開放與封閉自動(dòng)駕駛芯片兩巨頭的恩怨

衛(wèi)江鵬

2018年11月22日 08:16 原創(chuàng) 來源：汽車之家

　　[汽車之家技術(shù)] 玩PC大作的朋友們最近很開心,，因?yàn)椤巴鎺拧钡淖罱懿婚_心,。11月21日舉辦的英偉達(dá)（NAVIDA）技術(shù)大會(huì)上,，英偉達(dá)黃仁勛的演講又迎來了一陣陣掌聲，沒提股價(jià)的事兒,，也沒參加之后的對(duì)話,，但英偉達(dá)的其他高層表示：股價(jià)沒那么重要。

　　對(duì)于英偉達(dá)來說,，“礦卡危機(jī)”對(duì)他們而言遠(yuǎn)談不上傷筋動(dòng)骨,，他們的其他主營(yíng)業(yè)務(wù)受影響不大。黃仁勛等高層顯然對(duì)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Drive AGX Xavier的業(yè)務(wù)非常滿意,，并且宣布已經(jīng)有超過370家合作企業(yè),，已經(jīng)開始了對(duì)自動(dòng)駕駛界老大Mobileye的追趕,。

英偉達(dá)暴跌

　　11月IT界的大新聞是英偉達(dá)股價(jià)暴跌18%，16日,，英偉達(dá)市值蒸發(fā)超過230億美元,，可謂十幾年來單日跌得最狠的，有人戲稱蒸發(fā)掉了一個(gè)多AMD的市值（20日收盤總市值191.99億美元）,。這一切,，是因?yàn)榍耙惶彀l(fā)布的英偉達(dá)Q3財(cái)報(bào)，業(yè)績(jī)不太好,。自10月的最高點(diǎn)計(jì)算,，16日的跌幅達(dá)到驚人的45%。

　　今年加密貨幣市場(chǎng)轉(zhuǎn)涼,，紅利消失后,，很多“礦工”對(duì)于礦機(jī)需求銳減并大批出手二手機(jī)器，導(dǎo)致RTX10系老顯卡積壓,，顯卡銷量連續(xù)5個(gè)月暴跌,，庫(kù)存預(yù)計(jì)要到明年2月份才能清完。而新出的“萬元燃?xì)庠睿∟VIDIA GeForce RTX 20系列顯卡）”雖然性能爆炸,，但在庫(kù)存壓力下,，還保持著價(jià)格，英偉達(dá)股價(jià)暴跌也就不奇怪了,。

　　但在英偉達(dá)看來,，蒸發(fā)掉“1個(gè)AMD”并不影響，高庫(kù)存也不怕,，慢慢清掉就好了,。英偉達(dá)的兩大支柱業(yè)務(wù)是游戲硬件和數(shù)據(jù)中心，可以簡(jiǎn)單理解為顯卡和服務(wù)器,。顯卡業(yè)務(wù)占比最高,，所以這方面市場(chǎng)不佳自然很容易拖累整體。服務(wù)器GPU業(yè)務(wù)雖然體量遠(yuǎn)不及游戲業(yè)務(wù),，但英偉達(dá)擁有全球95%的市場(chǎng)份額,，原因是全球火爆的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、深度學(xué)習(xí),。

　　此外，英偉達(dá)的汽車自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)也成為全球頂尖巨頭之一,。除了游戲,，英偉達(dá)的服務(wù)器GPU和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)業(yè)務(wù)的收入都創(chuàng)了新高。黃仁勛在21日上午的演講中,，很自豪地宣布已經(jīng)有超過370家企業(yè)選用了NVIDA DRIVE AGX計(jì)算平臺(tái),。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛的兩大瓶頸在于傳感器和處理芯片,，傳感器相當(dāng)于眼睛,，處理芯片相當(dāng)于大腦。大腦方面,，目前全球有兩大巨頭,，一個(gè)是以色列的老牌玩家Mobileye，被認(rèn)為是該領(lǐng)域的老大,，已經(jīng)被英特爾收購(gòu),，另一個(gè)就是英偉達(dá)。

　　Mobileye從事自動(dòng)駕駛已經(jīng)有十余年時(shí)間,，2004年就推出了EyeQ芯片,。多年的經(jīng)驗(yàn)使他們擁有大量的數(shù)據(jù)積累，對(duì)于車規(guī)級(jí)部件得心應(yīng)手,，功耗也能做到非常低,。目前最新的是EyeQ4芯片功耗僅3-5W，運(yùn)算力3.5萬億次,，用于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛,。目前整車方面已經(jīng)有寶馬、菲亞特-克萊斯勒,、上汽和蔚來等合作伙伴,。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛的兩大瓶頸在于傳感器和處理芯片,，傳感器相當(dāng)于眼睛,，處理芯片相當(dāng)于大腦。大腦方面,，目前全球有兩大巨頭,，一個(gè)是以色列的老牌玩家Mobileye，被認(rèn)為是該領(lǐng)域的巨頭,，已經(jīng)被英特爾收購(gòu),，另一個(gè)則是英偉達(dá)。

