[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  小鵬G3在今年6月12日開始推送的1.4版本系統(tǒng)中首次引入了車道保持功能,，此前我也對搭載1.4版本系統(tǒng)的小鵬G3進(jìn)行了測試（傳送門）,。時間相隔不到2個月，小鵬汽車在7月28日起開始向用戶推送新的1.5版本系統(tǒng),，該版本系統(tǒng)增加了自動變道輔助,、交通擁堵輔助、透明底盤,、駕駛疲勞監(jiān)測等新功能,，小鵬G3的軟件升級步伐真正走上了快車道,，加速了用戶體驗(yàn)的完善,。今天我將為大家介紹小鵬G3 1.5版本系統(tǒng)新功能的詳細(xì)情況。

● 什么車型可以升級,？

　　搭載Xmart OS 1.2.1及以上版本的小鵬G3可直接升級至1.5版系統(tǒng),；搭載Xmart OS 1.2.1以下版本的小鵬G3將在進(jìn)行免費(fèi)硬件升級時一并完成；部分升級功能需搭載相應(yīng)硬件,。

● 駕駛輔助功能進(jìn)一步提升

　　小鵬G3 1.5版本系統(tǒng)增加了自動變道輔助,、交通擁堵輔助（車速60km/h以下的車道保持功能）這兩個主要功能，大大增強(qiáng)了小鵬G3駕駛輔助功能的實(shí)用性,。下表對比了小鵬G3 1.4版和1.5版系統(tǒng)駕駛輔助功能配置的差異,。

● ALC自動變道輔助

　　駕駛過特斯拉車型的朋友一定會對其自動變道輔助功能感到新奇，只要打轉(zhuǎn)向燈,，車輛就能自動判斷道路環(huán)境,，自動選擇時機(jī)進(jìn)行車道切換。現(xiàn)在這個功能在小鵬G3上面也具備了,。

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『小鵬G3 1.5版本系統(tǒng)ALC自動變道輔助功能演示』

　　小鵬G3自動變道輔助功能工作車速范圍為65-120km/h，只有車速超過了65km/h后才能執(zhí)行駕駛員通過打轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)的自動變道命令。該自動變道功能一次只能變換一條車道,，完成車道變換后需要駕駛員復(fù)位轉(zhuǎn)向燈撥桿,。

　　從實(shí)際體驗(yàn)來看，小鵬G3的自動變道輔助對方向控制比較柔和,，車輛變道過程較為順暢,，用戶體驗(yàn)是比較不錯的。但當(dāng)系統(tǒng)檢測到道路環(huán)境不允許進(jìn)行自動變道時,，車輛會保持在車道中行駛,，但沒有向駕駛員發(fā)出提示（如能用語音播報“當(dāng)前自動變道輔助不可用”會更好），這有時會讓人感到不知所措,，希望下一版本系統(tǒng)能有所優(yōu)化,。

● TJA交通擁堵輔助

　　1.4版本軟件首次開放了ICA高速巡航車道中央行駛輔助功能（60-130km/h車道保持功能），1.5版本軟件則進(jìn)一步開放了TJA交通擁堵輔助功能（0-60km/h車道保持）,。上述兩個功能配合,，可以使車輛在0-130km/h范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車道保持。

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『小鵬G3 1.5版本系統(tǒng)車道保持功能演示』

　　1.5版本系統(tǒng)補(bǔ)全了低速范圍的車道保持功能,，但限制了使用的道路范圍。從實(shí)際體驗(yàn)來看,，使用體驗(yàn)相比舊版本系統(tǒng)其實(shí)是有所提高的,。因?yàn)樵诳捎玫牡缆飞希�車道保持系統(tǒng)能夠在0-130km/h實(shí)現(xiàn)車道保持,，而且由于城市高速路和高速公路的路面標(biāo)線比普通道路標(biāo)準(zhǔn),，車輛的車道保持狀態(tài)會比較穩(wěn)定，一般不會出現(xiàn)自動退出的情況,，給人的感覺更為可靠,。

● 駕駛員疲勞預(yù)警/分神預(yù)警

　　駕駛員疲勞預(yù)警和分神預(yù)警功能是1.5版本系統(tǒng)的新功能。這兩個功能都是利用位于A柱的近紅外線攝像頭檢測駕駛員的行為,，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的預(yù)警功能,。疲勞預(yù)警會監(jiān)控駕駛員打呵欠、長時間閉眼等疲勞行為,，在發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞時及時作出預(yù)警,。疲勞預(yù)警有不同的提醒方式，輕度疲勞,，車輛會發(fā)出嗡鳴,、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時增加安全帶收緊方式,，喚醒駕駛員,。

　　在實(shí)測過程中，這兩個系統(tǒng)的預(yù)警功能還是比較敏感的，當(dāng)我在駕駛時歪頭,、低頭以及視線離開路面時,，該系統(tǒng)都能敏銳地識別出來。長時間駕駛有點(diǎn)犯困的時候,，語音助手小P有時會跳出來讓我播放一首“神曲”來提提神,，還挺有意思的。