[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  相信大家對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)并不陌生,，越來(lái)越多的主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司以及零部件供應(yīng)商參與其中,，使得這一市場(chǎng)快速發(fā)展,，其也被各大廠商列為未來(lái)戰(zhàn)略級(jí)的規(guī)劃。而在我們?nèi)粘�參與度很高的公共出行巴士領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用情況如何呢,？ 今天我們就從宇通客車的自動(dòng)駕駛智聯(lián)巴士上一探究竟。

　　作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的客車生產(chǎn)商,，宇通客車最早在2013年初開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),，在2015年完成了第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，并完成了自動(dòng)駕駛客車在開(kāi)放性道路的路試,，而今天我們體驗(yàn)的就是它的具備L4級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)mini巴士,。

　　除了今天我們要介紹的這款5米長(zhǎng)的mini巴士外，宇通客車2018年就在其位于鄭州市的新能源廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了10米長(zhǎng)具備自動(dòng)駕駛技術(shù)大巴的固定環(huán)線道路運(yùn)營(yíng),，并將其作為廠區(qū)內(nèi)的通勤車使用,。

傳感器來(lái)為車輛感知

　　在目前的乘用車市場(chǎng)中，已經(jīng)有不少配備L2級(jí)智能輔助駕駛的產(chǎn)品,，它能夠?yàn)檐囕v的加減速和方向盤(pán)等多項(xiàng)操作提供一定的協(xié)助,。而到了更高級(jí)別的L4則會(huì)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化,，其可以在限定的道路和環(huán)境下由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的操作，進(jìn)一步解放駕駛?cè)藛T,，讓車輛自己來(lái)完成,。

　　我們眼前的這輛巴士上安裝了眾多的感應(yīng)器，其中包括激光雷達(dá),，攝像頭,、毫米波雷達(dá)等。這些雷達(dá)共同組成了這臺(tái)巴士的感官系統(tǒng),。它能夠收集車輛四周的障礙物的信息,，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出車輛的控制決策提供依據(jù)。

　　激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境,，車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器,，宇通智聯(lián)巴士上配備的16線激光雷達(dá)可以每秒產(chǎn)生30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)來(lái)建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來(lái)避免與周圍的障礙物發(fā)生碰撞,。

　　目前這臺(tái)5米長(zhǎng)的mini巴士可以實(shí)現(xiàn)巡線行駛、自主避障,、車路協(xié)同,、路口通行、自主換道,、精準(zhǔn)進(jìn)站,、自主跟車以及緊急車輛避讓（如消防車、警車等）,，該車目前基本能夠覆蓋園區(qū)的常態(tài)化接駁,，未來(lái)宇通客車的自動(dòng)駕駛車輛還會(huì)覆蓋到大型的機(jī)場(chǎng)擺渡車以及BRT快速公交等應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)還將實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景,，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度最高的日常開(kāi)放性道路行駛,，達(dá)到全部場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

　　而在精度導(dǎo)航方面,，宇通智聯(lián)巴士采用的是RTK載波相位差分技術(shù),，能夠?qū)崟r(shí)的提供觀測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系里的三維定位結(jié)果，其最常見(jiàn)的應(yīng)用在我們的測(cè)繪工作中,。此外其還通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)以及激光雷達(dá)等來(lái)為車輛的定位提供安全冗余,。

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　　此外我們還對(duì)宇通自動(dòng)駕駛智聯(lián)巴士進(jìn)行了簡(jiǎn)單的體驗(yàn),，諸如避障,、紅綠燈路口等都能夠順利的通過(guò)。體驗(yàn)全程車輛均以最高20km/h的速度行駛,，在制動(dòng)時(shí)會(huì)和大多數(shù)采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛一樣,，更多的運(yùn)用多次的點(diǎn)剎來(lái)進(jìn)行預(yù)減速,，上面的視頻為對(duì)于施工道路的識(shí)別變道，來(lái)完成躲避動(dòng)作的體驗(yàn),。

總結(jié)：

　　相比人們熟悉的乘用車市場(chǎng),，對(duì)我們未來(lái)生活同樣有著很大影響的公共出行領(lǐng)域同樣是我們關(guān)注的重點(diǎn)。從宇通自動(dòng)駕駛智聯(lián)巴士來(lái)看,，我們也看到了目前國(guó)內(nèi)主流客車廠商的發(fā)展水平,。未來(lái)我認(rèn)為最先投放市場(chǎng)的正是像宇通5米mini巴士這樣的擺渡車，它們?nèi)粘��?huì)在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的封閉園區(qū)內(nèi)行駛,，這種自動(dòng)駕駛擺渡車輛的安全系數(shù)也比較高,，普及起來(lái)會(huì)比那些在復(fù)雜道路行駛的自動(dòng)駕駛的汽車要更容易一些。（文/圖/攝 汽車之家 劉東）

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