兩大巨頭的區(qū)別

　　Mobileye的主業(yè)是ADAS,，ADAS全稱是“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”,，相比自動(dòng)駕駛，ADAS距離我們更近,。常見的車道偏離預(yù)警/糾偏,、前碰撞預(yù)警/制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè),、自適應(yīng)巡航和自動(dòng)泊車等一系列技術(shù)都屬于ADAS的細(xì)分功能,，當(dāng)然也都是十多年來逐漸發(fā)展完善起來的,。ADAS實(shí)際上已經(jīng)覆蓋了L0-L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，算是過渡技術(shù),。

　　Mobileye就是提供ADAS方案的供應(yīng)商,，混跡于量產(chǎn)車市場(chǎng)多年，覆蓋率相當(dāng)驚人,。據(jù)其官方數(shù)據(jù)顯示：目前采用Mobileye的ADAS方案的車超過2700萬輛,，在該細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)份額超過70%。

　　基于這樣的技術(shù)霸主地位,，Mobileye早期所提供的是非常封閉的整套ADAS技術(shù)方案,，車廠對(duì)產(chǎn)品沒有多少發(fā)言權(quán)和技術(shù)權(quán)限，就算對(duì)產(chǎn)品不滿,，也只能等待改進(jìn),。

　　Mobileye更像是手機(jī)屆里的蘋果，不但系統(tǒng)和應(yīng)用商店封閉,，就連雙卡雙待都等了這么些年,。

　　相比蘋果一樣的Mobileye，英偉達(dá)則更像安卓,。NVIDIA DRIVE一直是一個(gè)開放的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái),，也是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。說平臺(tái)的意思是,，無論是整車廠,、移動(dòng)出行服務(wù)商（如滴滴、Uber）,、貨運(yùn),、零部件供應(yīng)商（如博世、采埃孚）還是地圖商,，都可以使用這一平臺(tái)開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù),。

　　NVIDIA DRIVE平臺(tái)并不局限于某一個(gè)或幾個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，而是適用于所有級(jí)別,。英偉達(dá)高層表示,，L2與L4的軟硬件技術(shù)原理其實(shí)是一樣的，只是在認(rèn)證上有差異,，預(yù)計(jì)將在2022-2023年實(shí)現(xiàn)L4級(jí),。實(shí)際上有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，英偉達(dá)平臺(tái)現(xiàn)有的運(yùn)算能力已經(jīng)能夠滿足L5級(jí)自動(dòng)駕駛了,。

虛擬測(cè)試環(huán)境

　　英偉達(dá)能夠在短短幾年快速追趕上老牌玩家,，一方面依靠開放的開發(fā)環(huán)境，一方面依靠強(qiáng)大的算力。其中很重要的一點(diǎn)是,，強(qiáng)大的算力能夠極大降低合作企業(yè)的研發(fā)成本,。

　　自動(dòng)駕駛最大的難題是通過安全認(rèn)證。目前人類駕駛車輛的事故率是十萬分之一 ,，2017年美國(guó)有37133人死于車禍,。自動(dòng)駕駛要想被廣泛認(rèn)可，至少要達(dá)到十億分之一,，這是目前的航空級(jí)安全水平,。甚至于在難以判定責(zé)任人的情況下,，容忍度更低,。今年初美國(guó)Uber的首次撞人致死，引發(fā)了巨大反響,，新技術(shù)的革新普及難度是巨大的,。

　　要想通過安全認(rèn)證，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大量的訓(xùn)練,，“教會(huì)”它識(shí)別各種各樣的路況和學(xué)會(huì)各種應(yīng)對(duì)策略,。所以我們看到各個(gè)研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)都有各自的路測(cè)車。

　　英偉達(dá)DRIVE開發(fā)環(huán)境提供了一個(gè)虛擬測(cè)試系統(tǒng),，讓自動(dòng)駕駛車可以在虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)行仿真測(cè)試和驗(yàn)證,。該系統(tǒng)會(huì)輸出一個(gè)仿真交通環(huán)境給開發(fā)者的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說,，給它創(chuàng)造了一個(gè)“楚門的世界”,，讓它在里面撒開了玩兒。

　　虛擬畢竟與現(xiàn)實(shí)有區(qū)別,，這個(gè)仿真環(huán)境是否真實(shí)反映路況,、車況的參數(shù)？英偉達(dá)汽車事業(yè)部高級(jí)總監(jiān)Danny Shapiro表示,，平臺(tái)的各個(gè)層級(jí)都向開發(fā)者開放,，英偉達(dá)也會(huì)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，但各大廠商們也可以增加自己的測(cè)試環(huán)境,、路況和車輛等各項(xiàng)數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)同樣是需要大量資金采集和制作的。

