓(xùn)練和推導(dǎo)出的參數(shù)將以5Hz的頻率記錄下來(lái),，這包括傳感器的頻率,、收集到的圖像,、激光雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù)、GPS坐標(biāo)以及障礙類型等,。最終將這些數(shù)據(jù)分為城市和高速路況,，以6幀序列和12幀序列進(jìn)行分類。

　　而關(guān)于車(chē)輛和行人預(yù)先設(shè)定的行為,，數(shù)據(jù)來(lái)自于兩個(gè)方面,，一部分是人工錄入的動(dòng)作，另一部分來(lái)自于分析以往車(chē)輛事故數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行模擬,。按照危險(xiǎn)類型分為三個(gè)級(jí)別，激進(jìn)的行為,、可疑的行為以及高風(fēng)險(xiǎn)性的行為,。例如有一輛車(chē)逆行且朝著測(cè)試車(chē)沖過(guò)來(lái)，此時(shí)測(cè)試車(chē)輛會(huì)通過(guò)各種傳感器來(lái)分析當(dāng)時(shí)的路況,，例如周?chē)��?chē)輛距離自己的距離,，是否有可以躲避的路線等。在判斷時(shí),，系統(tǒng)并不會(huì)嚴(yán)格受困于交通法規(guī)之內(nèi),，降低危害是放在第一位的。此外通過(guò)預(yù)設(shè)行為,，可以通過(guò)電腦模擬出危害的程度,，將危害從最大到最小來(lái)分類，在無(wú)法躲避時(shí)將損失降到最低,。而在未來(lái)通過(guò)更多參數(shù)的引入,，還可以給高風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛設(shè)定更復(fù)雜的行為，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車(chē)輛判斷并且學(xué)習(xí),。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　人工智能為自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)新的方式,，通過(guò)算法模擬不同條件下可能出現(xiàn)的狀況，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試提供了更豐富的場(chǎng)景,。減少了現(xiàn)有測(cè)試方法產(chǎn)生的冗余數(shù)據(jù),，測(cè)試環(huán)境也更加豐富。寶沃未來(lái)將會(huì)把這個(gè)平臺(tái)打造成一個(gè)開(kāi)放式的人工智能測(cè)試平臺(tái),，將多方數(shù)據(jù)整合,，提升測(cè)試效率。（文/汽車(chē)之家 祁子鑫）

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