[汽車之家 技術(shù)]  集成化設(shè)計(jì)，用白話說就是“多合一”，在汽車領(lǐng)域,，集成化設(shè)計(jì)比較普遍，比如我們今天要聊的集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；千萬不要小看電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成式設(shè)計(jì)，它能讓我們獲得更大的乘坐、儲(chǔ)物空間,，甚至還能為我們省電,；那么究竟什么樣的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)才算集成式設(shè)計(jì)呢,？它不會(huì)給我們帶來弊端嗎？這又是不是未來的正確發(fā)展方向呢,？

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1、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電控系統(tǒng),、電動(dòng)機(jī),、逆變器、減速器等部件組成,；

2,、集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由最初的二合一設(shè)計(jì)，演變成三合一設(shè)計(jì),、集成式電驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì),；

3,、集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有效降低了生產(chǎn)成本,，減小了系統(tǒng)體積,、重量，也使其布局更加靈活,；

4,、集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的熱管理更加復(fù)雜、維修不便利,、故障率可能增加,；

5、集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)展趨勢,，但日后電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何集成充滿各種可能性,。

● 老說電驅(qū)，電驅(qū)都有啥,？

　　電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含的部件較多,，比如電控系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī),、逆變器,、減速器等等，電動(dòng)機(jī)大家一定非常熟悉,，但電控系統(tǒng),、逆變器、減速器這些部件的作用都是什么呢,？它們在整個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中充當(dāng)了什么角色呢,？

　　首先整個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的“大領(lǐng)導(dǎo)”就是電控系統(tǒng)，若沒有電控系統(tǒng)的“指揮”,，驅(qū)動(dòng)模塊的各部件就像一群無組織的孩子,，根本不知道如何做到有條不紊。而電控系統(tǒng)又可分為四個(gè)模塊,，分別是整車決策模塊（VCU）,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊（MCU）、電池控制模塊（BMS）以及電子管理模塊（BMU）,。

　　負(fù)責(zé)指揮電機(jī)如何工作,、如何輸出動(dòng)力的模塊即MCU（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊）,，其可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)功率單元,、扭矩,、功率、轉(zhuǎn)速,、電流轉(zhuǎn)換的控制,。MCU將控制指令轉(zhuǎn)換為信號(hào)傳遞給IGBT,，IGBT再接收、執(zhí)行這些指令。

　　IGBT是MCU的“下家”,，同時(shí)又是逆變器的核心、執(zhí)行單元,，IGBT的作用即是指揮逆變器對電流做出正確的轉(zhuǎn)換,；逆變器又有什么作用呢,？由于電機(jī)需要的是交流電,，而動(dòng)力電池所提供的電流為直流電，所以這中間就需要逆變器來轉(zhuǎn)換——將電池輸出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電傳遞給電機(jī),。

　　逆變器將電池中的電流傳遞到電機(jī),，電機(jī)是不是就可以直接驅(qū)動(dòng)車輪了呢？如下圖所示,，電機(jī)的動(dòng)力輸出特性為：從0rpm/min開始輸出峰值扭矩,，但當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于恒扭矩區(qū)間時(shí)，電機(jī)扭矩就會(huì)有所下降,，所以這時(shí)就需要減速器的介入,，減速器通過多級(jí)齒輪的傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩的效果,，從而滿足車輛高速行駛時(shí)對扭矩的需求,。

● 什么樣的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)算是集成化？

　　我們說完了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的幾部分,，那是不是直接把這幾部分用連接線連起來就行呢,？最初的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確實(shí)不存在集成式設(shè)計(jì)，其電機(jī),、逆變器,、充配電系統(tǒng)等部件均單獨(dú)布置，各部件間靠線束連接即可,，這也導(dǎo)致當(dāng)時(shí)的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示,，看起來十分復(fù)雜,。集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)呢？雪佛蘭Bolt就采用了二合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，二合一也是最初的集成式設(shè)計(jì),。

　　雪佛蘭Bolt將永磁電機(jī)、減速器與車橋集成在一起,，形成了簡單的集成式電驅(qū)動(dòng)橋,。雖然雪佛蘭Bolt結(jié)構(gòu)圖中各部分看起來還是比較復(fù)雜，但至少其驅(qū)動(dòng)橋做到了二合一,，如果單看驅(qū)動(dòng)橋的話,，如此集成化設(shè)計(jì)確實(shí)縮短了各部件間的距離，使整體結(jié)構(gòu)變得更加緊湊,。