　　如此說來,，在這一平臺(tái)下,，將來各個(gè)廠商的測(cè)試環(huán)境數(shù)據(jù)將會(huì)是其提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)水平的重要王牌。英偉達(dá)并沒有要求也沒有權(quán)利要求各大廠商開放自己的數(shù)據(jù),，廠商們自然也不會(huì)那么無私,，但難保利益沖突不那么大的廠商們合縱連橫，在組成的聯(lián)盟內(nèi)整合分享數(shù)據(jù)。

　　基于英偉達(dá)的壓力,，Mobileye在獲得英特爾的支持后,，也開始了自己的開放。Mobileye的高層前些時(shí)候表示,，今年12月Mobileye推出的Eye Q5芯片將是開放架構(gòu)的,，其中感知模塊仍然是封閉的，但駕駛決策模塊的RSS模型開放了,。

　　自動(dòng)駕駛開發(fā)同樣使用了深度學(xué)習(xí),、機(jī)器學(xué)習(xí)等各種智能方法，自然也同樣需要大量的交通環(huán)境數(shù)據(jù),，尤其是“當(dāng)?shù)亍钡慕煌ㄐ旭倲?shù)據(jù),。因此我們看到它與上汽、四維圖新等公司在REM方面進(jìn)行合作,，所謂REM就是高精度地圖眾包業(yè)務(wù),，需要使用車輛攝像頭對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

哪些合作伙伴

　　英偉達(dá)的開放,，讓廠商們看到了更多的利益空間,，技術(shù)總是掌握在自己手里的好。于是才有了大量廠商開始與英偉達(dá)合作,。

　　在乘用車方面,，采用英偉達(dá)DRIVE的有豐田、奧迪,、特斯拉,、梅賽德斯-奔馳和沃爾沃等車企，去年發(fā)布的全新奧迪A8和剛上市的特斯拉Model 3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是基于NVIDIA DRIVE平臺(tái)打造的,，而沃爾沃也在不久前宣布未來的量產(chǎn)車將采用NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。

　　國(guó)內(nèi)的傳統(tǒng)整車廠商中，奇瑞成為首家采用英偉達(dá)平臺(tái)開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的廠商,。新創(chuàng)車企們的動(dòng)作則要快得多,，蔚來ES8(參數(shù)|詢價(jià))就已經(jīng)用上了，小鵬汽車和奇點(diǎn)汽車也同樣在列,，并且計(jì)劃將在2020年推出L3級(jí)量產(chǎn)車,。實(shí)際上還有其他新創(chuàng)車企也與英偉達(dá)合作，但在有成果前還不打算公布,。

　　在商用車方面,，一汽集團(tuán)、智加科技（自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司）和滿幫集團(tuán)（物流公司）正在合作開發(fā)無人駕駛商用卡車車隊(duì),，他們采用的是運(yùn)算能力高達(dá)每秒320萬億次的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)NVIDIA DRIVE AGX Pegasus,，計(jì)劃于2021年進(jìn)行大規(guī)模部署,。

　　其他合作伙伴還包括Weride、Momenta,、Tusimple,、AutoX和Roadstar.ai等移動(dòng)出行服務(wù)商，博世,、大陸,、采埃孚和德賽西威等零部件供應(yīng)商，百度,、四維圖新,、高德和here等地圖商。

總結(jié)：

　　當(dāng)然,，很多廠商們并沒有拋棄Mobileye,。畢竟英偉達(dá)更多的是未來，Mobileye就是現(xiàn)在,。Mobileye畢竟從事ADAS了十余年,，深厚的積累是英偉達(dá)短期之內(nèi)追不上的,，自認(rèn)為坐擁“數(shù)據(jù)糧倉(cāng)”的Mobileye自然不會(huì)輕易開放處理器平臺(tái),。英偉達(dá)要想短期內(nèi)快速趕超，就需要另辟蹊徑,，拉攏對(duì)Mobileye“黑匣子體系”不滿的廠商,，憑借開放平臺(tái)的吸引力快速獲得市場(chǎng)占有率，建立體系,。

　　英偉達(dá)高管看似傲嬌地說“不在乎估價(jià)”,，但卻在此次GTC大會(huì)上放出更新更強(qiáng)悍的高性能計(jì)算硬件，還展示了眾多自動(dòng)駕駛平臺(tái)合作伙伴,，這顯然是在告訴大家,，我很強(qiáng)，不用擔(dān)心,。顯然資本界也依舊看好英偉達(dá),。就在11月21日英偉達(dá)技術(shù)開發(fā)大會(huì)當(dāng)天，它的股票收盤上漲3.03%,。(文/圖汽車之家衛(wèi)江鵬)