　　除了雪佛蘭Bolt的電驅(qū)動(dòng)橋,，零部件供應(yīng)商博格華納、采埃孚的集成式電驅(qū)動(dòng)橋也是當(dāng)今電動(dòng)車領(lǐng)域集成化應(yīng)用的例子,，它們所做的集成化系統(tǒng)由二合一升級(jí)成了三合一,、多合一；以博格華納的31-01型eGearDrive電驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槔�,，其將電機(jī),、電控、減速器等部件與車橋相結(jié)合,，相比普通電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說,，它同樣做到了結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕,，特斯拉Roadster搭載的就是該電驅(qū)動(dòng)橋,，且目前該產(chǎn)品已被特斯拉買斷。

　　除了國外的產(chǎn)品,，目前許多中國品牌電動(dòng)車也趨向于采用高度集成化的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。比如蔚來的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、比亞迪e平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)模塊,，它們采用不同形式將電機(jī),、電控、逆變器,、減速器中的三種集成在了一起,，業(yè)界也稱之為三合一集成式設(shè)計(jì)，目前三合一也是比較常見的集成化方式,。

　　我們以蔚來汽車的“三合⼀”⾼度集成化電驅(qū)動(dòng)單元（PEU,GB,EM）為例,，PEU即逆變器，GB即Gearbox減速器,，EM即E-Motor一體集成電機(jī),，此外其逆變器本身還集成了電機(jī)控制器,、IGBT，所以其整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)際包括了電動(dòng)機(jī),、減速器,、逆變器、電機(jī)控制器,、IBGT,。

　　再以比亞迪e平臺(tái)的多合一動(dòng)力模塊為例，其三合一動(dòng)力模塊集成了電機(jī),、減速器,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電控；此外,，其高壓充配電系統(tǒng)也是通過集成了車載充電器、逆變器,、配電箱而實(shí)現(xiàn)的高壓電三合一模塊,，甚至其各種車身控制器也都集成在了一塊PCB板上，這些集成化模塊組合起來也就誕生了比亞迪e平臺(tái)的“33111”（驅(qū)動(dòng)3合1,、高壓3合1,、1塊多合一控制器、1塊配備DiLink系統(tǒng)的屏幕,、1塊高性能電池）,。

　　既然如今國內(nèi)外有這么多制造廠商都在做集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，證明“集成式”設(shè)計(jì)確實(shí)有其獨(dú)到之處,，那么我們就聊一下它為何如此受歡迎,，再聊聊它存在哪些弊端呢？

● 集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為何受歡迎,？

　　首先集成式設(shè)計(jì)可以使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積減小、重量降低,；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件被整合為一體,，這無疑使整個(gè)系統(tǒng)更緊湊，減小了系統(tǒng)所占體積,；而且各部件間的連接線材也因集成化而大幅減少,，所以系統(tǒng)重量也得到了優(yōu)化。

　　由于系統(tǒng)體積減小,，車輛各系統(tǒng)的布局可以更加靈活,，這有利于車企為不同的車型搭載同一套系統(tǒng)；對于用戶來說,，我們得到好處就是：可獲得最大化的乘坐,、儲(chǔ)物空間,；就好像某些概念車一樣，它無需配備傳統(tǒng)意義上的機(jī)艙來布置繁多的系統(tǒng)部件,，所以底盤上部可以完全設(shè)計(jì)成乘坐空間,，或者像特斯拉一樣，其可具備額外的前備廂儲(chǔ)物空間,，這是未采用集成化設(shè)計(jì)或集成化程度低的純電動(dòng)車無法比擬的,；而車重的降低，則會(huì)使車輛能耗更低,、續(xù)航里程更長,。

　　此外，因?yàn)榧�成化設(shè)計(jì)有效減小了各部件間的距離,，所以也就減少了銅線等昂貴材料的使用,，還優(yōu)化了能量傳輸路徑；由于電機(jī)系統(tǒng)所采用的線材較粗,，所以這些線材是不可忽略的生產(chǎn)成本,，而能量傳輸路徑短帶來的好處就是可以避免系統(tǒng)產(chǎn)生多余的電耗，使動(dòng)力總成效率更高,，我們?nèi)粘Ｓ密囍心苤庇^感受到的就是：同等電池容量下能耗更低,。

● 集成化設(shè)計(jì)帶來的弊端

　　盡管目前國內(nèi)外的車企、零部件供應(yīng)商都在做集成化系統(tǒng),，但它為廠商,、消費(fèi)者帶來的負(fù)面影響還是不容忽視。若不采用集成化設(shè)計(jì),，系統(tǒng)各部件與空氣的接觸面積就能更大,，這有利于系統(tǒng)散發(fā)熱量；而系統(tǒng)采用集成化設(shè)計(jì)后,，幾個(gè)部件間并無間隙,，這就需要廠商重新考量整個(gè)系統(tǒng)的散熱設(shè)計(jì)，以保證各部件處于正常的工作溫度,，如此一來會(huì)將簡單的風(fēng)冷/液冷冷卻系統(tǒng)復(fù)雜化,，更加考驗(yàn)廠商的技術(shù)、設(shè)計(jì),。

　　在后期用車方面,，若各系統(tǒng)不采用集成化設(shè)計(jì)，逆變器單獨(dú)布置,、電動(dòng)機(jī)單獨(dú)布置,，哪個(gè)部件出現(xiàn)問題即可單獨(dú)處理。但高度集成化之后,，維修,、更換某個(gè)部件需顧及到整個(gè)系統(tǒng)的情況,，這不僅會(huì)增加維修成本，對維修技術(shù)更是考驗(yàn),，甚至拆下某個(gè)部件可能都需要專業(yè)工具的輔助,，恐怕很多街邊小店都無法處理。

　　此外,，集成化系統(tǒng)可以理解為是“小而精”的產(chǎn)品,，相信大家能猜到，集成化設(shè)計(jì)與各部件獨(dú)立布置相比,，前者往往需要更高的生產(chǎn),、裝配工藝，若用料,、裝配品控不過關(guān),，整個(gè)系統(tǒng)的故障率就很可能會(huì)大幅上升，甚至某個(gè)部件的小故障會(huì)直接影響整套系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),。所以集成化設(shè)計(jì)為車企設(shè)置了技術(shù)門檻,，如果車企技術(shù)不過關(guān)，帶來的結(jié)果可能就是消費(fèi)者買到一輛故障率很高的車,。

● 未來會(huì)是集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的天下嗎,？

　　以目前的發(fā)展來看,，高度集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/充配電系統(tǒng)等集成化行為已經(jīng)是廠商,、零部件供應(yīng)商們所在遵循的趨勢，因?yàn)榧�成化設(shè)計(jì)不僅可以為廠商帶來輕量化,、布局靈活,、成本低等好處，其還可為消費(fèi)者帶來最大化的乘坐空間,、提升用車體驗(yàn)等好處,，比如2016款北汽新能源EX200的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并未采用集成化設(shè)計(jì)，而2018款北汽新能源EX360已經(jīng)開始采用集成式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

　　至于日后集成化設(shè)計(jì)將如何發(fā)展,，早在1900年，保時(shí)捷上就曾出現(xiàn)過輪轂電機(jī),，這無疑是高度集成化的設(shè)計(jì),，但由于該方案存在增加懸架簧下質(zhì)量、技術(shù)要求高,、耐久性受考驗(yàn)等問題,，所以輪轂電機(jī)一直未得到廣泛應(yīng)用，不過,，或許日后就會(huì)有廠商攻克這一技術(shù)難題,。

　　或者未來驅(qū)動(dòng)橋的集成化程度是不是還能更高呢,？以至于驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng)只需要一個(gè)高度極低的驅(qū)動(dòng)橋就能解決,，那是不是就不需要機(jī)艙了呢,？總之，我認(rèn)為未來新能源車會(huì)突破我們的想象,，達(dá)到極致的輕量化,、乘坐空間最大化，成為車輪上的“起居室”,。

全文總結(jié)：

　　也許很多人不曾想到,，2013年中國新能源汽車產(chǎn)銷量不過才1.7萬輛/1.81萬輛，但2018年中國新能源汽車產(chǎn)銷量已經(jīng)達(dá)到127萬輛/125.6萬輛,；新能源汽車行業(yè)飛速發(fā)展的同時(shí),，當(dāng)然需要不斷創(chuàng)新、進(jìn)步的零部件配套技術(shù)來配合新能源汽車的發(fā)展,，而集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正是其中之一,。其實(shí)除了我們今天所聊的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，充配電系統(tǒng),、控制器等系統(tǒng)都可進(jìn)行集成化處理,，相信日后也一定會(huì)有更多車企做出高度集成化的系統(tǒng)。（文/汽車之家 尤冬青）

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